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<br>4 j) n0 X# K4 {, T- F8 G* u1 s
D型控制协议<br>
/ s$ I& y6 X5 i P5 ^/ L. d5 V<br>
6 M8 V- |" w5 J2 E. I" H& C1.云台和镜头控制命令 <br>1 b7 Y$ x3 m% `( }
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>) i, r1 s Z' U
命令格式：<br># ]- h' C, F7 g+ z) T' r8 A0 V D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
f/ v! B' \1 k Z7 ~同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
/ M4 z' Q% C; {# M7 f$ T该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>& u2 F. J+ v G2 [0 a; G
同步字节始终为FFH；<br>" x: R8 L# A: l
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
! \- Z3 m0 |! ^( X- B0 R指令码的格式如下：<br>6 k: R% E/ T# `* y: r2 h' }
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
, g1 l, o' M2 }" x0 i3 X指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
/ ]9 h1 \; b0 Q$ A- q$ W! @/ w2 P5 E指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br># T; u* [: _: a% o" C& q6 p
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
( q$ D* C2 Z5 d/ E- F（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
- n" p7 M9 B2 V; `. T! T. D8 W（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
7 D8 G ~0 F+ l7 b（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>: K8 T i1 e s5 U2 z
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
% j1 O6 K& k/ ^$ O3 @0 \7 e" n# t2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
5 W! \+ \2 A: X5 ?& O“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
& g, m! R) f& _% k: K# K(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
( m* v! g8 j8 G: F. }# x( u: l设置预置点命令<br>$ h' W2 C' E. v( Q) q7 P3 S1 y" P2 F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! | x; B1 g) m. Q- J同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>. k$ e& T. J4 J) ]! r
调用预置点命令<br>4 |4 J4 T4 `4 r% R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' T! k2 ?7 P% F+ N同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
/ Z6 U7 s+ ?' ?" T+ T- @) C; R(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
( `8 ?0 I% i' \0 p6 B6 [设置预置点命令<br>
8 @7 Y- r$ G. h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 K* S) r& P6 o! v, F$ i同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>- C% [5 \4 K: T4 D) ^
<br>% w. D- a ?* @: r. y
调用预置点命令<br>
. t" ]2 K. J$ C, I3 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ U/ E0 u+ W6 m7 S8 f* R" c! c( z同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>$ x% {6 u- k# |* E" y' z
<br>! b, [! g& U# ^. G6 _% ^/ Z0 S9 k
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
# k/ }2 S9 z# H" ^( Y( S0 ?- |设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
' K. Y9 K) v/ {: x调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>5 {4 N* r4 S& N2 A1 [3 [- F
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% ?1 {& M. |0 m: v; r% h9 G设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>" |; M2 W! Z2 v9 J3 A
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>) |3 ~9 W6 X" o% r1 }. G; e
3.开始和停止自动扫描：<br>6 V0 N& h1 E6 A1 K
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>! l' l. q. U" Q3 c+ c
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
9 H" L9 N" F: C/ R（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>, z. b; O; o% M3 N4 B
<br>
" }1 D j: O) ]4 D0 a$ w4 H4 k例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>" ^* n7 y* j' n$ C6 F2 V: M
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>! A! c! d9 u9 d: L. d) x4 Y7 C. I
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
6 R* D' D5 q/ G9 Z$ ~(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>' y* b. ~; b5 X3 e# I
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>" F6 L P* v5 A9 e" ]# v
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
2 X) Z- ^: ?. S, b2 Z4.调用辅助开关命令:<br>
5 t- X9 h/ @7 Z9 {* j, D n$ Y(1) 打开辅助开关命令<br>7 ^$ q* p* \) }: K4 h
<br>5 Z$ G+ Y ~# K/ C8 n) T; G s5 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( ~" R2 X' P. |+ X同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
+ }1 f% v( u) M; M; R v(2) 关闭辅助开关命令<br>& ?" N- W3 n$ B
<br>3 l( {' V1 j; |3 ~" v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 V5 Q4 i# `0 I. J* j
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>6 i; }! ^8 E% x- L
辅助开关号范围：01 to 08。<br>2 b L0 y8 k# [
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
3 M& n9 z7 c" Q P& C- P(1) 打开自动光圈命令<br>6 k" V& S/ J/ U3 r; J
<br>
# H Y. W3 n5 Z! k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! E' T3 b Y: Z6 k6 v
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
* b4 s Q# w( s$ T; o. A, a(2) 关闭自动光圈命令<br>( b" T9 w5 N# s; [
<br>
9 s+ h5 z, K# \' |1 Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 u% ^* e ]" \. s9 P同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>& G. D& e9 J! \$ P: `
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>8 ?/ i* v5 Q7 D4 O% G% B9 [
(1)打开背光补偿命令<br>
$ T. _; \2 o8 ^* C- f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& J* m1 ^5 a, K: l/ q+ h( O2 [同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>8 s) l, u# G1 Y* ?% T" M+ n6 r
(2)关闭背光补偿命令<br>1 Z+ ?9 i5 u( a7 u! v3 I) o) w+ I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 z3 h5 v F" l5 S同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
& X7 b/ X; F4 E- {( x( t7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
3 A9 P6 v7 j) T(1) 打开数字变倍命令<br>2 {( f8 ?1 A# s! d* K" F, q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# ?2 c5 a, O& ~0 I- L9 r7 c同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>, Z; o9 l2 `; w8 E/ B" X4 c- T/ D
(2) 关闭数字变倍命令<br>
