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P# b, `: X" |& y7 {" i% N" HD型控制协议<br>+ {* M( U f+ x8 x" b
<br>! `+ C2 G3 ] h6 K7 @8 T5 u0 v4 L
1.云台和镜头控制命令 <br>9 x# e9 j0 f" o5 F0 `
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>: H) D5 G7 t, W& w# h2 ^
命令格式：<br>2 n- N$ U+ b8 z6 W6 @: g" F9 w! c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" x& \3 L) I: H+ R! L! i8 j# o同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
& L% S s. L: U7 @4 B7 `5 P( V该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
( s6 B1 [8 I5 i: s2 j1 A a5 n同步字节始终为FFH；<br>
1 O) X$ r) \) u1 H0 V" d$ q p, P地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>! e6 s2 R) A M$ B5 I; p" |
指令码的格式如下：<br>0 B$ D% a4 r" v% u
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br># f3 C- w7 L( G
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
; l f# u. T4 H指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>' d/ T$ P& D( `
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
- U5 j9 z# P4 `) t5 A& o& y（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>3 ?8 |$ g3 Z) s" N8 `9 }2 I
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
5 j Z n& G/ I% e5 d0 l: }（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
" B+ T/ w, |4 q: s, r, X（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>& l' G1 A1 C1 i, m
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>) h" X, t, j7 D+ J ~! m {
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>+ u% i( R0 Z+ i2 d. }
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>. j7 f/ Y) s1 F9 O! l4 b8 X" k: ~
设置预置点命令<br>
1 {. \" }( |9 f/ ?9 C8 m! [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 `4 Q- ]4 l- ^* E) M+ Q2 y5 f
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>$ y9 [4 _, H% w5 a
调用预置点命令<br>
% W+ j; A' E$ ~' J( y* Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ { e. _3 u4 r X7 Q# A
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
) g8 v, @4 a. R(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>/ w! r5 f; K$ g! \! u5 l
设置预置点命令<br>
6 k3 X# W* Q! m, {4 j7 ^6 c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 B& w( W4 e0 D/ ^) ]# ~同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
: h7 u& d+ \7 w; d<br>
6 M1 N1 T* n. p调用预置点命令<br>* p) O% ]6 v0 r3 S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> |- E2 F. k8 v+ `6 m' T
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>& g. n2 J$ |! m; b; h' K
<br>
" T- A* E# I2 j4 w8 l例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>' ]2 n" M$ M. D* I
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>% a- z: \" M6 o2 F* [4 ]
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>" a2 [) S. r0 d+ u B B
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>1 f% {5 c, p! D/ s: x# o: d8 E2 c
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
' g7 _0 b, f' o! d调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
. |+ z$ [3 m3 W& _& Z' p3.开始和停止自动扫描：<br>
) E2 r0 F, k* L2 M: x0 a在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>+ W+ J6 T5 q! K$ r, X J# J( \$ [ `
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>, i: d N' {7 c+ \+ w0 u: z
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
6 Y1 ^! a! a8 M% Z6 z- S7 g; v<br>
; Q0 _$ K: y1 Q* `) P- U$ T" }& v例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>4 H, f4 p. q+ M. t
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>" ]. A7 v ^% k+ Z2 B/ I
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>' I& f+ Q4 V/ x' G
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
1 n4 R6 U' P! G: V p(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
' ^& q0 l( B; k; @1 d; O& X(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>- f. x) _& f6 E u
4.调用辅助开关命令:<br>
1 A+ U. r& ~8 Q+ z7 G3 ](1) 打开辅助开关命令<br>
% E" K% W6 y7 X/ J<br>
5 D& e4 u+ o! n2 J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ k* w) i+ u0 w' K. D
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
1 _' ?6 M5 U9 `* c: V2 L) f5 {(2) 关闭辅助开关命令<br>0 J# j, s `8 B
<br>
6 H: {$ Y- k$ @( Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ C: O( u% t- _* ^同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>5 _6 s$ P0 D. ^ V, ~ u' }, Q. o& t
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
3 s1 u! \) s1 N7 C' g5.打开/关闭自动光圈命令：<br>& L/ B, q7 d# G& Y
(1) 打开自动光圈命令<br>; d4 _$ C. N3 U8 g) i% M
<br>- y0 Z2 B4 G0 R) ?' X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. m4 t4 v9 I( ~. B& }; A
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
3 F" ~2 R: z2 D; V) F(2) 关闭自动光圈命令<br>
2 U% }' [) p% N# P<br>
: W# x: }9 l! D; e$ C& }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ ~. P; P+ L. A/ ^$ O" F& L
