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<br>7 a' |2 h( K$ O' q% s; q
D型控制协议<br>$ O- e0 `9 x: O |8 [- C
<br>$ H/ z; E/ O( k; x. {2 |
1.云台和镜头控制命令 <br>& ?& i" W9 D, H& n% \4 b
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>8 @& U) f+ ^! {7 e+ W
命令格式：<br>& F D5 j/ f9 ]4 L, Q- d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 ^! i7 T7 ^0 n8 D! F: _
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
, V' u$ Z. g g/ t7 }该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>+ J. J" Q! K3 {( f' G/ `4 W
同步字节始终为FFH；<br>$ c9 y$ _5 F/ H3 ]8 H
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>6 r9 |% v/ a& j% t% J
指令码的格式如下：<br>, Y9 p* a& w* g
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>* m* ~2 p: z2 O+ U$ D3 y$ D
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
/ a7 ]; T; M1 P7 H& ?# A指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>$ r6 t. S; H; L# m. N% @8 l- P$ }$ P
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
# d- I# d$ ?- x1 q+ Q: G6 `（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>+ f6 O; t3 S1 ?% z8 v7 `) e3 ^
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>0 g3 S$ K) q( D; O5 @8 p6 M+ b. c
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
: N j$ e c' M B) ~（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
( w3 W9 o% Q2 Z; R! h2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
; \: G1 Y/ Q8 x6 u1 P“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>2 _; `. N" i: d) L0 F) V
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>! x" T: r7 k2 }1 M3 ~& ?+ }: L, e
设置预置点命令<br>
" @7 n, B" v2 _( E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* M$ @3 F+ h2 R4 x- h1 M" ?: }; N同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>) O( n( w, }- o$ L- z
调用预置点命令<br>
7 P% b7 W5 \% D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 x5 ]* h, z' n! C. D* b同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>7 _# a2 w- o6 g& D" F! V
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
4 ]" S( i6 X! X) t+ }( W/ f" |# c设置预置点命令<br>" W% U8 r" i, m0 U5 i# Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 f# S* B" h2 k! O) P
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
* o+ p- r! s5 D<br>
- J$ ?* t8 }# _& o. @调用预置点命令<br>
5 u- v' p, {2 S! l5 G/ z: x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 h; B# H4 k$ [+ f同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
) \ {4 G% r. I8 U2 j# D+ F+ Y<br>- o. i/ r: _5 q6 K% _5 C
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
6 n0 Z9 H. P2 S- K1 A; b Q设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>; t3 k% D) C2 u8 M. r9 l
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>/ a" E& F8 H7 }! s) W" b: G
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
( y2 x8 o! z( i7 z, T) K设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>' ] W( x1 u9 I
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>; Y6 ]2 e% ^" k- Q$ o# c' s; \
3.开始和停止自动扫描：<br>
9 Y' I6 x S8 x0 E! T- L在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>* O# F! e2 h& \8 {! [' _6 q
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
/ V- t( [) }: S（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
3 b% f! |2 e: G* |$ w<br>
, B6 {2 q" ~1 S$ p例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
|: C& J& I+ F6 ~$ L6 N4 Z(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
+ B! J7 C+ t0 t9 R. ?(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>4 G9 v7 o5 {1 T3 X0 S2 S: F* H
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>2 X& F3 e, m4 u" u. A" w1 Z& T
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
: K( [; e1 M6 P6 c' a, P(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>3 }& k) n O0 f' W
4.调用辅助开关命令:<br>
2 R3 x5 D$ G: @2 j5 c(1) 打开辅助开关命令<br>2 _ B: K" J( m) m" d2 S1 L7 t7 @
<br>
: \6 C8 A: |$ T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 y- f R) a8 C6 {, s同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
% r( G) b( P5 V' n) |(2) 关闭辅助开关命令<br>6 N* z+ `1 z! P; g1 \8 X L5 |
<br>, `7 c& ~) x6 ]' T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 p+ ~+ c; c3 }, l) o# U; _4 z
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>6 p) [4 t8 n& P. x& q: T! l
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
2 ^+ O: b! ^* P3 y& M$ F3 v4 a5.打开/关闭自动光圈命令：<br>4 i* @9 i6 b- ^
(1) 打开自动光圈命令<br>) g/ @. \8 L. y" p# |0 u1 U
<br>
% g& S$ V7 q( N. L2 v0 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* R9 M1 M2 g9 s) n同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>: O& o+ ^7 ~$ y, ~) |5 c
(2) 关闭自动光圈命令<br>
, ]3 h0 R% v/ H; e<br>" S8 ], i C' h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
L# [& e3 T: m3 @8 v同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
- K. _; [. }% v& X; S6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: ]3 o& R" a; V3 z% }
(1)打开背光补偿命令<br>
1 O" U; S r" e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 w9 j& r U5 T) [+ p0 U6 w
