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<br> K w& m( i9 e; I g
D型控制协议<br>
$ A; f; l6 y7 O: S( m3 X<br>/ U8 j, z7 z$ y/ W: j2 A
1.云台和镜头控制命令 <br>$ e8 Z7 a: r6 _8 l% {" l
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>& G+ I: {0 ^4 A- k" ?( P0 A( B
命令格式：<br>
- u$ q' s" m- _& `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: M9 D4 j- L( s, g; I, l3 G
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>; _$ K6 ^, @0 R4 m+ j
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
7 ]: a! c9 g. ?; R5 s2 Q同步字节始终为FFH；<br>! y. x3 y/ ?+ i) s6 K
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>1 Z" c* J2 S- i: z8 @7 M2 g0 a
指令码的格式如下：<br>8 ^+ }% {" ~! c1 x
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>: s% S3 k; `* s$ v: l* [
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
9 X" _8 Y* Y- K: l$ v7 I# q) Q指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
3 Y+ g" q/ ~; P- F1 d( x" m（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>9 ^; Y1 _& k2 O+ H3 f2 M& N
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
+ j- x: Y8 A# W/ B0 q G* ~（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
9 X! X/ w# J" I6 u# c3 j9 R（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
* R8 a/ {, F! P6 o7 ]（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
, u: e: H. G. [) U6 Q$ b( |% \1 p) _2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
# K9 P; X! W3 p( n, O“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
: m6 M+ t: l7 S2 j L* C5 _(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
4 u2 a8 s1 X3 H6 R3 z. C* g! ?' f设置预置点命令<br>8 A, w. X. y' ~+ c7 F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( Z' t4 f% u* n9 C# @/ `. W同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>( D% @0 i3 l$ B: ^6 ` w N
调用预置点命令<br>
{0 a ^) q% i8 @/ A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, t' e/ L2 R# }: E3 c7 _2 A同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
& J; n, k2 A2 k0 U- l% q(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
' J" L7 F) Q' R设置预置点命令<br>
5 H! w8 T; ]! t& e/ _$ B9 A* O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! g8 v: R* f, l" A8 N3 R同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
. t2 R' b. h1 c+ Y' _- G1 |) O: d<br>: [0 p8 H/ E- r" S& z
调用预置点命令<br>
* ~3 Y# @9 ?6 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 F! ~8 T3 o' o同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
) b" d4 \! S: w: S* K/ \<br>9 B: z6 x/ I/ U1 ]$ }* N# O
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br> J! p$ v( `( d3 A
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>3 D1 }8 F+ S7 c5 }
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
2 M& a! x- l3 \: [- m在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
3 [% C+ i+ W9 {: T设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
' E' b/ U& r3 z1 a& ~: Z' E/ j调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>, V: r/ ^0 m E% R" _
3.开始和停止自动扫描：<br>
" f: I, b) I1 P& E0 H/ }在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
' G5 J+ N: q; Q# v3 C（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>' \; w8 z( J1 N7 F
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
' p* J' q6 Y3 g; [7 ?<br>
& j p" }5 U8 ?/ I6 S例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>9 C! R2 v/ j2 D+ `2 N
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>6 a& E8 l! l" b/ j% d
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>% T6 r; b' n! v$ M2 S0 Q
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>; g6 v" @5 i+ S7 v
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
, |* I' h- H% _$ c0 k/ \(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>! ~* K4 V, i3 Q- S9 a1 b
4.调用辅助开关命令:<br>) d- P D; a1 {+ {1 G$ a
(1) 打开辅助开关命令<br>
; E) ]/ R/ C. I4 l$ h<br>2 H7 z' @4 \' b: s o$ N7 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) w7 p3 m5 a( s- A6 N+ i' o
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>5 H0 X7 C8 |+ W+ n
(2) 关闭辅助开关命令<br>+ V0 I0 K9 ~/ a
<br>2 J/ A, Q$ |0 o; f( c( A- [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% U5 m; d- X) z# V: X: `* l I7 ?8 E同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
! E! @ M. w; m6 ~, i; a! f辅助开关号范围：01 to 08。<br>0 V( Q$ C% K% v: m: e) ~
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>' h$ E9 f; I: @* f$ [6 r' u. {& r/ U9 P
(1) 打开自动光圈命令<br>
1 c% g+ Z/ j0 S5 v<br>
5 v) i7 D1 K/ V( C8 D# }% Q' `- J/ I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! a# ~1 V. x* O3 v. }
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>5 O* i, x" E# S/ E1 y' m
(2) 关闭自动光圈命令<br>. b, V1 Z0 x t) U/ T
<br>
. l/ e) f( r1 Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 N, @+ l6 `- w/ I _同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>% Y5 i8 A# N# \5 }0 k+ L6 o
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
1 O; M+ z" {+ F) j- r1 t N" v(1)打开背光补偿命令<br>0 N$ u2 N; o! G: n; V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* l3 e( r9 |0 a. b# M