' }/ H( X" r2 k6 i7 W1 f) n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, S7 s7 r+ `) s8 x0 B/ k) ~! F
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>1 o8 `. \5 z. L2 m$ ~7 U W
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>) M8 Y: ^- b( _) s" }8 ~7 e* b9 ^! T
(1) 自动转换夜视功能命令<br>! A n) s( F* W" ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
h; `- k |" a" U: p* g同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
5 e4 e; O; l6 Q(2) 手动转换夜视功能命令<br>1 S( x7 u. u& _6 K v5 K4 s* w# m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' C) y& r3 t% F8 z
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>/ c7 B" ?! z8 V+ i; w! z
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>( |# o g4 G, ?$ Q+ y
(1) 打开夜视功能命令<br>
: g( J6 r3 x7 q6 `+ X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' n. `' _- p/ c% F) Y/ h同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
4 i5 o( x3 h4 |9 |; c. M( B(2) 关闭夜视功能命令<br>
+ q. q( _, V/ u9 }5 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 X; u1 T$ v+ _( L同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
6 E" x/ {4 p8 F& u/ N10.打开/关闭看守位命令：<br>8 s) K+ A( |1 ~) O4 y
(1) 打开看守位功能命令<br>
# X) i+ @6 [0 M% u2 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ o6 v0 i, n& C6 t2 \2 y同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>- z7 H7 O/ p3 R: J7 m, _
(2) 关闭看守位功能命令<br>) t9 B: F# A( E9 }( F; G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' m6 n* ^! K: i% w2 s) n( Y
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>: A1 I0 J: F; d6 E0 @4 z2 T
<br>
. D8 }+ m; t6 F$ u4 R" x<br><br>
6 b9 I3 Z( B y8 C$ q智能球D型协议各控制命令一览表<br>0 J+ N6 @% `& ?' p! b9 z }4 t: E
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 y3 j* ^$ _4 }7 e' @
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
; o/ i/ N2 C4 M6 |/ [- S云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>0 q! r% R7 X5 q1 ]) ?
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>6 m$ A7 [; V; b8 d
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
1 k7 V. K3 V1 r8 z+ t1 l光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
8 t% `$ \* @1 ^3 u: c- |光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>8 n" I1 U) H) L, R3 x3 `% @; E5 A: }
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>2 g/ g. V4 F4 Z" d
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
) l: N+ K: z7 j0 {特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>0 J: {7 r0 H7 A& k5 b% J6 r
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>/ ]) `! G! P$ Q) ~5 S
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>/ F: L+ y3 ?6 ]4 \' D, W: M2 f2 _
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
- D z c" \6 H/ a; q设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
# o; }6 a% e- p6 E" g+ {调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
1 g: X- \6 R- q& \5 h1 M: j设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
+ s5 X9 P ~- [" I. f& Z: s: Y调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>+ S4 U7 f; a" M; U
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>' W2 }' {) M1 U: }7 K
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
# Z% ^ D0 u3 \4 _打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
9 V- Y: s5 s, G8 T2 O1 s关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>; T( T" b* L* `( }8 Q9 k' W' ^! Q
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>( }/ x1 g6 }7 ~9 K9 y: P2 A
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>! m8 g2 k$ \$ {! U1 _, L
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
* @ C c$ @& J& @4 U4 O" ]/ q关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>, @; _0 r# T2 o2 B
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
" k4 s8 b% Q h/ y关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
+ r9 F% J, N/ x自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>( @& j' E/ ^: R4 k, m5 Z5 [: D; N
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
X, V5 r* T8 D* C转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
7 d/ l! d1 ]; t+ w4 N* a0 U8 j8 H e转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>7 Y0 n0 M! E0 E, }- F8 X
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
! j: s9 [5 H8 n" Z关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
0 J) m* z; t) M+ j<br># \$ l' g, e" @8 W! z
<br>
! |! K; n$ r, y2 |' b% ~7 e<br>
# }9 Q* X- ?6 \6 t$ l4 _P型控制协议<br>8 C; A+ v. T; y5 m7 _) J U
<br>1 d2 X) c# e p6 M9 ]
1.云台和镜头控制命令<br>
`- `5 O/ r/ u数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
* v% W3 `) K: b( `! x命令格式：<br># H9 Y9 L7 ?1 C8 K" x5 x. u8 N g
<br>% n; f( V8 h% r! d9 f" p) N T, z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 Y& y7 s @" P0 t; ^; eA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>2 B" k0 b' }& Z4 L5 E9 S" r2 f
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>+ r4 _8 w) x" R( F
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
* b/ D) a$ @; S% q$ N6 {9 p( D6 f, _指令码的格式如下：<br>7 D/ L( w" ]& W# G
<br>. O+ B7 f6 Z- b# M7 Y' R( v3 \$ Y! W
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
7 J0 \9 k) d, Y6 u指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
: [' ~* p% s p! J/ D1 O! C! P+ {7 ^指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br> V$ B/ x, |. i. w& T
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
7 ~7 Q- f) c2 s1 u2 y2 a: N（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
0 b; s! Q- [+ c（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
" v- q; F+ W0 T: z8 M: Q; \（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>1 F1 v; J O( v0 {7 ?
