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<br>
& b+ {$ v: n* YD型控制协议<br>8 G! D9 J7 a' M/ g" Y
<br>3 P) i0 z6 c9 g% K! `) @
1.云台和镜头控制命令 <br>- c3 _: j. O/ g8 g0 B
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>& C. a7 u% y! M" L* Q+ `
命令格式：<br>
7 u. E7 F) Z; X+ g# r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% K2 z3 q+ K; x1 x同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
; p8 ]! _! M3 t# [# j该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>- [$ r! z" O2 A' Q
同步字节始终为FFH；<br>2 `. g* F2 V! ]
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>8 B2 [7 h& _! J: N0 S5 U* |6 `
指令码的格式如下：<br>
' K1 L$ v8 i9 a, M BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>7 c+ Z9 ~5 O5 J5 {6 c2 q
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>! v7 L% F9 E; u1 d" c ^0 }! S2 t
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>' L" _, u( M; v$ Q
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>* R- ~3 P& @) f& r
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
. U& L0 c0 X5 @( |0 I3 K% K" g% z. l* L（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
. B, B1 n# S I5 L( V! T% ~# g8 V（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
& I. J3 B0 o% K" ~3 _（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
5 W, T' R. _8 m. M2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>2 w6 l3 `7 M, D
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
# a6 d& V: x$ ~+ R(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
2 d4 k: j4 a c. e; R0 I4 x Q设置预置点命令<br>
1 i+ k; [ S* p% G. x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" d+ A1 O' z: U; D2 ]2 T: C4 I
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
& N$ n/ u6 R& ~调用预置点命令<br>
! v9 b- t7 B, ?- H4 Y( S0 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ f: e, ~% O/ |1 d. [: y
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>! t a5 s8 H7 k& {3 K
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>+ n# h) F4 T* n. u
设置预置点命令<br>, u9 h( o) Z) s' s4 G8 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( {( r+ _7 i8 M7 E, W同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>& }4 f7 I+ w9 D- x
<br>
p* O9 | G$ t调用预置点命令<br># m7 S2 b9 ^ }! I$ q+ f$ D) ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* I+ [: l3 @1 h/ u ~: r
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>% X7 D% e" d7 ?7 q( Z" v9 Z
<br>
7 H: p) B y/ |2 \3 y例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>5 d8 d6 B% K5 K. Y6 P* Z
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>( B4 m+ _, @+ U& V! ]3 R, H$ F K! s
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>; |4 o, K, O3 Y$ n1 G* A3 ]
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
9 W6 R& Z& z9 U' {! r设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>1 F% e( f6 S, z) f# [ ]( h
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br># V& y; ^/ t" E1 b& U
3.开始和停止自动扫描：<br>
4 s6 T# Q; m) N在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
+ ?: H5 d5 A0 C( u; l/ q @, R9 h（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
" G7 y0 B/ c. Q% L) v( q% H8 K. a（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>! W$ [6 y& _; Q2 d" D' m1 ?
<br>
$ u8 H* U7 S% G: G( J, j/ F; N例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br># o( Q m8 T7 l: _) x4 X/ B
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
+ b4 c5 [/ \. S(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
! W! Q/ W# p( z(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>; B5 x; @0 ]* j+ Q& E S9 u
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>% v6 V9 ~" W p/ g R& \
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
# l% w; X6 n" Q, t5 t( \. F4.调用辅助开关命令:<br>9 V" A# u, t: ^7 p3 m4 G
(1) 打开辅助开关命令<br>! p/ j9 O9 [. N5 \! W; _# Y
<br>
: C/ i7 ~4 I5 x- N2 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" m4 s1 @% e3 [/ S% `' X同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>7 T: B; j8 R/ C5 h
(2) 关闭辅助开关命令<br>! n# Y. f. `4 O
<br>
+ N1 A" s1 \# p9 _$ A* w; c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ ?* g! B* L. q7 e+ Q+ B
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
" O4 ~3 F& M7 W9 ?( e( n辅助开关号范围：01 to 08。<br>) J. W0 m& u' m
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>; E" Q$ S0 p3 o& \
(1) 打开自动光圈命令<br>& H, M8 ]1 J. S
<br>) i* z5 H6 F+ A/ [8 w. e. m& ~& l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( D4 M( o f6 V9 y1 H
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
" z2 i. R: I4 b+ b$ y) T. H# g(2) 关闭自动光圈命令<br>
, B9 r) r1 q+ Q& D" l& }0 ]' H$ ]$ s<br>. o: j* B" U2 w- L. L+ N7 P' d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 [: q2 ]+ f) O6 V, j$ I
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
! X7 s3 ^" O+ r6 ?6.打开/关闭背光补偿命令：<br>9 ]5 p- q0 w. Y" \. y. `( x7 d
(1)打开背光补偿命令<br>
' e" L3 i D$ U y* i$ I6 R! |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 R' b* Y9 O! a; V* b# j, f