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>2 h! [. a( H. N* A5 j
(2)关闭背光补偿命令<br>; D2 R1 X' L+ b, W7 N: ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& Q# J/ T' k4 r3 i同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
9 K1 y& o! v, W2 @, G3 {7.打开/关闭数字变倍命令：<br>. [1 g7 t8 p4 E
(1) 打开数字变倍命令<br>
) f2 y' _) I' n. E1 |; {7 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 `* v* \ F2 V, u6 n
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>) e- h' S) @; l" `1 t, U4 H) R
(2) 关闭数字变倍命令<br>, }! @3 ]- i6 ]4 r/ ^/ \$ B# H2 `: |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 S/ w1 D' ]3 w0 c0 X; t# i
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>. h# I/ C0 q8 v) X2 l! p9 \9 D
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>& Z3 W3 c" B0 ?! c" k. T z: |, o6 \
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
* `/ P6 T/ z9 k) Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& j8 K9 _7 _( L! z+ |
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>! o4 L9 ]" n3 @" u
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
/ F9 c& j% v/ w3 o+ \9 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 c# G1 E. B% v* P7 ]& [& v4 a/ E
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
' }; h4 ?5 D$ [8 y9 C6 f9 J# ? ]9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
1 A7 I; Z9 _/ G, l2 d- A/ N(1) 打开夜视功能命令<br>, v: [6 I) b' V2 N6 I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 F0 {" x# ]9 n
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
( i" h9 T! J$ }" F! y(2) 关闭夜视功能命令<br>
) [, @* ^1 o& d7 v% D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ }+ x1 ~$ r7 q" c2 ^, J* T3 k同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br># `/ I7 ]* N4 t
10.打开/关闭看守位命令：<br>
% B1 {3 t5 o1 }- W5 L(1) 打开看守位功能命令<br>
: l1 x( f9 d$ r b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ X/ N" U+ }) v" l$ e% q同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>4 c: H0 a3 F" r% `* a- w
(2) 关闭看守位功能命令<br>
" X7 q5 q/ W1 L9 B3 R5 p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* O* R3 E# o4 }8 V: _5 l" c同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
5 \ D5 i6 c9 [<br>
) i" ?7 K6 E/ W4 Q5 p<br><br> }0 d5 Y* }. U- W: u
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
2 h1 d3 t! R7 A7 Z1 R* m7 \. }命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" Z) ]& E/ l P- N' N: g
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>5 r3 A* ~; Q$ r
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br> @5 O- m: b2 n$ u
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
K2 _& \8 W$ r3 J1 M1 d云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
, V, Q# s! t, _7 e4 T( n, a* b光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
: O+ p5 I" S. U: W; h. j) y! D" \光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>+ y. R4 Z/ g, d
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>7 u' b. I( B$ q. K' l+ q5 U
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
' Q' t* G; r: Q& G: V E0 T9 H+ x特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>! T' t7 k3 \+ S, ?4 T' d
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
, [+ l i$ r2 v打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
, F! k W' [. k8 |" M+ P6 K T关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
4 R: Y$ p. f$ n& B设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
& u" G) Z6 o6 F3 `6 ]调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>" d( U: z: F8 W- a7 B1 J- w r: @+ @
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
# n$ V- v' X8 x' M) w调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>/ Y m: J0 N- C1 x1 ?, Y# H6 c0 Y
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
1 T4 y& M" d: }- L/ K& c停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
- R6 [( b2 }1 S2 C$ ]打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>* o" m" y* ]# a- y2 A1 v5 e
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
% o/ W( |) U8 I! c3 C0 a& j+ F打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>+ h/ a$ P5 B: I5 F
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
7 \! J$ b. c% o* n打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>, a) d' l2 O* B6 C+ V
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 ^( V3 T6 ^9 k% R! h
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>+ n$ j% I5 i& s2 ]8 o
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>1 G6 s+ R9 ~1 K; `3 m' E$ d
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>) V/ V7 H; Z( M1 G0 g) Y3 t8 e9 D5 p
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
4 }5 l' R9 F" H1 L# D5 u转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>: ^% [7 R- W( Q
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>" w X' A/ ]1 q* L1 w
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
! k* @$ k/ w/ g; i" }: Q, H关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>1 `5 `- O ~0 O- \