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>, W f# C# f/ U" q. P0 X
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>4 t, K5 r& C- K( r. _2 h4 c
(1)打开背光补偿命令<br>
& Z" i% Y; U2 W8 g# q7 z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 r; o& U3 F& t8 D* b
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
( L6 g# @1 c! k3 e(2)关闭背光补偿命令<br>) Y9 M6 s" C+ S; O U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 N+ ~4 t4 m# O" I同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
9 b5 {* b4 c" O8 r7 G) d& n y7.打开/关闭数字变倍命令：<br>' t. d( W9 {+ U- ^
(1) 打开数字变倍命令<br>' j6 A" ~$ ?5 N: z! Y% N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> A0 |0 e1 c; }$ _; B
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
9 o$ e. }* J0 h9 {( v$ R( G7 ?(2) 关闭数字变倍命令<br>
7 G* y; C1 E; @$ b" S( G" m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! `! R/ f4 L( g同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>9 q8 i: `1 v5 n
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>6 g$ B, y+ H" ^2 p, E
(1) 自动转换夜视功能命令<br>! K$ _* a2 Z4 J; g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 o/ {6 G1 M& B1 R
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>! u0 r: z4 u# z: B4 R
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
* T ?7 E3 t2 a/ \8 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> q$ E# G( R% j6 F* O, A& \
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
( z! g$ `1 @" ^9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>* [: v' J/ j7 k" m
(1) 打开夜视功能命令<br>2 S, C( ^$ J. M$ c$ \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> l F8 P# R2 \$ s+ c! F
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
2 Z V; w, \4 x Z6 Z3 W* d' u(2) 关闭夜视功能命令<br>
/ \$ e7 @8 l8 m7 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& d, U/ g# i+ `7 R# G! `* o
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
9 d, Q, [* Z# A6 X10.打开/关闭看守位命令：<br>
4 g M% E. a4 Q; ~, x$ b2 i(1) 打开看守位功能命令<br>
( P! T3 i x# k2 H9 J9 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: I1 |$ O; E K+ [同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
+ A' f3 d# ^& \+ k) `3 {! E(2) 关闭看守位功能命令<br>
$ @7 M7 A5 [; n$ R: v5 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; g# P) @! j/ O; @8 Q# L" [
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>+ I; F( X: ~. u1 X4 m x2 q
<br>( E! k- z5 Q# U% w% H9 W
<br><br>
9 v+ G: N% ?& T% k. S) V6 ~ |智能球D型协议各控制命令一览表<br>% `# m1 d& v, R+ B, h8 J
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ {9 Z4 j5 x, x- a/ f6 b+ @% t# A
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
5 ]" C, _2 s2 f% C) ^5 @; A- f云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
3 }! \: p% _7 m# a! g7 N) d3 R云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>6 A! u3 @7 T1 S
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
0 n# N* v O8 ^* x光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>6 ]- r0 _& M7 M" Z# Y
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>& L( Z9 n$ t; r* e
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>/ f- {2 [' Z; g( s' q! P4 t
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
L8 ~6 w2 i, k, X特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>8 W/ C% r, F) G0 ~+ W5 Q8 c2 C
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>2 N) i0 U! g& P
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
5 e$ N: U0 `( i, c6 }% G8 z0 ^关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
0 n% {; { y# ]! {, ~- z: |; s设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>8 s8 y, z& M$ Z/ Z8 u
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
3 Z, ~1 P( ^4 h0 E1 I设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
! m+ A% a7 R! O) q, t调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>, x9 O# Q$ k0 l$ f1 J7 k
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>! h% D! l% o0 ~* U/ H
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>2 s; s7 T0 _; i
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>+ M _) o6 h7 q/ H4 C: R! G8 k" A
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
2 v& M% F# Q3 O8 V3 _5 ^打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br># o$ }& z1 s& V' L7 ^, T# h) N! u
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
] X$ D* C, ?3 q1 s. V打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>1 U- b( Z# n8 a0 T) O
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 ?) ?. g$ e% [1 c7 {
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
5 p, Y9 W& I7 c! c8 Y关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
( O, i) }/ @! O! n' c自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>/ ~& n) _& v3 J" j
