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<br>( ]0 V! J6 j0 u: N
D型控制协议<br>
: j4 q% G" _& L. ^8 J<br>
* h- F# A, J. m8 S' M& ]1.云台和镜头控制命令 <br>
0 s3 m, n1 b) g' d数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>) C) G+ f$ r+ e; {! Y' s I
命令格式：<br>$ E R2 v+ [7 n6 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) r( A/ r. \" o, [! {同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
2 L' M$ ]" j6 G$ O, A( k O该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
& W6 S' e+ T, @4 J同步字节始终为FFH；<br>; l; d4 `0 J' a: W
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>4 e0 ^' i: M; h
指令码的格式如下：<br>
, ` J' ], Z, z: M R BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 t* v7 E) ]/ w( s指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>- P' k$ R t% `( ]* v( F# ?8 m) P; l
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>( e* a+ E# Q6 U$ l7 m& p6 \& `
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>% n( y* Q; c$ N8 B" s2 N0 J# R+ G
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
+ \' V& o2 n) B0 N3 P. P（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
$ ?4 N+ [. [* D2 C- I& n; |3 i（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
/ \$ w% Y, [/ H（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>2 X& R, G3 q7 |0 A$ Q1 x; w% ?
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>6 c% {' q& s1 N6 j
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>4 d' T5 ?! ~1 E2 X9 j
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
/ l/ s U! m& H P! a( ]设置预置点命令<br>9 t0 v) z7 B0 _" J" _& L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 }2 X+ S" I! Y% O同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>6 {* W$ }1 Z* l
调用预置点命令<br>* [8 u$ b4 J$ m# u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- z( V; l2 F2 v% Q( Y1 _/ I D同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
& ^6 l9 t3 O$ t. U+ P(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
6 a- |$ j1 `% O; x- D设置预置点命令<br>. \: q0 p4 H: [) }$ a e+ m% f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 J# y3 q) ~+ L: L) B/ k3 E, S# D
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
9 G) C! h6 p" a/ N o6 ^<br>
# K# w- [7 H0 f- @7 P# s R调用预置点命令<br> ~, Q3 z y8 I" L t% V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 s) ^- d) n+ H* W8 A: e/ J: A
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
1 @& U& ?4 t7 `7 W6 e2 H<br>
7 m* [: O. N% M8 ^8 w例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% h7 D4 _* w, T2 D0 L# y: T
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
& u$ B+ Y. ^% z- ]8 C* Z调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
5 R( ~) v3 W1 \" r( q4 a2 |$ O0 f在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>1 C1 V: f4 y8 M' v3 c2 O4 ^
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
- I. x$ b& }$ Q2 h调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>! T2 |8 g' V1 u: D+ \6 _
3.开始和停止自动扫描：<br>
" S9 ]! T0 ?0 T) }5 t) j在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>7 A& i) G3 p1 y/ _7 H! m$ M9 Q
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
& ]& L' p' v' j; x2 H: f# m（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
& {0 y4 C1 @% [4 q* v t<br>' _' K5 B7 h; _5 s0 U
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>! r4 E2 E- s: w: U
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>1 y. X0 M* L" X; k8 g
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>$ L- A: k+ h' V+ u
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
" {- D2 G8 Y! Z" `(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>( g; {4 v$ q; _* n2 }% p
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
$ G/ z8 j/ G* Q9 h' W1 w4.调用辅助开关命令:<br>" h/ f4 S2 m# W" f9 m
(1) 打开辅助开关命令<br> Y9 {1 N/ R& L/ w
<br>: O( h( u* p' |' a4 F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# U+ J9 m [3 v; l同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
3 U6 C8 _8 c# {' O' Z+ q: X7 \% N(2) 关闭辅助开关命令<br>
4 y6 O; j% j8 n8 j& n- ?<br>
% Z9 R5 L8 `& G, J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 e( O+ y N: ?同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>7 [1 \1 X0 v, K! ^% d
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
! ^# Y! c- w, E3 k( X- [" j8 a5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
0 |4 G' Z( E3 m8 b(1) 打开自动光圈命令<br># U6 T9 N2 Q( V
<br>
# Z( C3 x( L* f. O c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> f6 l8 l) S. h# t& T# G& Z
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br># n9 z$ T, U0 l9 ?7 Z% r% v
(2) 关闭自动光圈命令<br>
4 F" N3 \& e& {' e3 v8 }<br>
/ w5 \: D7 j6 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 k4 x2 v4 W3 t) F8 U1 I" W2 P6 j1 S
