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<br>
4 H$ a/ y! |! ^. D1 }0 gD型控制协议<br>4 V# L: ?6 h' c; G
<br>2 p: s. @) H# _7 v6 P: X
1.云台和镜头控制命令 <br>
) M$ A+ ~' _( y& E. n数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
1 f d( w0 e! {7 f+ `8 r$ k命令格式：<br>
% N+ O& F- m4 c ]' S+ m9 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% }# i0 H' Q# r) H6 Z- u同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>4 ~+ h2 B/ |! N' W" I0 U
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>9 T! }) Q* h; m% A0 H1 [
同步字节始终为FFH；<br>3 H' a& W- M8 |3 s( u. Q) U
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
) Q) A1 t) u3 N指令码的格式如下：<br>
# q1 Y7 X8 `# N7 @$ x BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>; }, e. S" B0 F/ ?" l, l5 _: h+ `
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>1 g- G2 t7 _% Z$ e) z* m
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
. j1 B5 ]1 n9 P& i（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
# ]7 R% c, F2 w; j+ R7 L（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
8 ?% E! `; a$ P（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
3 b/ e) \8 s; ~- E4 k) C（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
' _* x, B- N. v9 P（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
9 H: ]0 C* ^0 M+ X& @+ t" j2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>8 d S+ `" C4 E. u' i
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
) ^8 ^/ v" k( N& b(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
, j6 j. q0 T3 u$ C2 c( T" i- |设置预置点命令<br>
( o2 V8 L, `/ f( V5 E! R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ D1 w, A$ T0 b( k' ~
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>; j5 t+ k( h2 n1 I9 ]
调用预置点命令<br>9 z& ?2 w- B0 h r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># I* u! D) c, A1 o3 d
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>4 s+ C* x) k# a4 ?# [7 {
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
& L) w7 {! D' D- x4 D% k5 x2 \4 |设置预置点命令<br>/ B R2 `9 }( V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 d; v V- M( a5 W同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>5 x1 g6 o' K9 F+ Z
<br> p# }3 x4 @5 F2 v/ U
调用预置点命令<br>
; H" [% h0 ^$ g3 D. R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( O9 Z' J* ?- d' G' }同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
4 I; b( C: B: _<br>. ^( c9 p l6 p8 M0 g
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 W. h) [& l5 q( S设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
& `8 K1 b9 f" K5 ]1 N6 p+ N1 P调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>5 V- i/ l3 _! y$ Y* t
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>! T% M" a X H" X n& C$ R
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>- \+ P) u9 l% g
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
% F' ]5 O2 K F- |# i9 k7 E; k8 q Z3.开始和停止自动扫描：<br>
, g" x" I2 V: {3 c, `( L在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>7 ^1 K1 F6 w' ^& u: r
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
/ M; C' g* O' T$ [. ~（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br># S ?2 w# k) l1 s
<br>
% k' E: K9 @- n; |" r4 \例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>7 \- t1 h$ ^' i
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
0 n4 V* R, B8 C" c3 t# n(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>0 W3 C$ q$ l& I
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>4 K% H6 J+ @& V
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>3 d- V. M" u* h6 o( t& N
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
% `7 \/ r( I/ Y* ^9 g+ a4.调用辅助开关命令:<br>+ K; y8 Y8 K# i& P- d0 N( {
(1) 打开辅助开关命令<br>
6 t; S8 r, s9 f6 e& Q<br>
2 S9 ]+ @' h9 E2 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># L9 @- @# [- m8 v8 w+ t6 T; D
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>9 J, I. ~" \% U% L* X
(2) 关闭辅助开关命令<br>: j2 Z0 _1 K4 r4 M
<br>+ U* G( A% r9 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: d% Q* J' e4 p( q5 e$ y$ n! X+ I同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>0 b; N/ c! f7 D5 P6 n3 O
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
$ N8 O& x+ J& f: G/ Q5.打开/关闭自动光圈命令：<br>5 ]+ Y( n! E) t5 e1 ~
(1) 打开自动光圈命令<br>5 K) i2 K/ ^) G m
<br>
+ n/ s$ }& X3 ~( F# C0 b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 Q# U- I0 \' z. `
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
% P/ r* y; m4 t: p# F(2) 关闭自动光圈命令<br>
+ z1 n5 Z& ]3 |5 B<br>. x4 I; `0 [5 [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* D- F* G& X2 z" e
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
6 |8 A3 c9 x. Z6 r* l2 P6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
" I* U6 a* f# l+ c(1)打开背光补偿命令<br>
/ i, s h3 v. c1 ~$ r* Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 p5 n+ N) O \同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>7 ^& |6 Y0 p0 X! G) m
(2)关闭背光补偿命令<br>) s: n2 {9 Y! b# V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 q* i) R$ ~) }1 f3 o$ N同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>6 L. _. `7 o5 H6 l1 M; Q
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>. k( s) |* k- ^: _: S2 g
(1) 打开数字变倍命令<br>
- Z, J' c2 U# w0 p+ W) |! f$ P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; Z) V6 F" J7 d9 L2 D% ?- H同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
* U5 x! D4 y+ R2 @+ \' i( @' q(2) 关闭数字变倍命令<br># |: x, ]2 V: I: S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, J( @ h# e) Z2 H; w同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>( H; r: M, B/ C/ V3 K. K; b
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>: N; N/ M1 [4 l; q/ [) C" w
(1) 自动转换夜视功能命令<br>7 @# t% ~7 j: Y d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# b! q# h+ ^: [' a: V+ T! u同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>) c p. a, v6 F
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
2 T9 u4 X7 c g! V" `' C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 B9 j+ P ~9 Q: Z' v/ N; F同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>5 t+ \0 p0 s3 ^- C8 ] O# Q
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>! k8 d6 B2 z, L6 }( ^8 o+ ?