<br>
2 O) [9 c# I$ T$ _2 l$ b<br>
" ^9 [: I9 D6 T) {0 [2 V; j$ K<br>& Y. |- t: F5 u5 Q/ A# o& J
P型控制协议<br>) g3 t1 E8 K" V% Z# Y6 d
<br>
" N$ u2 C+ k0 U' U9 w$ e5 L1.云台和镜头控制命令<br> j7 V. G6 o% l' r2 _. {2 q- Y3 F
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>2 x) S2 F9 b9 S" Y# }
命令格式：<br>
4 ]) }1 S0 o* T4 c<br>
# n% V6 M% O; @/ g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 z; K9 _3 a) K" E ?
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
0 `" `$ p1 [! x! \该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>0 M7 B, ]: A. y6 k9 ?
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
; I4 J9 u) U: D5 |8 C6 C+ z: z+ G指令码的格式如下：<br>
' ]8 j+ T( H7 D* s+ n* y. b. n<br>
1 b$ F3 _9 o7 O BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>' i- N4 ~3 w0 p3 B# `% n
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>/ m5 a$ p3 u4 L' `, b, k$ J
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>- F8 i# G# l- n2 @2 C
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
/ ^3 w8 ?" b: Q（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
" y2 N( I+ l" |2 p' n9 H（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br># b4 `* J9 C# V* U3 p$ Q& E
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
* b2 z# F3 M7 u" q, D+ M, E（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
/ [& \1 e a3 `/ w（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>5 E& w% d/ n2 ~/ z# Q1 Y
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
1 `7 P; `$ e$ B* p f$ S8 M. N“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>0 o- g8 S7 F. y/ m% p8 ]
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
1 N, \! T& H7 q设置预置点命令<br>
. V0 k$ g1 o( B Q% g: V9 G9 s<br>
$ z1 B- a- o6 |( u7 S9 R. i# t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. g3 l% }. F% c) @( TA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>/ F# D: G. l, G& e6 l9 D9 y% y; V. i
调用预置点命令<br>
) W% p; k2 M1 h6 Y+ Q<br># W4 |) `( \( B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# X. E/ j9 i5 N' n# ]7 MA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>3 Y q8 z, w7 g1 ~
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
' P& n& H/ n9 x1 w( q( w& c6 T/ m设置预置点命令<br>9 b* T6 w. u g D4 U! D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- C0 ]0 q; `2 }( _% kA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
! I q: ?8 `1 o调用预置点命令<br>
) ]4 L0 V9 L) j/ W" [1 Q' d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" F" T U1 \3 w$ U2 n; g. b0 i# S
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
! [. M9 Q8 m" f5 k. j注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
: {9 ]4 i( D D例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 \% e" A- S- P5 y
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>7 y. o! o# u5 w7 F% f4 v4 N
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>. G" E& Q: V" n' M. I$ e
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>4 q( D2 K y+ d( g5 ]
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
7 A! ?9 _1 J' ^3 q调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>9 Z+ {2 k6 T6 ~$ J
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>9 D9 C/ f: d$ y! j5 C
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>1 G; A7 u+ N7 f+ ]
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
d! t& F( J" d* E7 c7 p0 g6 h例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>3 c u; M! k- ~8 E* ^% ^3 h
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
1 I: j k8 M, ^- c2 S- l8 K+ {4 y+ j(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
4 f; s/ C* ~$ p(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>% c1 R) N) ~- Z$ ^
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br> q8 q6 F) p0 ]5 } F
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
/ s: j0 R* p8 y% h! h. d4.调用辅助开关命令:<br>
1 ?' |; w0 J$ N% t# E6 q" ri. 打开辅助开关命令<br>0 n: ]4 A5 ^8 ?- R7 M% R3 D' u; t
<br>
2 O7 q4 f/ T. H. I% L# Y: [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 E5 ~7 z9 _: v, m( a1 W: S5 cA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
% I* u+ u+ }. ]ii. 关闭辅助开关命令<br>6 h& @% s7 _0 s
<br># O% b. A2 `6 S% R6 G: v$ y, O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' z4 P9 R+ |! x Q' A9 s WA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>7 k; `9 u' ?$ T+ y/ h) E
辅助开关号范围：01 to 08。<br>. C5 W( C2 Q5 b1 q
5.打开/关闭自动光圈命令：<br># Y) F4 P+ v2 B2 ~1 [
i. 打开自动光圈命令<br>
* t5 U8 z8 [$ w" |- u<br>9 N7 G& g' M% C v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 |3 H7 F3 e% }
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
5 a3 o% `/ s7 A0 C: Oii. 关闭自动光圈命令<br>
9 i* g. N: }2 Q; }5 `( A<br>
) l3 l+ R$ w4 C8 k5 d/ m1 p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ E. T! y% E. \7 z N4 P! C- i$ S% YA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
! c5 ~+ {% C; V) k1 d' ]6.打开/关闭背光补偿命令：<br># \3 b M |; V
i. 打开背光补偿命令<br>
) }, q7 T& T" c6 @' `: }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% N# o9 J5 a* `A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>- m! h n9 e2 K
ii. 关闭背光补偿命令<br>
; i. N0 s2 G$ ~* ?3 r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' u6 z6 ^; h; u6 @
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
$ r: [6 j6 C6 J! D% c7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
. l& w/ h/ }( i# s& @; bi. 打开数字变倍命令<br>
7 x* ?) q4 @4 y/ J% Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 w& v5 w5 o- D; X9 L2 F& f
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ s* K/ z$ U- N) B5 B4 L* r
ii. 关闭数字变倍命令<br>* x6 p: f8 Q0 ~7 v+ C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, ]* J& J* j9 F! g+ c( n% N- h
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>/ [3 ^0 F& T, O: U# b$ E- s
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>, Y, e) z. F4 [3 X. L' X9 Q% ?