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
# j0 _5 @ y+ [( t( i' f6.打开/关闭背光补偿命令：<br>, m% ?. P2 D9 ?% ?
(1)打开背光补偿命令<br>0 b, `- G$ B7 I+ w0 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' Q2 S: y' w3 x, K+ `1 {" k0 j R7 c# l同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>8 S9 c0 c9 q6 J' B. W! G
(2)关闭背光补偿命令<br>8 Q" O7 r( l- U% t, i! J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 e& M0 V9 m! p+ U0 r: |8 ?* C( d
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
F3 [. F: p6 F8 h" A. o/ T7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
: H9 a1 W# M, h& }' g(1) 打开数字变倍命令<br>
9 L4 l. X' A. T. B- }; ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 L p6 ?5 y+ [/ Z
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
$ F" x0 \# @( R$ D; ^* B(2) 关闭数字变倍命令<br>2 W) F8 h8 K4 j: X% l. ]( g' R" G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 H3 i# I+ R/ l, W同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
3 k1 v9 T& o! Q$ U8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>! W2 [- H' O" x) d1 ~
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
, ?4 o6 l A0 P# m; ?6 Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ P! ]8 d( U7 p- L& V# C' Q3 ^
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>% Z/ g3 _, Q- a* e) \
(2) 手动转换夜视功能命令<br>; y) |) b6 z) H: |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! E& u# {$ Q3 [) G5 o% F) t9 a! S同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>5 c* Q( Z- a0 \% \/ E' P
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
! G- G( a+ o. l4 m(1) 打开夜视功能命令<br>
5 }9 L2 M5 o9 {- J# s7 b4 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: U( B2 I0 Q7 ~. {+ `/ c
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
& s* d8 @4 o3 J(2) 关闭夜视功能命令<br>
9 Y* U% A3 t( _# Q# i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 A0 K# o# }' C5 j O% C9 Q
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>4 X+ Y" }" W8 A. b
10.打开/关闭看守位命令：<br>0 }0 r8 Z* F7 ]1 C" X6 C7 n
(1) 打开看守位功能命令<br>
7 G) p4 k- U! {+ q. p1 M$ Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 d' [# K# O6 C$ g* c* _6 ]0 U0 n同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
' O; I A% ?2 I& R(2) 关闭看守位功能命令<br>, Q0 P$ \) P5 F/ ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 V5 D. J) T+ Q7 z1 }* d; ?4 O
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>% \+ |# [( ^1 N5 Y5 O# B
<br>, Z2 U5 Z& |9 p( j# Y' d
<br><br>
0 ]& H* d& e8 ^3 }. ]. H智能球D型协议各控制命令一览表<br>
# ]/ ~8 X) x+ }3 B1 v9 e' R5 y6 w命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) y8 }& n u1 x
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>3 }& R% g" Z4 R4 [5 x5 D
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>! J5 Y3 ]" l) f( i2 `# ~1 u. h
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>6 i3 X* J" q" o" h* S
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>/ A. f" A$ {8 n( W) m5 w- k
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
0 W3 [: h4 e. ~$ {7 g' J. i0 ^光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>0 }6 ^( W! q- b; w3 Y& e
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
% l6 L! M" N9 p( G) Z聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
/ ~/ M# x. @$ I6 |特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
# W! _$ s# T) c+ m8 A4 d# n/ c广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
/ m* x& C* K( A打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>* w! t: r1 x3 A+ Z( V7 D
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>5 b9 P. E% F# j% n, k+ e! H
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
# n' \& Z# p9 F7 |调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
& N: c8 Z3 c6 y) b9 ]: O设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>0 H, u8 w7 y+ h L
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
% @: o. d T& R S5 A: r开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
V/ o3 o/ v1 z* ]停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
# y2 e% [- n* B6 I$ M) C打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>$ n3 M6 q* I# A" ^- f
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>6 g0 {, ?* K, u) a7 N! N
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>3 n% J* ~, U6 @6 }
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
& i* t0 f( I1 ^& R& L打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
2 u9 v! a9 U0 l( `关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>& C, { S/ Q& k/ J3 s