(1) 打开夜视功能命令<br>
) o2 N Y; `( x! n/ O, v' w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) W% l4 a1 L6 k6 ]$ N
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>5 \) R5 b6 u3 K+ f) @# R
(2) 关闭夜视功能命令<br>
. s6 d; Q F% l9 l, N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% f5 d+ A d+ S4 v+ [) q同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>5 Q. m7 n$ d" L
10.打开/关闭看守位命令：<br> I: U: F( v1 c7 T. z& p1 J. m
(1) 打开看守位功能命令<br> H( N$ y; C/ @- T/ x) w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' E* l/ T- T* f! l, T同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
, j" }) T# U4 B- s$ t2 b(2) 关闭看守位功能命令<br>
6 y' H5 s B# l* Y, E4 c/ p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* f" r3 @0 y! _# y7 c1 g同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>. {6 w, M. h% p; B0 o
<br>
% S* d$ L: g5 B5 \5 d<br><br>
8 ]0 {7 ]( M" L. ]% i- T+ s6 s智能球D型协议各控制命令一览表<br>
) Z& p: @: @) {; H. _命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: K7 V) f9 ]% F4 n
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
5 b( t& E, S @1 _- K( n/ V4 Q云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>- Q1 X* }" w% V
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>( e" Q, ^, y5 @/ x! c X2 `) _
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
/ D. N7 [7 Z9 }1 u光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>4 m% X' S" o5 o; i! f
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>$ ?( \; |/ n( y
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>8 g# G: o9 J, U
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
o- H0 z9 s. F, u. S特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>6 v/ |/ P# H. o" H5 O" t1 U
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
8 V) e2 Z1 p- O& _" u打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>6 \- G: Z9 z& }$ K. u
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>1 d8 Y- k8 U4 ~ V& y h A
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
: h' k/ C, W- b: U( v调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
2 m' U# K. p+ f. D$ a* K, V7 K8 {设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
# e! n8 t: J6 U% B& a5 T调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>6 h9 y/ W2 E/ _) h% Z
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>0 E" d+ ~( q- f% ?
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
& d& F% y0 G4 a打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
. J1 N [: D# l }2 G; j: P关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
% I, Z: r8 X% U1 {7 |* |0 k打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>4 P8 d# u0 W0 c7 A7 Z% z+ @
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>6 c+ k+ D$ B% b7 |, v2 q9 K* r) ?
