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<br>: p6 i- z; t3 `9 ?8 Y
D型控制协议<br>
: B2 b( n- }: }# K& F7 {<br># Y$ g% W8 {1 X9 I5 {, p
1.云台和镜头控制命令 <br>1 K5 ?( C. s7 k
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
1 E; M Q+ m7 J命令格式：<br>" G3 Q% r, }1 k9 S/ I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. P1 T+ F. Z7 n
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br># }! M3 Z9 t: d8 n, j
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
5 b% r8 L7 c1 z同步字节始终为FFH；<br>
: o/ A6 p( W% e9 ~地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
* \* k! e# w0 [; v% F2 l指令码的格式如下：<br>
) A. W1 H% \2 F BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>/ R& D( C; w) b) Q" F% R q
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>1 V1 v! ^( ]- y N) t9 @5 ~
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
' K' O8 ] }- V（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
' `0 P: z, D7 g8 b0 I（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
' Q! c7 O+ y4 {2 _: i/ U l" h) S（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>" U" L' Q7 o0 B. Z
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
6 n. y4 z+ y4 E（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>6 l3 \5 [, c. k, Z Y
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>: ^7 S9 Q- X7 s1 F- \4 ` y
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
3 @% Z r3 X2 ^( z; R5 s(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
5 B' W% X' \$ {8 h设置预置点命令<br>- d/ h# j! v! m5 P9 {3 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 w+ u: n: Q9 G0 N, T+ f% Y. F }同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
9 T2 t; l, M3 j1 C6 k' l, H调用预置点命令<br>
) @/ W3 s- I% g3 `# t( e9 r& b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 F. G" j. J& n9 U/ u C T1 S# R同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>& q3 I* ^* g/ B/ N ~7 K- ?
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
$ @# U' Y' m0 o1 m `设置预置点命令<br>
4 z7 ~ L. f4 L: k4 W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% W) S! @, e6 S6 E
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
; T8 y' ~0 M/ P# @4 I0 G7 v<br>
6 r- G& L5 U$ G7 r, H* O调用预置点命令<br>
/ U8 j0 w4 N @$ ^" Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! N) L( V7 y; n$ K1 D; H* s2 V同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>! N+ _ U* Q2 Q: k9 Y5 l, n8 F4 @
<br>
9 q+ J+ I, s. a例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>. Z8 g5 W# x3 e; \5 c
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>) q1 |" l" u- f! N, f
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>& s9 `& B7 i# n) ]7 N
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>& c4 I) u1 p* S* g" C
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>0 C3 e2 P" E, b# u
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
+ C9 D' {- A5 q5 s k* S3.开始和停止自动扫描：<br>" V9 F+ }9 c' H, E! l2 w: U) V
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
, |: u$ O$ b, Z0 t- m（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>* i, x; J0 D, S+ s6 c
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
9 S4 t4 x1 {( z2 A7 m<br>
9 _0 E# M" ]( e/ X例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>/ H( c4 @ a2 A5 D! F: W+ o8 \+ X
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>8 N* m3 v ^* \) J( z+ u
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>" U, n w* I: U; o O j$ i
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
% A' [) N. |: T& d- c }/ z' K(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>- [( V3 e+ |5 q# G, _1 ^" o
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
( E8 Q% H/ B# h3 \, V4.调用辅助开关命令:<br>
% j P$ N/ {) X3 }7 F# B2 H(1) 打开辅助开关命令<br>
t3 n7 g& l# k2 f; v<br>
! c/ U3 N8 ?1 S0 P l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; _% _7 ~" F h- N
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>6 O( }9 k; {) {# L( N2 P$ A
(2) 关闭辅助开关命令<br>
3 I: D* j2 E) }" p6 c. b: T<br>* E) V( s" X" p% ^& }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ W: g4 M m/ Q( l8 x2 O同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>1 C; O3 v' h; p6 v
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
) E4 b" R5 O. Q: C5.打开/关闭自动光圈命令：<br>! \; j/ U" I% I. q
(1) 打开自动光圈命令<br>
/ v! h9 k _! k( O<br>
$ H4 q& ~* N: A& l" _7 H% A+ e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- P3 u0 @0 b7 @* I" q7 w4 a同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
[+ f! m' {) W" q% f8 j(2) 关闭自动光圈命令<br>
% q* Z/ c) j7 G' c1 n<br>) a7 m- R8 v3 P9 q* f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, }) S }" w' p/ s+ I8 K/ d
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
! ^8 f0 q6 {+ a: B' Z6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