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>7 f. E- j& Z- P6 }, p: q4 j
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
8 E( J$ ]0 B& A0 L7 ^ g* R0 n: T自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>( ~ u* K( T" P% G
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
2 m3 Y2 w4 x# d. A( s: `转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>8 A) h5 h# R9 c
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
/ h' ?+ }4 |- {1 h1 n5 J, f3 A打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
+ |9 l0 |$ k" s. P Z0 n9 _关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>1 d$ s1 @- d: i* c% N; {5 C6 [% Y
<br>
8 a/ I% f6 `6 L( r+ e! j+ o<br>
) o0 v6 `* l- S$ Y<br>
& {* L. O8 I0 l4 \1 ^: f! U$ a* hP型控制协议<br>
! ?( F! u/ d$ U, C<br># \: T6 p+ L& P: }$ w8 [) N
1.云台和镜头控制命令<br>
/ V" z! {( w7 H( w: `数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
- P. H$ ~* ]) B$ b7 x$ U/ b命令格式：<br>
4 z9 M0 p2 i" y* }<br>4 H$ f1 H! h6 X7 d0 C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) N. [; X- M0 h' `A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>( X2 r/ `& s$ D: ^5 y% O
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>& D7 W g) u, w$ b4 y0 L
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
0 b' Y* b8 b2 T& H指令码的格式如下：<br>: k9 ?* H( a9 \3 o7 J6 i
<br>
l7 Y/ ]2 w% E5 { s BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
- n( C- `: Q# a3 D" D" i, F3 F6 u指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>8 @ o! F" E. Q5 Q
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br> ^. C2 f- \+ U6 P" x! X0 N- Y6 i, R
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
! z! h1 y% ]$ @' F（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
2 l1 ? e& L! }1 B5 }7 {) x（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
7 k3 o M- j2 E# _8 g* H( y（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>* l* F m3 w# J2 S ^
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>4 ]( [( `: D' F+ R0 V7 U0 ~9 {' _
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
% J! B6 H" {0 Z; g. {0 L( L% h2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br> T4 o+ s5 v) W8 R
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
% Q9 H) g8 C2 f4 D2 T(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
( u8 W9 b) {1 _/ ~设置预置点命令<br>
( E$ n- j* `4 H" E, m<br>9 P+ R R8 u. |' O1 [( @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ P' A, v/ n. @) s- s9 `: S- J# D
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>8 Q$ }/ y& R/ D: n) @
调用预置点命令<br>" y2 Y' {) U! p0 n
<br>0 F g3 }' L! S$ Y) [2 r2 t: c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ F5 y+ F- ~+ P0 f& G2 [
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
: \: q8 s# r U. a; c(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>( w- v$ i7 p+ C: j6 x1 o
设置预置点命令<br>
0 f3 t# P; W* h! y c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 F3 z. T% w5 Y; S& Q, l# s; c
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
* N7 e2 k- H( t' @调用预置点命令<br>
4 `2 R( w9 n3 Z7 G; j ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ l& P! e6 d3 l2 x8 e% NA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
$ }7 G+ C( B2 P* |0 U/ [注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
% W, u! K& G a* U2 L例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
7 O$ p) e# {7 p设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
2 a1 C% L' Z0 Q, j( k1 U调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>+ T. \5 Z4 i5 ^' U$ c) h2 Z, ^2 c) D
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
) v2 t5 ]& L6 B" R5 D$ J设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>- U+ E' \ P: q- p9 n. P% @
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>9 h5 t# r: ]. c6 C2 ^+ Q
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>) E) q- ^0 N1 F( F
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>/ }- S e1 K8 N' ~9 q
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>) D5 F0 Y3 D* p+ K8 F( Q& z
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>; B, w5 T3 a8 L+ N
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>; C& D5 D' M$ d1 }
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>* e8 P2 ?9 A* ~* ?6 u8 q5 e$ |
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
^ {+ O2 M% O/ H8 q6 I(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
) B) V" u" s7 A" L(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
' f; v) p' d( ^* ~# l4.调用辅助开关命令:<br># {' ?' b p0 O4 @/ l, L4 a+ ?