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>- {5 M) a- r6 G' F
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>6 i! q: o* c+ L& v0 K
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
: d* _6 B& R- j& m! _3 J9 |关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>; s9 R, p" H$ s2 u6 J
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
: ~2 W0 W- \. h. m, [4 T9 G* W& L8 T手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>; u1 m+ \- g) c8 c' M0 a& _- [
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
% z+ y1 @. @6 w% N9 n% |转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
+ m3 V, c! x( i* s$ a5 Y% ~) [2 x打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>* V- L4 o5 R: A: J& h" E! {
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
9 f; Q/ D7 C( z<br>
7 A _5 n2 M6 N3 L" G% u<br>
" ^( O2 X+ w; n' Y M<br>
" ?4 a9 E6 G6 O0 S' W" ]P型控制协议<br>
( f3 Y& h$ S: Z<br>( r- z3 ?. ~( u0 ?: V- m' f
1.云台和镜头控制命令<br>. D* M% U7 X8 B* M
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
3 H4 ]2 d5 c3 t# U8 A命令格式：<br>. g T9 h4 S! P. l+ i" I- G
<br>! F, k1 X V) ~8 Y4 k2 X: G4 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ X2 N3 w7 l9 ^1 V( L: L8 I; g1 `
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
" Q9 k* f6 w/ D' r2 M1 l0 s该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>( \9 D# ]3 G7 ?* j9 j6 {' h
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>4 Q1 E& w; U& y
指令码的格式如下：<br>
6 p$ g. y: T2 s5 l, S' a) a) t<br>1 U! L' ^; u- L$ D3 c
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>$ _ n, d* J, B0 y$ i
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>/ u+ z; N/ j/ v# X
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>; Z5 i7 H& m9 W, n2 y; e: f; \4 i
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
5 w8 G$ L) E5 t7 F& s7 y" W4 g$ @（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
; k' p* K& K( `2 ^（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
; B) u" I" f- ^8 @' ]（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>9 c- Q/ J: I n
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
9 E9 M7 t& f* R7 {（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
& _: `# J$ S2 `+ g2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
7 A* |* \) b! x* I“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
& E3 n2 C( B5 Z @; ^% u(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>& R: n& x m$ i9 x0 z
设置预置点命令<br>
3 {$ r/ F0 j1 H- M<br>" G# f' b6 O1 Q. |# p" ?! `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 ~( C5 }+ f% Y0 N* ?7 a! lA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>& O7 \$ z: I3 @8 p, m
调用预置点命令<br>
, U' D9 d2 o9 T- N9 Q<br>0 z* u# k8 E6 `$ p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! l, F2 {% n. p' S" VA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>1 G! ^! U- Y( @
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>! \5 v( k# H8 i
设置预置点命令<br>
6 \+ W1 M! n& A4 v# r! Y- }% W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 \- J5 k8 r. C& R gA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>2 G# O( h2 a) W; t# W( \8 j
调用预置点命令<br>1 y& c2 Z. b4 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 L5 t5 T' M3 o' u# \7 [/ }# }' Z
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
) S# r9 R5 g, f- V p注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>1 L4 a% G" X5 [0 M8 o. q, ]
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
, z E" I" |: b$ X" B) ^; s设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>2 b, ?9 z5 t" m) R; \$ \; O
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
7 |! r- [) _4 R* l$ x" y; I在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>+ H/ ~9 n( b$ U5 }1 i" T: e
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
# }/ ?# \/ _8 t1 Q调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>/ O7 f$ x7 _& Y3 L2 t; J7 d" q
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
; S0 I8 E$ J3 t( B2 T, ]" [（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>& Z; c& i- Y: m0 c
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
& `& ^( E6 j: r# L8 O6 Z" a例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>: U' f5 W. P5 k0 y" w) L
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
, S# {' o! L9 G: O: T( M/ L0 L(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>0 b# l4 k( b% e2 E2 W9 ]
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
! A E$ A8 x1 e. X9 V(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
( k9 W+ z- p7 V) t% K(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
; o) {5 u5 ?5 e2 N4.调用辅助开关命令:<br>1 d0 P& U$ h/ G5 S4 k/ y. } J; m9 T/ T
i. 打开辅助开关命令<br>
9 x0 D5 r" Q2 J<br>
* o- Y2 _ F& d {+ ^6 t8 r- Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! D, J) G& @: k
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
g- \+ I8 S6 m5 m) jii. 关闭辅助开关命令<br>
5 y$ v5 o+ e' I u2 ?+ ?* o/ r<br>2 n- y/ }/ Q7 C0 \5 W. k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! }1 r6 z7 Q5 d* S: \+ P6 J. X
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>* M# s* Z1 m; E' N O
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
$ V& \3 S# \) ?0 ]+ R5.打开/关闭自动光圈命令：<br>, W+ i" h4 @& {) D
i. 打开自动光圈命令<br>
( A$ r$ J/ z5 J" l3 d9 l<br>
0 L4 q3 p2 J/ Q' u. Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 F& A O6 r" \5 S4 @A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
