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<br>/ n3 o* F- h" W" I, s
D型控制协议<br>9 U2 g; h& h- S+ @
<br>
7 ^8 k2 R, x$ D, S: L1.云台和镜头控制命令 <br>
; l' c( d& b- _, U数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
. h( P9 {8 d' M: z$ M命令格式：<br>
Q) ^1 T m8 o, `1 k4 v; [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: i# C' Q( d S- o- F- B同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>, z1 J1 j% }# a0 F/ N5 M
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
/ x1 P" n# l: s- r* ?; L同步字节始终为FFH；<br>
4 Y2 g; g, B' Q& ]: y" s; O地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
$ h9 N0 E: t5 C- h! t( j指令码的格式如下：<br>
* U" y/ _* x8 d& ^) E; ^ BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
3 t- O8 _' A$ A- M指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>' w$ M" u( H$ Z. ]
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
+ [! ^( N: D( Q, Y) l（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
* u, Q4 C! C0 j$ @# Q（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>+ E3 A7 C" p5 n5 ^4 {% i+ O4 x
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>4 d# i- j3 t0 C9 T' a! X4 l7 c
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
( F8 U6 S* D0 j（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
& ^+ a7 _/ H- B; d0 T4 m& I2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
. M9 b9 w) N1 @9 O“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
% Z' f$ K% C) }- b, ?(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
/ ~$ h/ c. E. V设置预置点命令<br>
: P$ t6 f! V; o* W# z0 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, Q: M3 B! P# `! y
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
% e6 g% p Z% g" f+ y调用预置点命令<br>& Y: X- q1 I! y( Z2 O8 {7 m* d' |5 v# x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% c9 ~6 Q' \& o9 O; g6 h0 q* f
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
, t* e# E+ T4 u! n; u" h4 l( @, {(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
V- f8 ?+ O. @4 L设置预置点命令<br>" I( S; e; X# [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! M3 s/ a2 y% K/ H- u7 r& \同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>6 r( k: u5 E$ \1 h, \% h% {" a
<br>8 j! M! B( _6 F) J6 x
调用预置点命令<br>7 D$ ?# O; V' B1 I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 K' [& r$ L# W I6 V
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
! W7 |; Y! q* k- d1 o A<br>
^. S2 p. o4 g# y5 v例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
2 K g, d0 U& p. N& w设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
8 k+ h0 H# T. H. L) U调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>7 n" ~; v8 ?$ |* H3 p
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. B5 \% o9 E2 ^设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
d2 N' }# \9 \0 q! D: w调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
1 n3 g) m7 ~- J& m, m3.开始和停止自动扫描：<br>0 n# ~5 f' f, q8 Z0 K m. G7 }. d
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
/ v7 g. Z1 c4 t1 X% Y m（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
) n* z& N8 ^2 {! s（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
( Y q' F; P& w" p5 f' U! a# Y<br>/ ` J0 z3 B0 `3 a# U0 T4 \
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>( {+ ^- y6 t+ Q
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>% T( {* z* @- A6 J8 n" _3 j8 H8 C
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>! l4 S. N2 v& r
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>9 R/ J) {8 X+ e( i- r) } V, Q
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
% i+ y, J! d6 |& {& D$ d(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
% w0 l- P7 P7 g# e4.调用辅助开关命令:<br>
, u% ]. x$ t1 P4 B5 ~! {# Z- V(1) 打开辅助开关命令<br>& T2 r* X$ ^ z/ v5 C# n1 u, }
<br>
5 W8 s5 Y- \2 F" O2 J; C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; a' I L( v6 u/ V7 K( j& Q# t同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>- R" r1 `, g4 d, h
(2) 关闭辅助开关命令<br># L! _( S$ a3 Z$ L
<br>
l. I5 ^/ N' e3 \, t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># d% h5 s9 h y7 Q9 K S) C
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>* L0 ~8 B& b S) H
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
8 @7 ]1 P: Q8 N2 k5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
0 c+ @' n$ b0 V4 A- ` K(1) 打开自动光圈命令<br>
6 R( y2 u0 J+ w# Y+ }<br>$ W* f Z \- D; }7 f' }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* t! ?$ F" o( N4 p" T+ E; m* T
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" Z" ^8 L6 G/ D% W9 R0 g% G
(2) 关闭自动光圈命令<br>
. I) ^& N/ Y% b5 Z% I<br>/ D1 u+ F a8 B# E8 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& j& K m4 ~. w# s1 j2 s4 `5 x
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
k3 R1 t9 q8 H6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
# @5 G; T1 G6 T: E6 H(1)打开背光补偿命令<br>
- M+ u. g l. X# l! J* w2 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 p K: y* W0 Y% R9 s
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>9 s% E0 T3 C7 k! Z3 [
(2)关闭背光补偿命令<br>
9 B+ w J; o! d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 D4 f, H& |8 v7 g9 X* |" f5 |
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