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
; v+ o: M# u. |6 _/ z4 Q（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>7 ] x5 M ~% a N3 K" r
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
, N2 @+ |& _- i! J7 Q* G9 ?( X% f1 _“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
* d" z2 O( J+ V! e: {4 ~2 H(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>8 C6 e$ R6 s- T! H8 y- v
设置预置点命令<br>% s4 [2 N, A* M L( X& l
<br>) [4 O' L' x! T) R$ Y- W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 ^' V8 u5 |8 _- e& L- \
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>6 f* _& W3 N6 ~. U) W! z8 y9 H+ \
调用预置点命令<br>
' ]: k' K' n6 ]' b h<br>
) j( j/ t2 A1 a# ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 [1 a9 C+ q: y) [* @
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
5 m1 t! D ?3 Z) }5 v" @ L) q z(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>( {" t+ S/ A2 \! P
设置预置点命令<br>9 i+ G$ X. N: C9 K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># h, o( X% r7 w9 ]- p
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
. V2 ]$ R/ Q2 b3 k调用预置点命令<br>& a4 p3 o v4 B" p; Q# l) {& r+ `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- T4 z2 |; y! S8 A; i' s: XA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>, j- i: X2 i9 \: c
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
* e; d4 v. n( P m5 J- y. Z9 p例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
- H) x* p7 o0 m; a; ~9 X8 j, J P设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>, G" a% i1 J+ ?4 z5 R
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
' i4 t6 ?4 C$ X7 r$ V/ L/ p在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
! Z; u1 D. X6 P/ M/ U, B- y设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
0 B p+ `+ h; N) q9 x调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>4 K1 P1 T4 U7 H, ?2 o! _: r
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>. ~8 A& X: q9 T, j8 S( o1 B
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
5 `( o# @9 q; Z（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
0 a* \% ?5 v" B* M+ V例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
& F" Z; S1 X4 y(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>6 l. W- N% G3 \+ I9 ]6 a* \0 r" k
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>+ N$ \9 a( L$ \0 ~
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
. v9 ~* \% r. k(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>4 v w6 @0 x, M3 X* D B7 P1 b
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>1 s8 a0 ~0 ?+ _* E
4.调用辅助开关命令:<br>
0 @- B- |9 J$ O, S$ ni. 打开辅助开关命令<br>1 f3 t6 ^: P- [' X
<br>2 V p8 s+ t: K# H0 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 e1 `( I4 a5 k, M& L0 DA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
. d6 `1 Y1 @: Z+ Mii. 关闭辅助开关命令<br>" \ x/ e" P4 r( o: K
<br>: ^! E: j! z' h+ t) j1 Z R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- {/ x) |' K. K9 {0 I. N% d a4 K" K5 ~
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>2 Q6 R! h: d) g' G& }/ V$ a
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
% e$ B) \& ?/ }! H. x3 h/ U5.打开/关闭自动光圈命令：<br>) _1 X# g; b: u" F2 A4 ^( Z& s8 M
i. 打开自动光圈命令<br>
- Q0 q. M. a Y2 @2 B1 q<br>
, @! s* ?8 `/ ^. z6 u2 S, K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: v' ^* t) A2 V1 B
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>! j: ~' [* B' o. k
ii. 关闭自动光圈命令<br>
: v. |# B- c: s0 N5 k! l<br>+ ?0 z6 _- s0 [ P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* c& P+ D! \5 b3 ^! D; }% A i
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
m7 t( e1 B5 \9 R2 F6.打开/关闭背光补偿命令：<br>% I" Y$ ^# |; W7 j7 ?9 I# e& k# |$ f
i. 打开背光补偿命令<br>) E6 K V. p; ~# R" \! H" O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 D" @) T0 {9 a2 m( B/ ?! R3 ]A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
; W* W- i( w. A8 o- Aii. 关闭背光补偿命令<br>
- ]" [1 d0 P; L7 [( r# B" Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> ]; ]* R5 x; t4 u1 \" ?/ [
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
# P& \& n8 Q" ]9 u4 @: n7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
7 J6 o) f, Z* v; c$ h" B* ^4 S# F5 Ni. 打开数字变倍命令<br>- {8 ^8 X8 y- @# Z! m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; S( v, U, |6 N) D7 i
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- R6 _9 [/ h8 l% W