# ^( D- E0 j9 E, A/ `* t5 n' v(1)打开背光补偿命令<br>2 c/ Q4 F5 y B% A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( ~& g; L" r9 d) ]$ [
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
6 e6 h+ E- F* ^) N+ n! t(2)关闭背光补偿命令<br>( D+ J0 ]4 t0 Y+ h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 X5 p' _8 H; K( q( J* F
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>& H! B# S5 k" ?* @. X; v
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>5 ?' F N5 n( g( c
(1) 打开数字变倍命令<br># k9 C& o" l$ s# b$ i9 @0 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ l9 Y( ~, b9 y+ `% o+ ^同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
8 u0 e9 X- m& B. w* ^$ D" w' H; _(2) 关闭数字变倍命令<br>
7 |; c; ]$ ?" B1 o2 X% _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> ^' X- F: D1 K
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>! |( X1 t% a, e! T
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>/ Q# n9 C& W8 v$ D9 }$ P
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
' ?* ~6 L; s1 {8 n/ I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 g/ p; r; Z! |0 _ I
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
7 y- I% ?) U& f3 t& ^(2) 手动转换夜视功能命令<br>+ h0 c. p- Z) [- `# S. n5 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 \! C Q( J, ]( S同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>& _$ u7 n4 O' s
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
3 L% ?: F" a- F. X2 x# i(1) 打开夜视功能命令<br>" V. B. ?% l& t: t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 L' U9 h6 u% _" e( I4 |% W同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>4 l; j3 V. \0 X$ U m
(2) 关闭夜视功能命令<br>: {4 o. f0 q2 I2 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ Z8 n" B% |) W$ y: a. d+ D6 w同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>; c9 `7 [% c' Y4 Y1 x
10.打开/关闭看守位命令：<br>$ R, z6 g8 u4 e* J: {+ O0 ]' o
(1) 打开看守位功能命令<br>" J: q9 |( }8 ]$ k% W, h3 h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 H) J) h7 J+ y1 B, {同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
D+ |9 ?* m5 J(2) 关闭看守位功能命令<br>$ \2 [6 K! {; V3 T1 {4 ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> ?& R% z9 P4 v( j
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>6 z- g, c5 P7 n
<br>
5 A. ^" T7 t, f0 z$ h9 Z* s# M: {<br><br>* b" L$ _4 o8 {. r
智能球D型协议各控制命令一览表<br>7 \8 |* @# ?# ]3 S. \
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># A1 F6 n5 _' W2 u8 E* ^$ K
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>3 I+ h- b; Z! ^$ [2 B% H& F1 k+ ~
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
0 E8 U; i1 C6 |; P% ~) c( T$ T云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
0 ~# ]3 A: l. Z8 z+ m- x1 x云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
$ u9 Y* g: ]: F& [( L3 M0 S# G光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>% [, @) Z' F. m$ m7 k7 Q3 I
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>; A- N, W4 J, w- E; X9 s
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
; q; A" w7 E0 L- d' }$ J9 l- v( U聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>7 B6 ~# R2 Q" K7 B3 b0 K; H
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>! g" C; r. ~2 N. [
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>( b5 f/ t7 I, \3 o8 M
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>/ t2 ^# X6 O* Q2 \7 L3 O$ p5 {+ o# R
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
! M- j, s* p `设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
8 u& E. v/ d) i+ b调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
y1 M2 z; y- I设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
3 M& t. t# z4 Y. A9 e调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>: a2 K5 T! m, e5 p4 s7 F2 }" d
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>4 D0 u0 f% o' G; i2 D7 @6 [
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>/ W. R! ^2 L" v4 C5 a" ~# X
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
4 a3 y! V1 m6 r: b) @4 M" S关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
1 A i4 F% t' k打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>' l2 H# f6 V/ C# {: Z, v% J* I+ P0 N
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>8 n0 T# S0 |4 o4 Z7 Z- n% q' T
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>5 k1 F2 f' y F) }, J& N2 d
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>5 p. }/ `$ J. f/ ]
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
3 E. E4 ?) X' ?- ^: a/ Z( C1 z关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
" ^6 Z, ]; V0 [* j' j& f" D6 q9 U D自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
3 Z% f. `4 n4 i; q* y- _% g手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>* T. ~% t I, W5 Z |
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>' F5 }4 \$ @3 p$ Q, V
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>! n$ y# n m9 Q ?