4 L9 @( p z# Z! n% h) r; m7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
9 ~, R; J$ y/ i! G0 B+ S1 w# ?(1) 打开数字变倍命令<br>+ @+ c9 F: y/ _/ J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( J. ^; H2 `3 ]. Z# n
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>2 k* [6 F7 O% e* V8 a% S1 T
(2) 关闭数字变倍命令<br>
$ Q' q( H2 f0 {% x( R9 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* H$ A) |$ f) {/ {同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>0 t) \* ?; b* e2 t y0 b
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
8 F4 F7 G! M! i2 D) m5 K(1) 自动转换夜视功能命令<br>' I# X, h. Z& P+ [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 B7 G% x! k& Y+ m. G同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>0 K% _6 t* x2 r
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
W( T9 J% M2 a' f t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. h l/ E5 J% N% f同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>+ M K I' W% F( E7 I
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
F: D1 f! N, i- g2 k0 A% k5 X(1) 打开夜视功能命令<br>
2 W7 H' n3 s7 h* h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 j( Q# P1 d! N1 e7 n
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>4 m+ h8 {9 ~2 p6 @: D) ?2 J
(2) 关闭夜视功能命令<br>
" _! A! y+ ]. F7 }- c3 H5 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) l: Q5 E# p2 Y$ } c1 b; {7 q同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>: h" E- b% f6 f
10.打开/关闭看守位命令：<br>
, w2 Q' q5 r$ ]! N9 _(1) 打开看守位功能命令<br>
+ ]$ E: }2 h7 V! c8 m" ^2 d7 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
o0 w) d: T5 e4 ~+ U同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>- Q. `" D: D) I5 y* Z( G
(2) 关闭看守位功能命令<br>
4 n( ~5 b0 j* \+ D9 K3 z p( [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 G! }$ u0 K! B; U( g; m, Z8 i
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
2 \" K# w% C5 ?, `: w* V<br>% v. V O* c' {0 K) W- n0 W* H) |4 N9 Y
<br><br>& O( m5 f6 G9 j7 [0 w) j( b3 ^0 p
智能球D型协议各控制命令一览表<br>0 x: z- A Y G7 g8 X. \
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ x8 c0 [. ]7 S$ H! @8 P: w云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
% r l6 [) t J9 @' ~4 t7 e云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>7 b% W5 T7 K1 y3 i9 Q
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>+ B+ x! l, `: x, a* [, I
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>3 Q) l9 t$ ~/ U- T, z" S' W2 [
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
& R9 x# O* l, n- M$ T- i4 }光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
- h# C+ y: K/ Q$ u聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>$ v: P0 E5 j, M; ^* t' c" V7 M. g2 }
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
; h0 j. j" a2 o$ G! @7 Y1 [3 M& R7 ]- J特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>& E. P1 H& Y9 |8 p
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br> M/ j A4 m3 m H8 ]
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
* a, y" E) ^! }7 m4 I7 Q关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>! \' C% l: v% P% L
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>& M. a$ A/ T Y; H+ S2 i
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
' v( ^; ]$ d4 I4 W设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
. I+ c& C' L8 o- T调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
9 V# I2 M q D/ G开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>- |. _; T% a; S. c8 Z
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br> o' y, q, C h7 W
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>; v2 {& r% r( h9 d& y
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
! ?/ u" y7 X+ n9 z打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>9 r! m3 V2 Z/ L5 J( j( \
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br># x$ ?( s2 ]& e0 T9 N. S$ `! t- q
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
% m, q4 p: C9 f2 W3 I( c关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 s0 m* l" B& y
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
( U+ \' i9 e3 f9 z* S$ t关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>2 `7 {+ ?$ S6 f. |3 z* ?5 A
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
% l7 C. p7 L8 E5 K8 c! K手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
! B B, f Q2 I r转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
, ~4 [' t( }- W% S3 [, O转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br> @& |- s, S( H% `
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
0 g+ s8 o( t# X3 ?关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>; {$ i) T- o( M$ x' m3 l
<br>
, I; |$ W( a3 Z, G8 L$ n& B<br>
1 g8 E( ~7 }4 T! r% ]* I: Z<br>+ p4 _4 \# ~% Q% {6 w/ E8 P. Z
P型控制协议<br>, I) D0 l7 a$ T3 k9 P' {
<br>8 U+ o0 ~6 S* }. Q5 x, q, |
1.云台和镜头控制命令<br>4 m4 _; R* Q; t* g4 o
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
" H& C+ P k7 U0 O: y命令格式：<br>
, W6 M$ O# s6 V<br>
! J% ^1 c0 e6 c [$ ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' Q2 o( u% `- D8 n5 {2 hA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>" N* X5 t' V& G' N9 v
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>6 J% ~' C! I2 y
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>/ O; D, s# p9 Y( i" ?