ii. 关闭数字变倍命令<br>. A5 R9 K3 B3 v; b. j7 x# m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ C: ?+ ~3 j" z3 k: a& ]
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 L" U' V$ V- |. K$ G2 q: v
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
3 f8 g4 {3 @6 E* F$ E( ?1 Y2 Fi. 自动转换夜视功能命令<br>
6 v, A8 U( S" E ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' C' `8 o7 e: z: g
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 O; X, l# E5 ]4 @* |8 H
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
, k5 e$ K, M' l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: r; j( I; l% I9 D6 D
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( f( J3 z5 R5 L3 b9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>( t9 v5 K' y6 ~
i. 打开夜视功能命令<br>) Y" Q. s9 y/ i- A6 l3 |( \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' @0 H4 F9 z) V+ d
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- ~5 {- A, a& K R$ ?! n3 R: pii. 关闭夜视功能命令<br>
5 w4 u, c4 t# Y! f, S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) c9 V$ N. Y0 I6 p9 N8 LA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& w' E: T& P! X: \9 p10.打开/关闭看守位命令：<br># k! E6 G- K" u5 ^; y. Y
i. 打开看守位功能命令<br>
# {0 o. i% i. d. v" Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! U* J0 x! p4 O. ~3 v* {* x+ \A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 }3 D- C; C! }, w i" z. wii. 关闭看守位功能命令<br>
/ ^ N O8 |3 l* W; b- u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># K! X) Q7 H4 r6 l
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>/ Y1 {( p2 N+ C2 z* x( M
<br><br>
, O: D! d0 `/ X' K8 q/ c) o( q. A智能球P型协议各控制命令一览表<br>
6 s8 Q U" ]# a" [( L& a命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; ?7 l7 K5 h& N& ?& |云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
; B' Z3 J5 w5 e) ?3 c9 w9 s云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
. I; K/ X- _% x5 y O4 D5 b云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>0 ^( P. @5 k! [/ V4 y! N
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>; t ?% m% }+ A# ]) ?: c
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>: V) E" a# ^/ [% B2 U& R
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>) \7 m* F4 i/ u& T0 M$ }4 P8 q
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 A5 J5 _6 P N7 T! T
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 Z \; O4 V% j特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
" b) t+ C3 l) _广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
3 k) H. Y9 @9 n: l3 Y4 `* Z打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>- \2 Q0 i6 d+ D0 l' s+ n5 o) M; X
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 k# [6 L6 y) ^" O2 y* L& b设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( u8 u3 z7 w: g3 j/ w% V* _调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
8 ]- i; F/ d; X# C" S设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>6 S/ f& U" G2 D3 {9 D! B
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
( z* e+ y. \" U2 R& E: k开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
7 e7 E( a+ `4 ]( }9 c) c" f! Q停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>1 l( ?! o+ T) z @: @7 s" q/ Q2 ?
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
% {: N' A& s/ F I" H7 T4 ^8 r/ G8 F关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
4 Y7 o; T2 [1 Q7 k, j+ d打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
) \+ J2 K+ P. `9 B/ [# |& f2 K4 ]关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
H8 J- x' y: o' Z4 l+ M打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
* J5 n2 x, ^9 V* j/ c关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
8 V% Z8 ?4 K! \% H打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 n4 H! o2 p5 q) ?4 K: x, Z$ G2 m关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, Q+ G# H3 w$ t' m9 D
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" c. {' E7 ], l! h0 t# f% E9 v
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
S* M# h( ^/ ^: T- Z转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 h6 `7 p8 q! i' M
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 |$ Q0 D8 P! f9 E
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 D* @" \; `1 [! M
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) I# `' I) T" b, T
<br>8 f [+ m# E g- Z& L% Z
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发表于 2005-9-7 13:16
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