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>; S+ A: g1 p8 W3 j
(2)关闭背光补偿命令<br>' R1 X/ H ^! \1 H) a" k& g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! e6 g( n j' X( f _& a& z
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>* c1 ^6 h. u- {, l1 M- Q9 J: X7 n
7.打开/关闭数字变倍命令：<br> T- V: H1 I4 O3 W9 M# g
(1) 打开数字变倍命令<br>; N7 d, i4 {( v: x9 k9 @6 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. I6 z: e8 Y4 `4 F同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>' f! ?# t7 ?6 e; ~& j2 j
(2) 关闭数字变倍命令<br>
8 h' [, m* b9 U& i: ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 ~/ J8 _" x3 e, t1 Z
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
: [- B i" U" V G. w8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
8 r6 M; Z/ W1 o7 N9 _(1) 自动转换夜视功能命令<br>4 e. ^. x m0 @3 {; A1 M+ j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 f9 p! k2 [+ [7 ?" V D7 ~
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>7 J! L# `# Y7 N4 O ~; s! t
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
# n) |$ b- M: `5 x) f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 X) b: k6 n: X同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>" ] @+ i E6 A6 h
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>6 H, S3 _0 J1 q; Y7 g( ?
(1) 打开夜视功能命令<br>
; Z! s3 _" I5 a& J! M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. p, V; v6 H" i同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
2 U* _) ]7 \4 d. N! c: {3 k(2) 关闭夜视功能命令<br>
# i6 D/ b0 s2 v8 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 i N" X$ a( q0 K$ L6 a
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br># B( Z' _, L) L) m# c+ [
10.打开/关闭看守位命令：<br>
% v3 o/ {, d2 n+ y( ~(1) 打开看守位功能命令<br>
2 M& f9 p9 K6 I$ y$ B* N+ s6 g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 }+ e r2 i7 A5 i4 J同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
( t9 `, R' v c. G) e% w! Q(2) 关闭看守位功能命令<br>
1 v7 K, x" k2 }" F7 w5 G3 m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 N/ M$ |& z* B# Q: p
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>( b/ a, A7 A( Z6 ?5 g- m% j; R
<br>) n+ w K- D0 Z* k2 l
<br><br>1 `3 q @. {2 u0 ^# l; f* I
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
8 J# X: R+ r% H8 e命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; i' U( d1 z- l
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>2 F! m3 H( ]7 n% g+ g
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
! \: q- `: ?: g0 B+ R) k# K云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>, y4 k" P( e1 r2 a4 ^
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
1 D3 K6 d4 ^# i4 [4 u光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>2 d* {4 G* @4 ^1 N
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>4 u1 E6 c, O$ c6 b6 h
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>' E. t/ U: @) M) D
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>2 g' ^% [7 Q+ Q! H$ g0 A
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>" l% o1 ?3 ]8 m: u6 W9 X9 g0 }
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
+ b" r) y0 V* H* K: ~打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
3 n1 f8 N7 b' Z ?8 y+ Y关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
; n. @: A4 c0 z! b设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
3 F+ }- g+ r4 b' B; q调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>0 X0 u* L: q5 M$ M! S p
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
- I/ o) A. z P4 c5 x! h3 f调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
6 Y' q, Z! {8 q* s9 I4 X开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
1 j* X3 K0 i: T0 x4 e- A/ h% W停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
1 j! H8 p* T( {( p' X. C1 `7 E! F打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>) q! W3 ^ f/ N; m7 t' f
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
3 T4 _; ?& _4 U# K+ _( a打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
$ ~' @( b4 `; s: r, N关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
! t$ y+ X+ q/ [6 S& }3 Y& `打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
, u* Q' ^1 P/ Z/ c& n' _4 W0 k关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>0 |: @* o1 J/ n# [& x
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>. \$ J/ p2 n4 Z3 ]( ]
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
; z+ K( E3 G: g: ~2 m+ [, y自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>- I8 c$ b& S7 p+ q! a
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
9 e% J! a+ R0 `) N2 i转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>) B9 C9 V1 z6 |: g5 s5 C D
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>1 s$ \0 `% F# _
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>* J3 O# B4 H* z0 @
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
7 F U- @, [3 S% x- n+ f<br>! n1 |3 S/ T& O! K7 I1 ]
<br>
# \4 b. ]: h& b7 N1 J<br> R0 y# k- i0 L# h3 m" ]0 S, s
P型控制协议<br>
0 Q4 H9 ^* p7 N* o$ R" c<br>
