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<br>& |8 A0 P% t0 n
D型控制协议<br>
/ _" x8 O% K7 L$ F<br>
5 F* ]9 C- X0 X- D1.云台和镜头控制命令 <br> z" O7 j ^* `6 ]
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
( b+ @1 S) W! j2 j0 {命令格式：<br>* a. Z+ [ i8 _8 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ d+ X( ?5 j5 z; ~) e: T4 ~同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>( z4 Z$ C6 k0 }6 \ R/ U* {+ e
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>4 {+ U( `1 P+ `/ ~) q
同步字节始终为FFH；<br>, [4 c; ]$ |! b5 ^8 o0 N! ^5 @% A
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
) X3 V I( ?; M( D2 y6 R指令码的格式如下：<br>$ s9 E: [' r' x3 g, n, O
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>0 O/ }7 S) S' [! R- W6 \2 r5 T
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
# w, ?( A( b6 t5 \8 U) q# B指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
4 E: D' {0 q- g) Y) V* }, ~7 c" y（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
$ z; j, P( L# w1 y（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>) C3 i0 a: _& \
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>8 Y# k. J c- k5 {
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>4 n; F! Q. B \; l8 B
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
& {8 \$ n* \6 X. A2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>8 L; w% L! e, v# r# c
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
z: C* {, S5 k z7 V(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
$ [' v/ ?% F* J/ [1 U设置预置点命令<br>
; R, c! d: ]$ \/ A# m3 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 W$ Y5 E6 q9 o: w; Y6 d* p$ i* t, J# y同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>; @: @& H! d0 i6 X. E- `0 Z
调用预置点命令<br>
* W H- L/ a& U, Y9 b) ~$ ]( ^0 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 x3 D0 s. ` X O
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>6 O. d/ j" V5 s5 O$ t
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>% m' w. ^; w: r9 T
设置预置点命令<br>
0 K; X8 A* x/ ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 E( X& o( A0 o2 h同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>; B+ _ P1 L+ K# Y! |
<br>
e2 g6 J1 t. [% T$ \调用预置点命令<br>6 L* `8 @4 t, F. m! g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 A1 o% Y) Q7 S: N; z, T同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>6 [( _9 }' Z+ N# j" E, @
<br>+ S( S+ G6 s0 n) z4 [5 o% n+ {8 M
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 A# b1 P0 [! W$ N设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
3 W& V' |1 V4 z4 w; M调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>! D1 H+ Y" m6 E# w: G8 y& D4 H/ ?2 }
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>0 Q& A/ |; p/ P% n. X. b) E I+ {; n Q
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
% Z% g3 ?! w' w7 q" ?% n调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>% c& Y$ f; r; L* E- f* A
3.开始和停止自动扫描：<br>
, w) K. s, j! t! d/ X0 V% E9 D5 r8 l在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
& j' V. B. z: b5 _1 O1 @（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
2 a8 i: r5 E( H（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
$ K. l: ]9 }4 p; B- g) {, h<br>
+ v3 S; U: I ^$ k$ X例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
, b8 C" i# [$ H3 W(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
7 u( p3 D8 K7 {5 w7 J(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>/ S4 m/ O$ N$ o
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
& C# l8 C A% I$ h4 j3 L$ G r) n(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
' W. T* l7 O8 l- R% W(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
* ]/ V/ e9 A' j1 ?4.调用辅助开关命令:<br>
4 B7 {% z* T K2 ]5 x: o5 o2 I. {: r(1) 打开辅助开关命令<br>8 i! T e; |, v4 [3 F
<br>
+ _! D% `, Q: `/ b# N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ z2 h/ {# Z9 J" _4 a( ~同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
' C+ G' G2 K$ r7 c3 m6 y6 z0 P2 I(2) 关闭辅助开关命令<br>
; B. y! B7 b! n% l1 z<br>5 s/ i7 [( `% S; m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) E5 l6 H. A8 Y. W5 Y8 s# i# g% j同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
; A& S0 M& q* x* z s$ H# N辅助开关号范围：01 to 08。<br>6 H- l' b$ O1 Q+ S- I: a# S+ z
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
1 I2 R- f2 i3 A4 S# T(1) 打开自动光圈命令<br>- r7 Z+ D9 Q8 p$ z" O! {$ W' m+ b j
<br>' C& |9 a7 d' H4 ~- q6 S! {8 s8 q- V# X7 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> v$ ~ w* O5 l, G
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
; H6 W: P; h3 ~% N+ t) h2 A: Y(2) 关闭自动光圈命令<br>
1 P$ O! k' I; U: l |5 V<br>- }: y& y |4 V& I: G; M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) X7 ?, V( t' D# g$ v3 |% s同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
- @& r" q- O. V w" C2 G# q5 @6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
% H3 F7 d$ i4 m* k% L" }(1)打开背光补偿命令<br>