指令码的格式如下：<br>1 |- w$ c3 e7 V0 H3 ?/ W
<br>
4 L( d, [. [% X BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
; r9 @+ N4 b# k) k w* ^指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
. N& g7 u* X. T2 ?. M* W. p指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>! }+ D. \8 ]; E& P( Y% O4 } K2 U
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
. h& A# |- m0 r, \1 G4 b（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
3 D/ F) \* ^+ C$ }' T. ^（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>$ s1 r0 H/ p; n# B; |) m
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>" O( A ?0 a) j) o( ]3 |$ a
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>/ E$ p! d& M: @& n$ ]8 P6 S
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>& R% X( y/ `( L/ q; G, m8 X
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
9 A# L1 R5 D) S“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>1 y3 W3 p4 k$ @4 E. @
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
) V0 n* ]6 }3 l( ?) a4 A设置预置点命令<br>
' k4 ^' g! p) L<br>* o7 o1 k H% O5 B1 T/ B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! f7 d$ X0 ^7 s }' Y1 t' oA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
7 Q! S- j; O- i! T调用预置点命令<br>
I! j- C( z% ~+ F2 s- J<br>1 T4 o. U# R/ C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 P: |' p5 k5 D. I2 S9 }, B; WA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
5 ]! f6 o3 e" z+ L X(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>+ a8 ?$ t8 q e6 o3 @# x' ]
设置预置点命令<br>
3 z) Z6 o8 |9 t1 o7 X$ i* @1 A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" a y3 N8 Y7 D) P
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
9 q/ i2 H- W/ `+ y" u3 `. x调用预置点命令<br>
- K' K6 ~2 c; n S: p- b2 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ c1 U) Q9 h& ]6 o7 A y
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
' s+ r# n3 `8 h6 S注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br># ~3 c- O! I* h1 d
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
+ H% Q) x1 C( z% T* P3 q7 O设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
6 V! ?4 F+ E* U调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
o0 V. Z; Y z* ]+ K6 l+ a) K7 [在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>6 K! C1 ]& p2 W5 g5 t* e
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>7 d9 b' E, T- ~) K4 v
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
5 }" \; R9 `% n% W% \4 \1 l1 o3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
& r, o2 m3 l! D: n$ D# P& [7 t（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
3 w8 p: }' R$ _8 A, j（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
. T5 `% D3 v1 A$ V例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
, d$ D9 u/ z8 A3 a(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>8 ?& m& A2 u( Y. [2 v/ |: x# g& H
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>, {! b3 B; S! V) }8 L
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>+ A4 l* d, \# ~# P
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
3 q) T( E' L- E0 N- [(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
: b! ^- Y, h9 m; M# z3 O: |2 \4.调用辅助开关命令:<br>
' O1 l1 c1 n! ji. 打开辅助开关命令<br>
1 V3 t0 j' s8 Z _4 Y! O- r<br>
" A3 c+ d% J1 V! N8 Z/ |/ E% q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" `$ A& C3 s. r
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
# |. Q4 g" y) y( _ii. 关闭辅助开关命令<br>6 O9 W/ Q3 P3 z3 o. N
<br>' O+ W& ?& @' U9 b1 _; ]6 I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% [ K$ ~; J, HA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- M) k1 K. T6 r7 c8 @) J- C' i
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
9 p t0 v# R6 c# P0 p5.打开/关闭自动光圈命令：<br>1 Q) w: l4 o' q: J. t% Q% _
i. 打开自动光圈命令<br>
' _$ c* d, e E1 U& [+ G! N7 x* y3 v<br>
; k0 ~+ {: @ G; m2 f+ u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ `* l+ R& h+ h3 ]0 C
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
* y6 M. S& q! o! `ii. 关闭自动光圈命令<br>
$ }- H, T2 b3 ^/ `8 [<br>8 p9 S7 k# V' x# a( q5 \1 c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 o4 s6 F; Q5 A" B2 I9 u' ?2 @2 w8 s
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
E6 p% u }: N' [( R6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
: o2 w- C: I2 J. V5 M1 R( C9 yi. 打开背光补偿命令<br>
$ a+ R% Y# K5 R$ L- v c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ b; u+ V3 | C3 k' k& N
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
3 w7 \; m/ K, @; d6 e9 H" oii. 关闭背光补偿命令<br>
, c4 S" w! n5 \/ x1 v0 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># f1 c# V+ N) Y- P! Y' P
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>3 J; `8 Q5 @0 t$ o' Y- B