8 {2 v" ?" n5 a1.云台和镜头控制命令<br>6 ^- w/ m4 D. B5 k
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
! ^+ D6 c( t3 Y9 c8 Z- ?8 `9 ~4 O命令格式：<br>
2 k7 Q. J3 @9 e Y ]6 F<br>
, R9 |# i' Y, H v5 x) p8 |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 P9 t. w N% H! s) |( ]) X E# h
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
* {' L; X0 c q, g该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
- T8 b K' K$ X* u8 I/ ?% M) S地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
8 j* n8 ~, u6 z& u$ l7 n指令码的格式如下：<br>
2 S( Y6 F4 F) Z<br>
6 ?& o, \9 A" P7 G1 m BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>9 J& \0 |6 W0 z% D! W/ B
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>. Z+ P. S! F7 B1 ^$ g" `. M% L
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
9 Q0 x/ Y. Y' D, N3 n8 O（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
+ r6 |: F `# J$ E+ J9 r1 s（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>3 [6 C- l0 e$ R
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>/ J3 ]3 E; M. c5 b
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br># d' C" Y# U, i
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br># j5 Z" j) s, p( p
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
; d6 k4 U$ e! K4 Q4 H' U2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
& H3 \3 j" B C4 W“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
7 R2 `4 {1 |' X' m) x(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>: E8 ^1 e. e# B
设置预置点命令<br>0 G) Q8 I# j9 ?5 W
<br>
: i$ Q7 y& N# k* |- h. @8 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ g+ `2 Z2 ]$ D; z1 N' r. \
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>" D. d" }! [+ p" k: D% q( J: {
调用预置点命令<br>- a# J R1 ]0 ?! b* Z- J5 X
<br>6 }" F* D" O6 }0 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ X+ m1 r: y8 g* ^4 ZA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ m# u6 \7 t2 R7 u k* g! v- L7 @
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>$ D1 X4 q/ z3 R1 q. |
设置预置点命令<br>
3 }1 V. F6 B7 T" \$ P. w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; Y! t- T0 l, H9 I# _# C9 N! C' T
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
0 u% u5 ~0 |3 g4 [3 {$ L调用预置点命令<br>/ B" u& C: e( @6 T9 h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: D; f2 c9 E/ ?* S* W, ~' K* z
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>" l6 D H1 b8 e
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
# } u$ n! n9 g3 B例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>! ?- H1 V& ]- D3 Y( x: h$ d
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
* [5 [9 C( y( K3 s& I9 B$ {- o调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>2 E: ~9 _. Q/ V! N
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>7 L9 q1 X7 @9 A/ V
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>$ p* P N5 @2 v K O' d- t
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
2 p! y( `! i- l2 [( d; H5 g9 b3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>9 H9 K& h( {2 `! d: _0 Q2 q) Y
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>$ v) H8 g* _" R& Q% A2 L- I
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>* v9 n3 l9 @# }8 M! X0 r
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
6 e: ~0 g" l$ s9 F) N' M(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
: H9 W( c" z, x6 l(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>/ X; _+ {/ r. O3 H: S) y5 H- V
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>$ \6 \$ \$ j8 d, }1 e
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
$ {( @9 j" `1 M! h% c/ Q(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
2 Z1 Q, X1 H5 p# ~4.调用辅助开关命令:<br>* ?4 y0 i9 ?" r) J
i. 打开辅助开关命令<br>0 w& `* p; q' T4 P! M4 V3 K
<br>
2 z* H' W* X* E) ~) c0 {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; T: Q. i- L0 H! V8 eA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, e) ^; y4 E( I. H
ii. 关闭辅助开关命令<br>
* H2 n, D' ]( H/ F3 u, [' ^<br>1 G/ s8 j9 Y( w L8 {, l$ z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& i0 [& t2 A! h2 s% e5 v
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
, d& o; c# X ~; n( J( T/ O- a辅助开关号范围：01 to 08。<br>
! Y6 a- c% C" X1 H8 M& ^0 t$ s5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
; d0 e; l, J8 [i. 打开自动光圈命令<br>
* Q+ L9 U' q g) h<br>
& n0 B# h- O6 {/ |) Z/ A. B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 e. L, n. b% P* v$ n( x
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
) s! I& L& M- X2 c5 hii. 关闭自动光圈命令<br>
& c' Q8 u" l+ T/ n0 }% L$ T7 O<br> k% Y0 T$ L! ^' N+ h) Z5 m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ O4 H: W+ E! j9 R6 }7 z2 @5 A: `
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
7 i4 I- f5 E2 r' ~$ d- O$ o6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
8 V6 i! {4 k' B6 z1 A4 m7 Q" ti. 打开背光补偿命令<br>$ [' d y" A& C4 Q- c9 {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 z* T' y$ Q9 } s& eA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