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>" d6 O& p) @( {2 h
(2)关闭背光补偿命令<br>/ b$ d q: ^9 [9 e% P. N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& w; w5 X$ x6 _
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>3 r2 m3 e! Y# b z- _( N
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
$ E- s( D- y6 T3 C8 t% \(1) 打开数字变倍命令<br>
6 b- ?: b& g) }; s6 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 B O4 h7 _# f4 t同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
: ~8 x2 D7 h, C) L, `- s( {(2) 关闭数字变倍命令<br>% }7 ~0 a; d2 I( F, _/ H4 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; f2 \; f( V) Y" S9 Y
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
, s; l/ c" d# _! O! g' V8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
2 o! f" v1 G: e* E! ]: D(1) 自动转换夜视功能命令<br>
6 v) K0 E m ]& I) z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 i8 ^# v5 u, N7 Y1 q9 l. X1 h
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
& h; x. S+ S( z, ^7 J; b$ I( a(2) 手动转换夜视功能命令<br> c# z! J) K! X4 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' u+ M+ D) v: ~6 g6 J同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>8 i) l4 L8 f8 }3 V& R6 M
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
3 V% q) c+ M' X0 d+ u/ V. {. z(1) 打开夜视功能命令<br>
7 T% U3 W! B n% g6 Q, [$ D# F% e0 u: r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ C- C8 }. ~3 X/ b同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
9 e# y/ J* ]2 c2 m% a, _5 v- ~(2) 关闭夜视功能命令<br>
! \. H2 ~1 t2 ^9 [8 d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 H, o( O# f7 E& V同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
) d2 s/ u2 a' P0 N' Y10.打开/关闭看守位命令：<br>, {" m H. ~ |: h2 y3 O* U H
(1) 打开看守位功能命令<br>
% E: X$ y+ D9 L/ _9 l& j% S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 M6 p$ K: \* N& F
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>$ x% v2 I M8 j( r' p0 r, U8 R
(2) 关闭看守位功能命令<br>2 |8 ~1 R" o) J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! ?( F- J* K# F1 z1 V: F3 X
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
. ?& a! o! G1 h6 @2 t2 N9 s- o, c* Q<br>
( p X/ E1 y# l( w" e' s<br><br>: G# h+ s3 t4 f! J1 t
智能球D型协议各控制命令一览表<br>- e: _& b# S- s! x
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! y; F0 P2 L- b- _# U, K0 D云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>0 D# h$ j8 a8 s5 R) p, O
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
( b* `3 o$ u6 y6 g" R& w) @5 X云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
+ Y0 i! T5 ]0 k# f2 n, I云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
" Z1 {3 i4 R1 L; N3 n) L; N5 v2 [光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
( ~+ E! s/ i) l. S6 D) d, R/ Z光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>( g- X) G7 M* T# P+ A8 }8 n
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
5 I5 B* ]4 Q3 n6 r聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
# S2 k S4 y" D" q- }6 U特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>) p6 Y9 S4 l% ~, h# O
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
4 a$ z7 x2 Y! M6 A% f9 g9 b打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>) r E( K* ~; ^1 i! X
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>( ]' m, s3 @1 N
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>5 `' p% w( L0 }" ?6 O: C
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
0 k& f% E' {# m" V2 f7 Z; ?设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>8 x% B# ^4 p$ z6 W: ^- b
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
" o& y" [1 M9 ]8 b3 x" j3 a开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>6 B$ Z0 s2 U# c
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>1 L& E8 S$ Z1 O g7 a( `& R" r# @
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
. t# p. V- A1 m; V6 f# H% m1 P关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
0 v8 n6 y, s$ a) A打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>& c) x# P* Q: V' s& v
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
9 }) K1 t7 V! l" V/ ?+ a2 T$ p打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
7 J) z0 G& }% X8 [5 d关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
7 }9 k' m0 i) ~8 \" q( k打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>, c; B& [' W6 N. w' B: V6 l
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
7 D+ M/ T) \$ k C自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
0 d4 L9 R3 z8 h M4 O% j' G# X$ t手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>6 T* Q. ~) k# ~' o
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
; N& P4 _# W+ k2 l% Q z转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
! _& u% H8 F( b4 k打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>+ }" ^9 B' Y8 a9 L
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>$ H$ U6 Y3 U9 E- ~
<br>, j4 U$ F. a9 K' p( G1 ^
<br>
% D6 t0 J0 K- @$ ]<br>
7 N" t. w0 b7 z5 J; y1 cP型控制协议<br>2 P4 \3 l# S9 c8 J/ v
<br>4 @3 @9 M z/ a+ }- ?; |