i. 自动转换夜视功能命令<br>
8 u4 K9 |% a1 n1 u: Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# B a/ Q% z* V* a& v! k9 MA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 | F2 p* ~% L) {
ii. 手动转换夜视功能命令<br>. s" C( Y9 r# ~* i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& M8 X! z* R i! P5 K" u/ y" e# qA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 t) E5 v! y' N4 y$ V) D9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br># B4 N2 `9 B2 i- I
i. 打开夜视功能命令<br>
5 U$ |* e0 Y) n* n e2 j7 {6 P1 t# @* Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 W0 R. y6 `# U, ]% ~3 D/ dA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 D* z ?- z) i9 N8 m
ii. 关闭夜视功能命令<br>. |# C: {4 B( c- f. R- Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 `# m# l8 ?' QA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 f, Y8 F+ f7 {, s+ R4 J
10.打开/关闭看守位命令：<br>6 C& l& ~1 T! |
i. 打开看守位功能命令<br>+ l" G9 T) a) @8 I6 Z9 A+ }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 _9 f# }; {9 J c' X3 J, d
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: H% _+ u+ |! a, p& c8 j2 j# u. s
ii. 关闭看守位功能命令<br>0 k7 K) b! S# a0 E% I* G0 ?- f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& y4 P7 S* T% C) F
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" m) j, n7 `# v: n, k, [
<br><br>8 k# Z r7 H9 h7 W
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
& P& W4 C* q4 d5 s命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, U7 ?" [7 J F+ e- l! }; ?
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>8 I7 w% w& N+ A. n6 M! |0 D! d
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
1 h7 x4 n' F/ I# Z( T云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
/ U. D, L& E- u% K4 p8 b云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>9 ?1 j4 s* u {8 Z! g! Z: R ~
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>, T+ B+ ?/ p- D& D' B& Q
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>% k* g; H. L V% U6 f- ?9 Z8 @
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 x0 b$ R) ?; G m
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>3 i9 n0 {0 ]) T b6 f. H
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
( ]! s: @. G# {广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
q) y, _5 i! l" _4 q) c; |7 F+ F打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>3 b8 d4 t9 Q3 a( L. u1 Z
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>( n3 ^5 m( I& s( S9 f
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
% J4 @. Z% B" m0 r5 o调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>' P! }6 H2 g3 h. P4 p
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>+ w- A [5 W0 ]
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
" c' D0 D4 k, G' {% h( E' p9 g开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
+ i- Y5 L# D0 U" Q t1 r停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>+ G' D% t y# g5 X
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>5 W# }5 g* h+ o* E' K j# H# f
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>6 |: _' o N+ E; p% J* a0 m, z
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
' T+ H. s7 L. U P* h k+ {关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>+ A L% S: ` Y6 F+ z
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br># T9 s4 k) u+ G$ {: T
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>2 V2 x) d2 Q8 m0 A
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& e7 @0 d. ?0 Y关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ b, I. w0 F! M) A+ p, H自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>; O8 x5 j4 @0 i+ u6 M% j9 D1 T
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, u$ F0 x/ ]) D( w5 `转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 S" i& S6 P6 W1 N$ D0 t! [转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 W' G. U: o* l4 _% ~4 V3 F打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 o; N% K# F0 {0 u+ r" _) Q% t! T关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># r B+ C/ }. V) ^9 _, o
<br>0 ]" Q p, }" ?2 o
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发表于 2005-9-7 13:16
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