7.打开/关闭数字变倍命令：<br> ?6 {8 O4 o) t( R5 a
i. 打开数字变倍命令<br>
5 D6 V! f* K1 v$ f( b. Y8 u7 N6 m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># E+ o: t+ \% Y1 ?# l$ i
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ l- b/ f1 t$ ?0 l
ii. 关闭数字变倍命令<br>5 @3 S3 t" a- N! v7 K# ~5 u& a0 M, Q$ D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. x5 T3 z- \. L% Y. m( y. L: T) i
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% M/ k r/ R+ E- q2 l8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>( B- O* k) T$ v6 I6 T
i. 自动转换夜视功能命令<br>
/ f( H" {; g6 c. g) }5 r- [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) I& B5 H: J3 W
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& S! {' B0 u( U f$ E" c
ii. 手动转换夜视功能命令<br>1 r6 G+ [. `4 ^8 f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- m. O6 @, T( i" z
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ x: `# C# D0 u% T) I. ?. b
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>: q* z- z. }, @
i. 打开夜视功能命令<br>5 ~& [5 W! l* U" N* O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- g6 I% p7 S* Z1 R9 [3 O! W2 zA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) P" a) r, W! |( Q1 {# x' r. gii. 关闭夜视功能命令<br>
% F& M) j; w/ g) j' [" G9 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 L, p' p# Z0 tA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 q5 r: p+ W M% |" R" h
10.打开/关闭看守位命令：<br>
7 T+ `9 ]: w U0 |i. 打开看守位功能命令<br>; K7 R2 T- f6 h7 l0 T% i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& _1 R, O% W) d7 R( YA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: \- G! Z- x/ ?6 w1 y4 g7 jii. 关闭看守位功能命令<br>6 Y; P/ I$ Y% u" Q z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* [4 c- r7 Q3 @
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- X. Z1 |5 g2 E& @" ~/ f<br><br>& ^% N1 l, j! c: @, a( V$ V
智能球P型协议各控制命令一览表<br>8 C1 }* v% V& Q$ L- q
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( |( U, @6 D1 w3 i( J云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
0 F$ `! g. _1 U% F/ D. w) ?8 P& D云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
% f3 d8 r7 F6 R! ^8 m3 U云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
5 } y* D5 ~0 i1 o2 U7 h. P( d云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
: p8 p7 V& r/ ]6 i5 P& C: M光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
: x" Z! q3 j4 l$ O' A光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
) o3 g5 {* X* J7 P$ E+ t9 m2 f1 H聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>' ^5 s: |$ j. w
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
0 l# ], `5 j3 E; H+ Q' K0 H特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>% C1 `& A; F ^5 w' y5 b1 m8 D/ Z
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>' K- n4 c% t. l. c
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>( F4 W+ D: I1 z, e6 P4 F- o* W' O* |
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>/ F' V0 `* ^' V! A6 y! j
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! n- `/ j5 Q8 @% l调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
1 m P$ @+ S; d: O+ N' l/ q设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>3 W" T0 B" u) P+ ~. E* R& ?# |- @
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>% J9 J( k" }6 P2 [" M- u* L
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
+ w1 v+ R |& l, E# d停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>& w7 P+ b4 V# z( f
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 w7 n q4 m6 s4 s" _
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
2 w8 {. |- t4 G; `9 N7 T* M+ f* }, W打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
& B N" I8 [9 ]! R- E q; R关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>4 h' q& m2 y: v1 E( B* h( U
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>5 }# w2 t( g2 C
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
( z$ D& h7 B/ L5 |, j9 l. z) L打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ R0 p# y. N! {( b- ~
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 g4 Z7 @$ L- l* G' W
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& V( M C7 T( L$ W' a1 X
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 Y& q) L ?& V转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 X$ p% s1 @1 J! i8 u9 M& ^7 ~0 r转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 _% G- [4 |# X3 H! C
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& g3 j& q; `5 }关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 U2 }0 s% h" {2 O1 k2 |, Q<br>
3 x5 f$ i+ |2 v7 f1 V! t |
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发表于 2005-9-7 13:16
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