9 Z! [/ T% J2 T& r' v$ G2 h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! L# D$ {; m7 \4 o同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>0 B3 m7 d/ F# k! W8 e) d. N
(2)关闭背光补偿命令<br>* J& H8 w+ E; h: h9 Y, _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> A2 U I; m- l- r1 o( m
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
: Y8 {7 q. A$ L9 h' r7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
1 J# p& g8 K1 n$ F' z: t* @(1) 打开数字变倍命令<br>3 ?, k( L- G8 s5 j u/ I' ]- n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 i# {" d* @- m+ C同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
* h, P6 V3 b. D3 T2 m- }" Y' |(2) 关闭数字变倍命令<br>: m4 ?- _- } ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 q( p9 B8 S# n' {' U& a
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
3 u7 L. ^) ?1 E/ D: d8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
# H' P" e4 ^0 C0 d; Q: j0 G(1) 自动转换夜视功能命令<br>' f+ P h Q% `- T. C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" L3 x( q5 d7 E( p5 T# R
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>) R8 W4 C% S0 l8 `9 W( ~0 D- f! v
(2) 手动转换夜视功能命令<br>: ^) \* i" P! k( d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> s* a0 {: I" N. s: `
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
& z& N6 \4 i$ G6 H+ V; [( j0 {9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
, ]# }! W$ R$ Q4 `(1) 打开夜视功能命令<br>
- f4 A" n! `- N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 ^1 Q1 U. M% N s2 d6 ~1 D) {( D
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>+ W$ W# {8 M! K4 J0 g
(2) 关闭夜视功能命令<br>, ]% k& b/ A! g/ T H* @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 s- {" @5 d; s/ V同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
6 e# V" K' {. X10.打开/关闭看守位命令：<br>
1 C' K2 g/ {/ }& x9 a(1) 打开看守位功能命令<br>
5 Y4 w& V/ ^0 S3 i' L: Y1 X- ^# u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- `% @7 z; Q* \
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>; } |; |! _% o, ~8 j1 @2 }3 [
(2) 关闭看守位功能命令<br>: S- ~( n+ a5 |# G0 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ P. o% w& J- v3 q同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
2 ^$ K. Q C# a; P9 V; o( r<br>- ]- d7 `, z8 n5 U3 o1 z$ D
<br><br>
3 ~9 \: @8 D, r' S智能球D型协议各控制命令一览表<br>
4 S$ W0 e( @* m# B0 q命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, q% u I8 Q; q; y0 E9 g
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>& v' c6 `) }) `, S6 y
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>1 `( `4 J. l( o
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>9 M) l# I% O, @/ _7 p- M- M: j
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
9 o, a3 n: m# Y: \( L光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
8 j0 R$ Y( l' A: F) G* F- m光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
. ?$ w% M, v2 d/ d/ T聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
! X0 T4 _; o) M1 A7 V7 N! F聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>) o/ K6 B4 @7 C, b9 V' \- ]) x
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>3 o' a# \0 Z" x0 x }$ i
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
+ o: p/ H$ u- L4 I打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
1 {% K6 V5 ]! m- N关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br> m% l5 q( ^+ M( U9 \9 g* _% N
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>: H/ S2 b0 T: A
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>3 W7 U) r1 F0 R! z( e* j# @. T- l
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>7 z+ g4 {/ h- q4 _. f, ]; I
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>/ h, h4 L, E/ l; h$ P9 \
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>+ p) {1 E5 T2 h2 A5 K+ ]# S
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
' c5 L% W0 {% Z) T打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
2 J. c7 n" T5 M' E关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>: x. w" m" T$ b7 V) g }
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>6 E% |; O' m3 z( G# i
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>4 L) k+ R! _! k2 W _; z9 Q
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
- M' b! M# V/ x关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
" z- G* w: @1 }! o; d3 h打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
) O% h3 P6 |( H+ l" Y; r, t关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
2 |( t! ^2 C z& V& M/ Y5 r自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>1 P% H2 U( z$ Q0 c8 O8 w x
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
8 ~8 v& Y" d; d# n转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
9 |2 o) s- Y8 q; _6 w8 w' R转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
8 r+ z3 ~6 h+ ^% Z, ]2 q9 a, Q4 Y# f打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
7 Y7 Y c) A3 B关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
, W; Q% L6 | Z1 F, S8 x<br>
( m. p) i, w- L% g<br> D' d/ z1 [( }. h- l7 {+ t% N7 o) J
<br>; b1 e- X s& D' A) U) H
P型控制协议<br>* R# V+ _# j+ N4 j$ B' t