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>! H2 J8 i1 e" W2 V4 G
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
# I8 D) q/ `; P转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>7 m" Z3 M) q; t
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>! g% e+ C; F/ f* l6 s
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
- U+ l, o7 U1 U( B* u4 f7 x<br>
+ g; N; Q% h9 E( x+ j2 r3 H<br>! O3 q# M& y0 N. V @ \2 G) q
<br>
: l8 i `/ S" UP型控制协议<br>
8 ]$ p% j) m% C' g5 l! ~2 H9 U) k( h<br>
3 C. \$ i, @' }( ]1.云台和镜头控制命令<br>
3 m; ], G0 _, @+ V; ~数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
( R' n7 t3 ^7 }# c! w命令格式：<br>
: i/ P' t/ Z% F9 K* s# o<br>* I# Q C9 J o6 i5 {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ a$ y' A& z/ X+ Q' a: n- ?A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>( F+ Q+ o* h% H/ v# d
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
3 D1 A, G# F z8 {6 b地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>/ @! y5 b! K) p- w, d) ~7 U' z
指令码的格式如下：<br>
; M# S* X: [# l<br>, [# k" _/ ?$ g* u7 ^% u
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
% m+ B) r. Q9 s2 s8 r: c指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
5 T, _# ~5 W6 W" W$ |1 s* F指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
5 v8 g: @" N7 ]" G4 u3 t& a4 \8 |（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>+ a. R- c$ o& H0 I! }
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>7 s5 a C8 G- |2 v6 H
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
4 Z' Z- e2 r: x2 m) a; w（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>" {0 X; @6 y$ h* Z* `# s
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>8 [) e; T0 Z4 k2 j' E% B: J; z
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>/ c+ z5 w7 a, t, L
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
1 V3 Y' Z: ~; i9 _“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
7 m' ^& o# i# j. v, a- O(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>. s+ w5 f4 M4 D) ]1 F& e% A6 O2 S- o
设置预置点命令<br>
5 T) w, J; b E0 v+ g5 i: c1 U: \<br>
3 p) W, P5 b$ t; Y4 ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 c5 G. u: I# i% A8 d9 q3 R
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
. o K4 v: s' W+ e) y* W9 \) `调用预置点命令<br>
U4 k& R1 Z* I2 [" x# D<br>
' u) e" z; l3 b/ A3 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 N' D0 l6 R- o/ y- ~0 t
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br># A+ T! o# E2 Q0 w' l. a }
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
5 c) t# L Q# j# r; C4 V! m+ M设置预置点命令<br>
0 d# X9 A1 G. V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) J- A+ S2 K- P8 p3 Q9 w! |A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br> H, {( Q4 @" m6 Q
调用预置点命令<br>% L* R; n/ J! T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># M$ t4 A+ c. B% @
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>1 l3 r- G0 t6 _
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>6 F* b; \0 f: M# O; j$ u
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% R: P* S1 B+ r8 }设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
' J$ l; i3 A3 G8 O调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
% g3 v/ i; a: T0 [3 a5 j0 ~在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ F2 J, Q. d3 t4 X1 z* z7 w/ @$ d% V设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>1 m, E2 w* T$ S0 G$ @
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>2 g6 _! y: w9 b, B
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>. x: h9 b/ `( R+ m8 ^, x: z
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>8 S# Y7 w2 t5 q2 I( V
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
/ ~% J* y5 `8 J+ e) _; z/ o k3 Y例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
' R1 b5 R# s/ ~# X, } q }(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>. l( N9 c, x0 A+ z; d& j
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
: r6 n& y0 k0 |" n# _$ i7 Q(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>0 X$ o# m8 Q) S* w* k4 M
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>+ D* M6 T- Y: d4 ?; F; A; w
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
- h, \+ W0 e2 }6 E& [" k( ~4.调用辅助开关命令:<br>
$ _4 l4 ^# k4 i' Li. 打开辅助开关命令<br>
R( G' X9 E% ~9 z1 K' J( b- B- M<br>, Y5 d% p5 P0 T" v+ J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: u( k4 Y @5 G! p. F/ o% uA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
" d1 O: s1 N' ^# E9 c; Lii. 关闭辅助开关命令<br>
- E# z) B( q$ c+ b m! |# [$ R5 N* a<br>" Q7 s; y- Z. I3 L' T2 H' a8 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ p& Y) C' H m, O; I3 l$ |/ o0 lA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