* N% C& G. H$ N; Q5 C% Hii. 关闭自动光圈命令<br>
" U U8 B* w6 s1 y2 S<br>
. U' T+ Z: M, r" e. t+ a# \& I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ }; z. L7 i% i* r, w/ ~& ~8 c
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>8 \1 J* }2 N0 k; S* t; C
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
5 i# n- E7 _) t6 S+ Xi. 打开背光补偿命令<br>
" P7 K& B, g, `# q# o/ B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 x5 U1 N$ N% v$ L" KA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>" c+ v* a' P1 ?! j1 z5 e- m
ii. 关闭背光补偿命令<br>
& _( _) z! \' ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> ?: k& X ^* N6 B* B1 P
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>, c0 ]+ O. {1 p+ ]
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
' z1 K/ m( j* J, o* X% R# S( bi. 打开数字变倍命令<br>
4 b. f" @7 j2 [: O; p9 `+ g) T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. ?1 r. X9 `2 J+ s1 QA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( J. ?+ L# R: k* I
ii. 关闭数字变倍命令<br>/ C% K0 @7 K7 K" \0 o. @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 d5 m$ D+ F" R0 hA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 m- ~" p% o8 ?: d8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
/ E8 _' C' m7 E8 Z% {6 {# k- bi. 自动转换夜视功能命令<br>
5 o# t" h& u4 ^% W$ S9 {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ D% v0 b9 B* y( C7 B! J
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ D8 y' B5 r9 n9 B" Eii. 手动转换夜视功能命令<br>+ O; J; U# J% {: }' t5 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( ?& @) b8 X8 J6 {2 V6 o" `9 l
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
/ Y3 K4 G9 s" m9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>+ `" p$ a) W- O; m2 _
i. 打开夜视功能命令<br>
/ q/ M! k$ j( v8 w" h$ ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) R* A ?) _% Q$ J7 q2 I& AA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( z. \% ]% K9 a. G( B2 g( |# Zii. 关闭夜视功能命令<br>
" P* S) q, K0 R6 {% I; c1 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 V. O/ R" R. D+ Q4 Y+ E- c2 UA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
k! [0 n0 D6 v; \! ^/ l10.打开/关闭看守位命令：<br>% m" l: v9 `$ e4 T9 s
i. 打开看守位功能命令<br>
7 a9 L. t+ K/ K7 ]6 ]( o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ T4 U+ a3 q3 c, T% y1 i, E* S, l& I
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ \% Q8 }6 P8 ]* f1 b' R; G1 B
ii. 关闭看守位功能命令<br>2 a# U+ V; f; N8 r9 D2 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& N6 {% i2 P* y& b& o
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* D& a$ }+ s2 R. W0 t<br><br>
+ O+ K/ x2 `6 m8 @智能球P型协议各控制命令一览表<br>0 C: @ B: Y9 j4 f1 ?- i' o3 ~ r; K: |
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 @, v! m: ? p8 c! Y
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>; u. ^) F/ G! I
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>; k2 }: j/ o8 k8 R( g0 o+ W4 I
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
0 c$ Y6 @, H* Y8 s8 y$ D云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>+ s. K+ f. g+ @4 C$ k" N G% R# W' O
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 S- w5 c4 W0 _1 H" y
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ u* k( Q) K4 b聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 J% A% u+ N! j% t4 }聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br># C, r( ~/ D% B
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>+ W! I) a! O& w6 `5 H5 W- |7 d s
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
9 M6 F6 N/ |$ E3 |3 c0 Z! i打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>; t5 S0 b9 L# z, s% ~
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
) c1 |% x. |; |! B, n9 ?设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
+ \9 c% n$ d* b& U8 P- V) P调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
+ ?0 e! f- p i4 S9 K" ^ v设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
' k. W$ \/ e# z; ]; U/ b调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>% {6 [# g) r3 a! A& k) a9 M
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
/ W, @8 E5 ?: K# {8 F! N4 I* C停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>6 Q# j. w* @4 }: r0 W) i
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
, F" |. l5 j& H3 Z! n) C6 y- e关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>8 Z( c8 d, y3 l6 {
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>* j3 z( o# I0 P b4 ^, ~9 Y
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>% _& ]1 H" m% F4 O
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
& ^ a* A3 ~) d& @关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
/ q1 r- y, X8 I8 t7 _7 m; i0 O5 w6 z打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, x& `5 k1 J. M: \
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 c+ Q! j+ v9 k/ R; C: u" H: l0 ~自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# L" u' I3 U8 x0 t手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" c. K ]( f0 R/ E$ {$ l& u" v转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 k2 Z5 @$ }- V5 f" W转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 Z; ?* o- m" C" k1 `: y: m
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! F( A" E* i4 A. f关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 m) n& M' \# { c$ I j
<br>
* u3 y$ U+ _+ O* u* g! k r: I4 z |
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发表于 2005-9-7 13:16
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