) m$ q0 ^: W2 p7 B l+ i$ Iii. 关闭背光补偿命令<br>
, D9 Q2 ~' C, y: m# q \& k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) O/ _& ~# ^7 \ ]. @. C4 c8 ]
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
7 u% [4 k& j& f6 X6 s7.打开/关闭数字变倍命令：<br>0 l1 \/ p5 ~5 P# v7 \; {
i. 打开数字变倍命令<br>$ M* v/ w. U$ ^7 v+ q" n( h5 i0 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ W' A" Y4 S: D' H6 cA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( T; A4 a% g0 g* v) D5 q6 @# _
ii. 关闭数字变倍命令<br># b; j- Z- i1 U+ K. m+ t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& u- Q4 v' b% N9 k, xA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ F3 w. e9 X1 \8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>, c7 }) I( o& T; Q
i. 自动转换夜视功能命令<br>: A* R T, w6 ^3 m9 Y1 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 a( W ?% B, e( O5 n& zA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 T/ V8 {' G7 I* C8 Y* w1 k
ii. 手动转换夜视功能命令<br>& }# X1 \0 W5 K$ b1 y' f0 u8 r; Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 {/ U2 a( y- x8 A5 Q* ?4 S( I5 MA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: x3 o' u. [1 n2 O; N9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>; ?) \4 Y5 N, }5 v1 @
i. 打开夜视功能命令<br>: f% U& y y* r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; b2 }* ^. A# l: P7 P KA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! F: w1 v3 H7 g) `7 a# mii. 关闭夜视功能命令<br>3 t' `4 `( g& l; m7 ~ F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( @9 x4 s' v3 s0 A i) t; T \A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 o& j/ I* T7 o* |7 X" h0 P
10.打开/关闭看守位命令：<br>
; y2 f8 i! V Y7 @1 x( h+ ai. 打开看守位功能命令<br>
1 z/ d! |' w( L0 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' f: {3 x3 f# q, u8 P+ {3 K6 U
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 o! h$ f5 P, _1 Z+ n2 c3 `4 wii. 关闭看守位功能命令<br>5 ^& c+ Q) h) o) |% w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 b' Q: W4 `$ Y3 d- r
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 P6 b3 U( g. `4 @- b1 g h4 f<br><br>1 Q9 M3 b0 a: g! ]( R2 N" e8 y5 p. ^
智能球P型协议各控制命令一览表<br>1 B& } Z7 k4 d @. A
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) e( V' u5 _& @
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>" m# N1 X8 J4 h- b
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>$ G- {( ^' @4 N& F# i+ Z8 U
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>( e1 X! A% b! _; T8 |3 X# X# w; n
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
" D/ y8 x/ p0 F* Z% C% a+ u光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 b, F# x: I# D/ W. r+ k光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 @4 F8 j! u6 t: D9 d. Q+ H) }9 R聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 d& J+ a& I e) t3 F
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ ?7 v# y5 Q4 K. Z特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>" N. F4 z+ _& |
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>* ^; R! _' f9 I' l5 E! D% D
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
# w* x. I2 \. F关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
& y+ h) y4 d q( m0 \$ w3 M3 N) T设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>( y, G) i' @1 {
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
4 }! n1 H) L( |% n! D设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>% [5 X: U7 M4 D4 @4 W
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>$ `+ R) M1 @, z Z! l) }5 K, @
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
3 e7 w3 F8 F" V* z* Z4 z0 y停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
7 H% H* {% R# ^7 L3 H打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>& H; h( q5 w p1 ~9 u! H/ z9 z
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
" d# I5 N' M. }* G! u3 f打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
# r' Y, [5 j* C8 t" v1 L0 c关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
$ ?$ C( {0 g" x3 z3 Y, z+ ?: B! i/ m打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
+ V3 o$ y& T0 d' p& n关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>- F: x3 W- f8 e }, w/ o
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( M6 [5 S! H% N; ?关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 r; e/ V7 K/ m; K& E) ?自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>' L$ G5 J9 }0 |0 @, o
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( k/ P- ^8 X1 C( N! T7 f
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 _7 T9 k7 v: y& w+ x) x3 z( w/ p转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 G* @2 q! m& K# W9 m% T% R打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 v" V- K: u* {( I& m4 j6 Z# k
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 A% q! r( y" F+ ~4 u* ^<br>5 l- F' }* f; _* t2 y8 y; \
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发表于 2005-9-7 13:16
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