1.云台和镜头控制命令<br>9 p4 ?8 m k4 |9 t: @, B
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>% S# P7 }$ B0 w/ l5 [9 J* V
命令格式：<br>
( D6 ?' G7 g; d. \4 Z<br>
& J! E) ~& @, L$ f% M; C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 w1 [5 x ]5 q( [1 bA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>% j8 b6 I- ^0 y* z6 t
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
* y/ X$ K4 c6 r: U地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
7 s6 M- A8 ?! f4 R9 P指令码的格式如下：<br>
9 j; h7 n Z: Y3 j& C' k<br>
/ v7 P( |% O. Y9 O/ |, w/ `4 c BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>0 O+ {4 I z4 G+ p' y% z3 P
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>9 F# G: C7 }4 E1 O5 V
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br># L5 i. w8 P& x, T
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>9 C; X) |' ~( ]" ]
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br># E% M9 ^6 ?' u$ ~0 R6 \
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br> o4 o4 G1 O$ V9 q
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
" e5 ?# n8 S. w（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
0 n0 g1 D+ }/ p0 C4 K* k（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>7 d/ r0 ^9 f# @
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
" h! F, U. C) [( b“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
' Z8 c! n. d7 f- x4 m(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
9 O" v4 p* O, a2 N设置预置点命令<br>0 ^& i( P7 A% @# G* G7 N
<br>
! c$ w1 i7 E$ n' P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, A3 l" F) g) UA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
2 M7 o+ m) i& K8 O- J调用预置点命令<br>$ T8 y& a2 Q5 `
<br>
- y" q1 B6 h, z+ P/ a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># [* Y! ]5 ?/ ?) J1 W: [* _
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 q9 E3 z) ~1 R6 b
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
/ n" U' e# F7 ^- l设置预置点命令<br>( g7 B4 C$ K3 W4 S8 r( A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" [( W/ c3 P. @+ ~$ C0 Y0 q) ?A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>9 Q$ @) O1 g- E$ R9 L' d! O
调用预置点命令<br>' r5 Y. y1 T/ U4 ^" N" t$ \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 f' D; B' m% J/ Y: a+ g0 o5 U' e! L
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
+ S$ B' I* T8 j, i+ E' t' _注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>. `& _& `# ]% |" I% @
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>- i8 e% @* R, L# n
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>4 g0 m6 R# }2 j0 }; C& C
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>0 I9 n; ]; T5 f! |! P$ R: B* V5 I
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>& F. E" H$ ?' ^( c; h
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>' r. _3 X* N. T) a ^, k7 e- ^7 }
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>3 k6 x- M, T. k0 `0 C
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
6 P9 b6 w( X' E" r& `1 z N3 w& ?* R（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>8 G. J6 B4 i- ~* _* n6 ^- E1 F& F H
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br> ~! h0 Z2 C4 P( ]3 F/ J
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
4 U& `7 u6 h- R! m8 Q& i4 @(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>' Y( q9 j2 p6 D C9 ]
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>. Y& \" J) [- m: @( o
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>0 t6 c) t/ @5 p; v1 S
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>0 @1 k3 l1 a9 Q+ k
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
8 [, f. ?* b2 e9 S. Q+ n4.调用辅助开关命令:<br>
: s2 u( q- c0 V' b& ]i. 打开辅助开关命令<br>6 F6 m( G. ~! a( I: z
<br>% E7 Q0 N5 J# n p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" J- j5 G$ x/ L* S) M) M6 q& d
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
/ ]1 s) b5 t$ H, ?- I' t7 B0 `ii. 关闭辅助开关命令<br>
, G4 R$ P% U. ]- T [8 A0 F" Y<br>
/ h9 U( ^3 A2 s7 g- p, E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 E9 c- l* G% C ^5 F) E- j8 b6 Q
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>6 ]3 v8 t' j; [& ]3 Q* S$ C& }* ?8 w
辅助开关号范围：01 to 08。<br>" @& P( c: d& |) e1 j
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>0 |% l% d: Z) J8 J; b
i. 打开自动光圈命令<br>
% r3 i r1 Q7 x<br>4 T3 s6 X0 m8 n$ I- q5 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) q, X; ^& P3 [8 o/ C! M) y
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>2 p4 n4 z' a, ^6 |
ii. 关闭自动光圈命令<br>
, _7 W4 B7 Z& W. d2 b<br>: e6 R, L& D, P$ l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 g# S/ l5 ~0 W( Z) n5 v1 e. {
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>' J( f. m% R X; Z
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>5 {% ~# M% l) J0 _$ H K" I
i. 打开背光补偿命令<br>" I( q+ L" T* t" N8 U% [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- M1 E6 k# l/ |1 `! ?# E9 h/ v