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>9 [; [& a: T- c8 T: j
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>% T. [: f: U$ ?! V0 U; W
<br>9 A, M/ M, } e0 n6 H8 f
<br>7 N( H; {9 n3 u) H) X2 A! a- y" T% N
<br>, Y1 q1 i w$ t" c
P型控制协议<br>+ B9 K; A0 B+ g$ O; S" u
<br>6 Z( T, K/ Y! K! K% _
1.云台和镜头控制命令<br>: i& W3 u d: W z+ X
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>; i+ E, T) m6 |: y5 M; D
命令格式：<br>9 L+ k) k" }6 Q0 T* I% i8 ^
<br>6 ^' Q" W- t, @4 z5 ]7 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. _$ e, j' V! ~3 d7 h% {1 F1 g
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
4 Y& \. K; O( p& t" Q/ ~该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>% o. d% S1 I, t @$ b
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
" ?9 O9 z# c/ D% b. _& m7 Z指令码的格式如下：<br>
/ M' w% H+ h/ ~' n. ^<br># \/ ?) o j, M
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
: Z' n4 h; s! S指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br># Q2 M# m4 j6 I, a
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br> ~* N4 s$ c. b, D1 e
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>% P0 r9 C* S7 d9 z: l: p; {) R5 A* H
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>& N& \" t# p8 s* k: T; `2 o
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
2 R2 F; B4 k8 G- Z; A7 h0 o; i（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>: ]0 [, y: G& d: T/ [" r# o
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
9 b B6 y! y8 t1 [（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
1 k1 c* U1 [! o; H8 r1 ?2 V4 L2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>. o/ `* x0 F$ _# ~- t& M1 G# h7 J
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
! D7 c2 M" H1 ?- q+ S# Z5 e(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
6 U+ x, P Y1 I设置预置点命令<br>
7 E$ U3 P3 e' Q t<br>
8 o0 N( Y3 i H# T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* H7 R% M& |" }" dA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>, E9 N- K; G S( p& w
调用预置点命令<br>. y6 |6 d1 Y( x2 S* i% F
<br>6 Q0 Y+ G: D# p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ }( ], T- K; z6 [: `. c
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
2 o4 G, P8 ?0 ^& V(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>' o' h# y Y9 Q, |3 w0 R) N
设置预置点命令<br>
5 c6 ~5 M/ f/ t. p6 l u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, w. g5 z& _& L5 ?6 Q) w" J, wA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>3 T. Q |4 G& U; A' [
调用预置点命令<br>
: u: j6 j! y2 Q& r0 y l) J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ c: V% |0 V0 f* w$ w' m, H$ Q# AA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
N; s/ D5 k* E) j注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>$ y* H6 p, E3 a& O
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
& D Q7 K- ^/ W) P4 ~4 b设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
5 u: a' e) K, P4 S2 K8 \0 e调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>1 ?% ?9 o* u- {2 X i$ f
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>0 u( s/ [% q3 X% D; G1 }. L' Q! ]
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
9 I" N8 \5 U" B; d3 y/ j调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>1 q0 f! n w# {0 i) f
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>8 M; p- s& f5 X1 U
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>" p/ J) M$ g" S+ ?: m. m D
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
; u# z8 b+ ~; [ E8 t! M& I9 Q4 X例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>) B: l6 P \7 P* V- } _' a! V
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
% w, x6 r1 j3 f8 j ]/ S(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>/ W+ N, i1 U* X
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>/ ~! O* M; g q4 I
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
, R) g7 L( O; H" M' M/ h(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>( c# p' w3 O" H3 `
4.调用辅助开关命令:<br>
+ l& y) I2 ?9 Q+ l+ _i. 打开辅助开关命令<br>% F! M2 E% |+ q# {8 G7 r) F: L( V
<br>5 [5 r! l8 \; p$ f* f5 J6 p$ m2 c% |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% `) U7 V2 P' q$ h; t: V5 k& tA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
% _5 [2 o/ G5 |# Y( i3 g* A8 [$ {ii. 关闭辅助开关命令<br>
" L) ~6 }" N" i8 Q0 b<br>
: u# r" q. e3 }. I) \2 }+ G; L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># c" }# Y* E7 B7 A h
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>6 m% M1 v5 {+ ~4 C1 B4 X( t# L
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
$ S" d5 D1 P0 y- h O3 m. q5.打开/关闭自动光圈命令：<br>8 |, `$ ?' ~7 |& M4 q: D$ E
i. 打开自动光圈命令<br>' M U" j1 j3 U- ^" Z) R
<br>
& x' s( R6 l/ S2 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& y) o- ]4 v. V
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>7 O7 _8 v' I0 Z
ii. 关闭自动光圈命令<br># h2 R g1 j, f) Z
<br>3 h- r2 I0 @$ a0 o! \0 ]+ i2 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( r7 _* W4 q0 X
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
* Y& g+ t4 a4 w! ?" M! e6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