<br>
2 m6 k& w6 h- k* A! t2 T1.云台和镜头控制命令<br># c% D& p5 c$ O' ^- l( G; @
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
/ ~3 }7 ]+ T" T* Z9 V9 J5 U% {! Z命令格式：<br>
+ p- d* W4 E3 j# }3 v& \! e: I<br>( f- j# q% N! y- ]9 K6 T: V4 Y3 t3 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 t" l7 E: r4 P6 L/ k- t7 wA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>7 W- J6 L2 H3 J6 f) ~9 r4 M- i5 [
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>+ \2 Y8 c4 N7 z9 f1 b1 W' X
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>0 M- O* k9 f) o( {& I$ x( Q, l
指令码的格式如下：<br>
S/ Q8 K5 |5 f<br>
- f' Z- ^6 ]' P& M4 a! A) f BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
* d7 c6 z' s) |0 X8 o. F x3 a指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>' ^) ?9 k$ Q! M
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>9 x6 J! ~9 U4 ^6 B6 E: P" V
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
6 S) G# C4 l, _（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
. Q- r/ R' a' U& n: m（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>5 ~; J- r' d% x) F" X
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
- a0 b$ H/ \; Y4 `: L（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>* c7 s( J# F* G$ v: s8 \
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>" W! O; Z3 i3 B) g
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
& L2 q% `2 O4 x5 F! b0 Y“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
# K0 y* q+ g- I: M: V$ ?, k, k: p9 K(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
3 x4 |! \ m3 U! q4 O设置预置点命令<br>2 P; U3 F; o/ a! \4 \7 C3 x2 B
<br>% a$ }) Q) P% d2 y ~( w: v$ Q. E: R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 c/ Z( J9 ], E1 y" I- U
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
3 j+ f' ]8 |! @0 C X1 [( \6 U调用预置点命令<br>7 J+ _) U3 w4 \" s' U
<br>+ N$ ~& c/ I# x R, k- Z ^4 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# }/ g7 q+ a, ~* y( }A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br># J& Q5 t; Q3 S3 l9 j- ?
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br># ?5 R9 B& w5 X' _' ]( v! c& h/ a
设置预置点命令<br>
0 A, O& E R6 e, z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% u* b) E) P/ u9 s: [
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>8 {" }$ ?% t0 r
调用预置点命令<br>; h, P4 A) G8 @% Q9 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
q6 I# q. M" |/ t6 dA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>( \/ o& q ^* E; T' ~: r( j
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
2 U# Z6 J8 ]+ F8 \* W7 ]- j例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>1 V. M/ b5 u% V% I3 ^; \* H8 Q
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
% n% y4 h& O/ b z$ u7 Q调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
$ w( m6 \% [% [ j6 W在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
, r0 D0 }/ o2 G. d% U, w$ A! o设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
* v/ Y0 ~% ~- L! H调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
) w' Y& X: x! O6 J3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>0 p8 N/ U- F6 U, ?$ @+ C6 W' B3 q
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
, o# @$ t6 d9 r2 p（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
% @& W: U g& W6 y. x例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>+ R: _* X: V! v
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
0 c3 D, z M, n( n4 y- [" ]7 u(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
& u) O7 ^5 m& c6 Q* t+ |(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>( h" F/ Z& I5 j( B
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
" _" ~' }2 Q% c1 A; c [8 B3 U(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>/ @3 y$ _- T. L" p! ]
4.调用辅助开关命令:<br>
% Y' c+ e, z0 n+ C% u- Zi. 打开辅助开关命令<br>
' b j" I( ~% p/ I) I, u1 A. _3 U<br>7 t5 E+ |4 J* J+ W; |. P2 g& Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% C v0 S9 {" A2 v% [+ J
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>* |' g+ q; P* N; x0 c
ii. 关闭辅助开关命令<br>- P# t& a4 e. e
<br>
) Z$ m0 }5 s2 o# x; ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% |; t: X" O, M* GA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 k. H* z! |; E( H0 |# I辅助开关号范围：01 to 08。<br>
# h, r+ [9 K: Z8 W* c/ K5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
" c% l: b0 M; ^+ di. 打开自动光圈命令<br>
2 [4 P c2 e% P1 u3 t L% c<br>3 @' U: p0 O5 d' s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" d+ ^0 S2 ~# C: {; C
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
2 X5 {' d# I2 mii. 关闭自动光圈命令<br>
Z F4 j& X9 ?$ a# d<br>
" a$ L. g4 [: U; ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 k1 U+ m1 h4 n/ `* F2 ^
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
! t: U& x2 o6 I5 S5 z; A6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
8 B* h' l/ D2 K" \* h6 u6 gi. 打开背光补偿命令<br>
: M) l2 s: H" z! R" K C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 o8 w! m7 O# S! dA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