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>1 N+ V& g! |, L0 {3 a5 l: F# h9 I
ii. 关闭背光补偿命令<br>8 ~9 ]3 |) I! j6 y- ?: ~, K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ ^6 a2 Q. T# X9 L( V$ uA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
9 }7 B2 C* I! P! q+ z* w2 R7.打开/关闭数字变倍命令：<br>; \& L& x/ y/ Y$ [; o
i. 打开数字变倍命令<br>5 [2 }( W0 W2 u& |! C' w/ d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. ]# O1 Z h% r" e8 ~3 w( }
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 L5 x0 Q% T, S& qii. 关闭数字变倍命令<br>
2 e5 \8 K( s, S. B9 j$ k8 B3 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' s! t5 u y2 V# ]3 TA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>; G- }/ Z& n% F# z
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>/ g7 t4 x' Q3 A& b+ ^2 L
i. 自动转换夜视功能命令<br>4 A5 x" X z; b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- l3 Q+ @" |7 {' T: R4 u" A- C4 NA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 b0 |9 u4 ?& y) V
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
0 g- b7 O! _8 I& K; j5 \0 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 `6 A% I8 I9 w# }" d+ hA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: w# l/ j3 H8 W) V* {( ?+ c' C9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>- H# {/ u" {4 M, }
i. 打开夜视功能命令<br>0 @- O! S+ @/ r' }+ G `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( p. f" Q6 W3 _" |; b( {
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ B% Z6 |5 a u' ^/ I3 ^
ii. 关闭夜视功能命令<br>( T% d, W7 t/ ?7 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 l" ~" g7 [8 J1 @A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 ^* C. F* j' R) x# }10.打开/关闭看守位命令：<br>
: j( s1 e) h8 m- n& v. x. Xi. 打开看守位功能命令<br>2 v4 |2 M3 z1 n8 X3 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& A8 Q$ a2 Z8 @0 |$ O7 jA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> F: T9 T- m; T6 Z( s( Q
ii. 关闭看守位功能命令<br>
* q5 G" e0 J) f7 `' j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 p9 b4 ^: L, k- o* b6 x+ k. N
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ I: \- `7 K# q$ O<br><br>
0 q V8 K( [5 A0 Y- ^5 K2 K; x智能球P型协议各控制命令一览表<br>
* i' `) c( t6 z2 N) z3 k0 ~命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* e" T2 u# S# v/ y( G- V( R- U0 y) S2 C
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
3 k8 m& P7 Y& m0 u7 u+ ?5 U云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
+ W2 v! _8 Q3 v3 p' z云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>9 l a* P' x/ X3 T
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>) H0 p% G, b! A( Q, Z6 u
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>- j, `( _. \2 j- \& i
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>$ g' Q' B& d- z- X7 Y( W7 [1 E
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 S0 I3 f9 Y- Y3 C n [3 d4 _& w聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 A' w2 V9 v+ ~1 D) a' @1 I6 o特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>6 }) f; ^3 s' T; G
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>2 l3 V3 C" _3 p' {
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>. S- p4 {& a5 s, {) A2 F' ~
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
' D2 M$ Z/ e7 \) Z( A& m: J设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>* o, f8 u1 m% ~! `4 F2 O1 p. ~
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ ?' r# @: @& x! Q6 @* I2 r. n4 \
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
/ ~$ q6 P; w9 e6 a: \4 |7 g调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
3 M' _) ]) G/ N% A1 \) j% q+ Y开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>& m+ @5 F, U( x' W8 K' S+ x
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
6 t" N( `. ^) y) ?打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
, d0 A) E7 G( f2 e5 Z关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>! O0 a7 J! H9 u3 A: a
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br># i1 K' ^5 I5 P, x) s
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>$ ?6 {9 C& d) P/ z
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>; B5 K! ~ j* F5 d% Q
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>: K! @; C& g# w8 G: U; [
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 V6 k* D8 s6 n* W \! |关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 U0 L J( s1 M& i7 ~7 G6 l( W9 Z4 Z- j自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 r: k. s. J$ F4 Q: `- n% k
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 f, S. o- L0 H- B E1 I
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 b. n* C1 C8 v. }
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) `4 Q# \( U6 c0 o2 b9 d6 t
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 u9 g6 h0 P: e b0 T. K+ @9 H关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 s) l' o+ G7 ]0 z$ y" F<br>
s ^; i+ r. B" ~. G7 l: q; |9 r |
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发表于 2005-9-7 13:16
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