i. 打开辅助开关命令<br>
6 y- a6 a$ _# }2 `+ C! w! q<br>
& A! R! T$ {& t% v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. T2 b- H* X5 {0 T, O7 j
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>8 F( @3 Y- N& F, x/ k/ M
ii. 关闭辅助开关命令<br>
: N1 M' `. v) I<br>! _* K' v" x! `" X+ K# w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ U) i; M# |4 m2 p5 n% |- o
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" `! Y( v5 ]/ ?1 O9 q" ?. c
辅助开关号范围：01 to 08。<br>6 {; r1 o3 p- y5 U! c, p0 n
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>: b# X( f# l6 ], }+ z/ E8 G1 E) D
i. 打开自动光圈命令<br>
8 O) l$ n0 d' X4 X5 F- Z& P! p2 L<br>
6 i E7 k0 E5 W$ J! h7 z1 g, |9 V3 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( E0 D8 }2 E4 e( C% C, _0 I2 F7 D% rA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
- {# ?; {3 l4 u% a% uii. 关闭自动光圈命令<br>
: z) E7 E# o' b7 U+ i6 D+ L6 A4 P<br>
2 V1 g- x7 m x& N. b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 ~5 k' _, } g; H% Y
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
& @9 \6 C! }, _3 I: J4 C6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
1 A: D' L( ]' c$ t+ z1 U3 W' wi. 打开背光补偿命令<br>
2 y9 n/ @' V! c5 o! K: |0 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> i$ D. J9 u5 N V- c. m+ _8 d+ f
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>9 S0 ]" U/ O3 n W
ii. 关闭背光补偿命令<br>+ _) U! s- Z+ ]2 [1 l6 `2 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 Z8 E$ P4 c9 Y( DA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>! r& o" W& E: f/ P8 r0 _
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
3 Q" b$ Q& \2 Y& M) R* _i. 打开数字变倍命令<br>' q e _% R2 a! \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 r8 L, I. H$ R, f5 O7 z3 {! a
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 f% Z, q( Y, o8 Z, g. |ii. 关闭数字变倍命令<br>& N9 h5 G/ \1 X7 _! c% a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& z8 r2 V0 p& [3 m
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ y X0 y6 Q: X6 x! s
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
* d. V5 r, a6 xi. 自动转换夜视功能命令<br>/ m7 m! P7 K+ O2 u% K% ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! ~9 O* x; p6 d6 H! ZA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>- Y1 w$ z+ Y$ j; [* R& {
ii. 手动转换夜视功能命令<br>7 `* h: S9 `6 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 q4 n/ o, J! f2 s, oA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 b9 ? Y( x2 o* E! Z5 Y2 b9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
9 }+ D6 A5 O% X% L$ @# ?i. 打开夜视功能命令<br>
$ g% X( U; `# p9 Y3 A- h7 S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 v- g6 F! I$ `! \5 g+ x1 I: v" \
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ [/ ]5 w- ]4 h1 p3 F( s Mii. 关闭夜视功能命令<br>4 N% l( @7 M6 N* T0 J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: T a: m( P' I
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 @$ y0 _) ^3 L5 P B8 ~7 j. x- Q
10.打开/关闭看守位命令：<br>1 E- O; l p. H4 J5 r; D( _
i. 打开看守位功能命令<br>
: a$ S# r% p0 ^- s% ~, y$ `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- T+ D8 q% d; A+ u) K* B* y5 V
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. M8 z0 H( ~8 ?6 }0 q! }2 t
ii. 关闭看守位功能命令<br>- H" K; r1 S) g- P: ?& w! ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 F! a& o$ H; H6 f9 f* NA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' |8 Y% f( y A, {7 @' }9 u& I<br><br>
# Y6 ~7 F2 S9 p: R0 m9 p" \智能球P型协议各控制命令一览表<br>
8 E$ S/ i, Q& o命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 f3 q6 X6 E8 g ~9 f: W9 J1 w# H云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
W, G l9 Z" }+ x/ |# G) j! H, L云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
5 [7 J2 B8 G9 Y云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>4 b r! d+ j8 J9 G8 `! F3 g( }: P, |
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
0 `% x' n8 w/ h+ `. u0 ^+ a% k光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 H! b) ^: T1 h) E! @9 z) k光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>* y% r: R u* R
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>: J7 `4 I/ \, |3 I5 B- R6 x
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>/ ?; v' ?, C$ }& b% W
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>% g6 A$ E) Q! E( s8 c! [
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
. ?$ P2 H" o$ B+ \% g4 D t, f; l打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 f/ e. t8 x4 R4 d
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>3 l: `! v6 a5 z6 g# q
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>- t( \9 \. Y/ O, n
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>2 }& ~0 X. @9 Y8 n
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>: J$ X1 [# b) R$ d f2 ^0 O
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>0 p$ X% c0 Q- v& s! B0 b
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>4 `- T- b5 M; M9 ~( _" Y# t
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>' }5 Y" [/ O \+ a+ h1 V. e* u2 ^
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>7 z- g9 T& @: m6 t/ f% s
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>6 o# @, ?) m! U
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
6 q1 x( T8 c+ N2 B5 c; J/ W) M$ Z关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
7 ?+ y- f1 ~3 \& ^0 T5 z8 w打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
# X' `' g! b/ X+ L关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
7 S2 [8 H4 t* f- Y$ T3 `打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; |$ y8 }0 M' Y$ i, v# z
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& M7 l1 w- ~9 J) D6 M; ]" j# u自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 d/ F( ~8 W& ]
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 G8 u7 F9 l3 }, h; t$ v
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 x/ X, [0 x9 g5 M转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ _- h: [) |7 z6 q$ R3 f打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 n8 ]' i1 E" T9 B# i
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! l! m1 x j, a) H
<br>% @0 D2 g2 p2 n2 W
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发表于 2005-9-7 13:16
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