! i1 Z2 V3 q1 G' b# F5 @. Hii. 关闭背光补偿命令<br>6 o+ X+ ~3 P: f- L/ `+ {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 D9 T$ U7 a4 O/ M' h. H' u
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
$ g& \6 j2 X! ~9 w5 O/ T7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
- _) O$ \& k# ]! }i. 打开数字变倍命令<br>
: x- ~5 B' X7 M+ B) o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 h+ B" P+ ?9 c! r) b, {A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; b. g7 h8 S5 i+ B5 a9 t
ii. 关闭数字变倍命令<br>" ?3 M* J: b6 W% X1 d, \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 B# R2 }% c* n6 n9 ^+ o4 _
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. M0 L6 I7 ^3 u
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
; Q3 }: b* [ b( ki. 自动转换夜视功能命令<br>
5 q2 C2 F# r% b ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 [% X, y& i1 jA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) i5 @3 W5 b. V- O$ j. B* T) Nii. 手动转换夜视功能命令<br>
' }( `0 a1 v3 n! v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ }1 f( Z D: d
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 Q* B0 R8 W* u* H/ ], @
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>6 j9 X" _4 q6 |+ ?" _( x( T5 F0 N
i. 打开夜视功能命令<br>6 v I; h1 a# T8 c& V I# V' `6 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% d2 _( ?, u( r2 J: ]( `A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. W% ^" R* z: O3 m+ \
ii. 关闭夜视功能命令<br>
& A% U3 e# a5 Q6 y8 f$ `8 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& d0 B; c$ W8 P9 Z; C8 IA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) H: O# o. M1 Z8 q1 A. G4 p; K10.打开/关闭看守位命令：<br>9 f5 h" b. j0 `7 \1 |
i. 打开看守位功能命令<br>7 ~$ N3 L6 Z- p# R7 Y9 f# a7 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 {; o* F+ D7 v4 m5 t0 RA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ F7 `* M: y8 t. f1 R4 M7 j
ii. 关闭看守位功能命令<br>
. b6 c* O# _. p' O% A6 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( U) i; X% u5 I/ T% g
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 x: ]% k9 U; J4 D0 J9 m# j
<br><br>
- q. ]8 i9 L1 U) K2 b智能球P型协议各控制命令一览表<br>4 [2 I: m0 ~1 L! Q; C7 ]5 `
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># [5 g7 |3 g, d3 @! V2 G
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>6 G3 E$ g/ w9 |2 @3 m
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
! V) |! d/ ]! H! f9 k' g: J/ X云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>; V5 R) ~' y P3 ]' ^
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
3 p' | f) o7 ?$ R光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, d: T( J# e' |" N5 k& s光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>% \7 y0 _9 p4 h, m0 v
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ f: ^, m0 ^2 x- L0 V! ?" a聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 {9 x5 l" _! Y% y1 ?. g2 ]特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
, K8 R/ q1 W$ v. j4 n, _4 C8 H4 J( h& W广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>9 R% v* N y7 \9 v3 _
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>! I2 X; \6 `5 y+ J9 E- j
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ A! m3 G' c- e% Z: @7 Q9 z; J' g设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>: u* U2 O2 K, g9 J, @
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>( C1 K% r5 Z) \" \ e% d
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
& R/ a3 o- ^+ U& t6 I" B调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
3 f- S6 U. S9 f( b: P8 c开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>; W# A& M1 @! S/ J- K' y: |* I
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br># |9 a; v, R) h- Z/ N _* q& y
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' P6 v0 c, L+ D. e. B
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
7 B& [9 D* h) U) c* u3 w打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
) |- @& \. q; G关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>& C. t9 }! e) |; `
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br> F5 p3 y: b) Y0 H5 J
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>( f( }: K; M z3 n+ i
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 }# y, v! t/ b# [5 J! P$ T, A
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: `+ k8 z; X& n& q$ M1 H自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. y( D6 S' v$ o
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( h9 k4 e$ f5 @6 e( _转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- o5 `6 r0 e0 H2 a" F
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! Z; z0 Z' t) I4 W9 F9 @打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 A! q0 Z" x1 X/ H2 L3 r关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br> }1 X U5 ^ g: S( @
<br>
, a! A/ M* d4 Q7 B$ y. c6 Y |
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发表于 2005-9-7 13:16
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