. u1 ^9 h4 a& vi. 打开背光补偿命令<br>" T: D0 m6 ^/ M5 Y# j& s$ m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 Z& v9 o; |1 M t1 X' K8 `" QA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>: J/ ]) y$ t A: R6 A/ e2 G6 l
ii. 关闭背光补偿命令<br>
% A( t3 T# p( [' o! s g3 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' C3 h! ^, L( l
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
6 s ~7 R$ ^2 a4 f W; |6 \4 o4 \2 d7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
1 l- r4 O/ S2 ~1 n, o7 I/ U! Xi. 打开数字变倍命令<br>+ h' G- k, c6 G& R* T1 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* Z7 q" y4 b7 K6 g! R
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* X( a( L( x# A- Cii. 关闭数字变倍命令<br>
+ v$ q2 a* _4 d$ n% k3 J$ j+ e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 z: y. x6 F0 @' U8 B- m+ @6 L: Q3 GA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ Q, v [; z2 L9 G
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>6 f, N, i' ?# _3 j2 q( d" l
i. 自动转换夜视功能命令<br>/ x/ p1 H3 t, b( y, B7 X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: M6 r! r/ V! {) {+ R+ DA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 a9 q$ p6 N" C2 m8 x( wii. 手动转换夜视功能命令<br> Q% ~& j# t8 }) B1 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) |. Q- g* l P8 j4 c
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 {+ W4 U C% h" C5 s7 F9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>* T9 C4 p1 l) m
i. 打开夜视功能命令<br>
- k2 n' s7 J7 D# y; H1 Q: k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 A9 a: p( ]+ S0 s/ T
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 b+ o& T5 o, {
ii. 关闭夜视功能命令<br>1 S1 H) s5 I4 R6 K6 U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ O$ b& b" F m6 o7 _) yA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! Z! e' M8 _) i# K. q10.打开/关闭看守位命令：<br>5 `+ {7 ~6 r2 i+ U9 T% }2 B) d
i. 打开看守位功能命令<br>
. [ p+ Z6 W# ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* E8 w7 h; ^. ?1 D4 r5 A5 sA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 \. {6 S. Z1 B. Y
ii. 关闭看守位功能命令<br>
/ E, D7 s( b. B% w# L2 b/ N s T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- s) |# u2 V; e: Q, C* s/ V
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! i% J. y# M7 L4 [. W# R( S
<br><br>
) a2 @& S7 e2 R* [/ L- g) u+ }智能球P型协议各控制命令一览表<br>
% D+ p& U4 |& m1 C: ~) i命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; d3 h+ n+ s! z3 p. `( i
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>9 g- t- [2 S2 S1 P7 v" D1 c
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
4 L: t2 \' i/ _& k7 F4 P云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>* N; B8 a$ J! t- b' r% f# M8 F
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
- D7 o) t: }7 x4 [7 ]8 p$ G. i光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, J3 m0 t* ~# b; d* w1 Q) ?7 P光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* [6 x& P( t9 f/ B( Z( d聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
8 ]& a/ \6 I0 V4 h聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, A+ i* q5 M# K {) ?: G特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
) b+ b: o# Q6 b9 y3 j6 L; }' H! x% X" w广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>0 u9 s6 }4 K3 i1 h7 `" f
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. U& w! y# A* d7 W/ x3 Y/ C! n D1 E关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
" F. p1 N9 N" g4 p1 G设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>8 C2 m# \! s& Z9 ] j
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
& {. b3 A( v$ F3 R7 b3 j" D设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
% {1 s6 b6 E1 h+ m! Q2 E' J6 }调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
2 @8 e3 t9 _5 z* p# A9 l开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
* W3 j6 C0 M) h4 G停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
% ?# @2 ?3 l6 n6 c( a R打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
; J) s- j0 h2 F8 ]7 G P6 e6 ~8 ]关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
4 A8 X0 a$ s. Y6 m打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>) b+ C: S- M8 Z$ u
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
9 V5 u: T e- G0 ?* h9 L$ v打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
/ q" A4 Y4 i+ T1 o% Z" R5 W关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
- S" d# n( }. a! y3 W$ a7 A8 @& W) R& `打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 x/ O% F, s8 S; D关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ G; q# N' M. }$ \" E自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>( I0 C' T/ J0 q) H5 {! |
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 l5 |7 f& E2 C' J0 W8 c3 b转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 e: o4 Z" P* |1 a5 c7 i
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. R* M/ `& N% w' z
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
- [4 v) b9 ?1 I9 b# a关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 N6 [4 @' Y/ }7 d3 m1 H) q
<br>
. q3 } B" v8 t4 F& d% g |
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发表于 2005-9-7 13:16
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