. |. ?2 q) @% |, Q辅助开关号范围：01 to 08。<br>
$ h. C; N! J4 j0 h. G5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
" ?8 |, T" k) p: w0 L1 Ii. 打开自动光圈命令<br>
5 o( Y8 J! r/ p$ J: O<br>
2 B ^/ d. u3 v4 ^* P8 F' Q4 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 h6 `3 m9 _& B* p4 ^( r m
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
K- {4 J! R3 o0 Uii. 关闭自动光圈命令<br>
* J' V6 ~0 U1 H0 S: x<br>
# k. m0 u, S& p: k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> b. `8 M1 Y2 H; _/ k* ?
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>/ x2 t5 j5 V, L, B. b0 e# i
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>4 x: \4 F; x- s; r) ^8 Q4 W% f
i. 打开背光补偿命令<br>+ D- A$ ]) i1 m6 I# F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 d# g% H+ p& g* a7 }! \# A0 }A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>- C9 n5 J& `3 {, i( T) G
ii. 关闭背光补偿命令<br>. K8 {* ^% _! s8 z& k1 c0 R5 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) V9 Q2 Y9 Z( ]/ v g' Y0 N5 F$ @
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>9 `, |, @; n* f, J, p
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
3 O1 A! u6 j% D& C( vi. 打开数字变倍命令<br>
/ P; d* ?- E6 Z, B2 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 `$ N3 u8 V. X; H e
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( i* B# ~. b9 U' d
ii. 关闭数字变倍命令<br>) G5 | e5 S N7 L/ r; A: ?; g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ R. z- K; ~8 Y8 K1 t6 Q! ~A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 z: h, e/ o- g I% K2 v8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>2 f; h7 ?" x% F) K
i. 自动转换夜视功能命令<br>
! L4 j, {% Q3 U( ^6 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ O1 n1 K4 r1 K! B, w) M
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 F* M H% \6 }7 Y% z2 P8 Mii. 手动转换夜视功能命令<br>3 u# [( _3 g; z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ O4 x) j+ I8 V& YA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. E- Q$ {* G: n: N6 `9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
% h C( `5 Q! e! K2 V5 H% \& d, Vi. 打开夜视功能命令<br>
6 C2 W! m7 _: k. E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> o* D8 t1 M# @$ W: r# c1 R
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
H4 ~! L' D. @0 U) Zii. 关闭夜视功能命令<br>* s3 r7 r/ ^4 M3 i! z4 i/ m- c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* [: Y; c0 v; zA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ T M, I: a9 N8 E( A
10.打开/关闭看守位命令：<br>
9 C$ x1 M) V5 Q/ S0 A, W$ si. 打开看守位功能命令<br>9 d. k* _5 c. R* I! Z1 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: L8 A: `! M2 B" T7 k
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- [& i2 a1 F/ Q8 N9 Oii. 关闭看守位功能命令<br>
% _4 b/ j4 M- H+ O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; B: O6 |* z, ] U. a, pA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>8 l8 }0 K$ ^; U& |* q5 K8 f
<br><br>3 S& }5 m2 _: F3 ?( A: D
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
1 b/ d1 y* ?3 L: y* u9 \命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# d. m$ i% L8 O) J4 N" i云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
- `# m0 c7 M k {, {5 w/ \云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>* X, R+ U. c i6 u8 f5 N
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>9 }; v8 J: f5 b [; w6 k7 H2 a
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>2 x' u1 ]; i1 F1 R0 ]" z
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>1 n- d: y! f' z) [
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
& ?; ?1 F$ s* P I' \聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>9 i% u" C# u# Q* E7 Z
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, f: }) Q4 m. x; N4 F特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
) ^" t8 I7 _( t% o+ T广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>' y2 _: T/ T+ b% b" i1 P/ |- N
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 B# K+ m& f& h! T# N
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>& g/ `1 j0 _4 q
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
/ d( Z" A. _) |/ S( W调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
& k+ a; b/ x, P5 E设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
2 ^9 e" E" O* z调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
$ q8 B: L. t# v8 ]* f- p3 I开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
, u. [- U5 i2 N( K$ t9 r停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
( E9 L, `) G0 @( O3 \2 [# c打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 g9 u+ _! J* R. o. w6 l
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>5 ?) A4 W8 g. t G
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
+ a) C; I% p1 L& Z3 j$ ` B" b关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>0 V3 u8 j- ?0 A3 M+ \
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
: f" n1 T* `9 P; Q: V$ E4 a关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>+ F7 k* \* Z- l% U7 h
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
{9 b+ e- E1 t关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>; y: r+ Y5 E' n4 ]' M- E8 v! B
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' y7 R6 ^8 v% \4 W2 J1 J
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% I, W3 e( N1 h7 F转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 `2 c- F9 d2 B# w! U转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. O6 H1 V/ d5 V+ T3 i打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ E4 q H: }& S7 v$ {& ^ _. X
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" o4 X! J2 T5 ^1 Q3 ?3 t" ~% X: h<br>7 {4 c3 P# B4 c% K, E5 x& F# A9 E+ [
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发表于 2005-9-7 13:16
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