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<br>$ z$ G9 Y ]- o3 [: c
D型控制协议<br># R! M& T- Z7 y) r: W+ _
<br>
' I7 a. w p/ k$ b" w1.云台和镜头控制命令 <br>% }4 T N4 j3 d. T7 q- B
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
e) l3 T' z; P" ?7 Y命令格式：<br>
: \9 \: E x& O8 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: M+ t' j* t& _! X3 i, b/ b0 o; k
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>" j# @- t0 S" {( p3 W
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>% L8 w0 d- T7 O) l
同步字节始终为FFH；<br>
N4 ]$ @/ k3 |! l0 ?% Z" A' N地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>4 b0 `, x, m, n% _ V( q* q, k
指令码的格式如下：<br>
; E$ v- c) g$ C% I7 W( o, O( B7 K BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
7 W1 F. R- O; d& I2 o! D0 z) {: [指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
4 n! [5 z% v. T指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
$ E! s! U: D. G5 r（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>; |2 Z; ?, H3 I( U
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br> m0 ~# h( h* a- N6 A( v
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>0 d8 b+ R7 Z V$ @ G. J+ {% y
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
4 F! ]; F( C# g" n) D1 q7 y（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
6 H- d7 X( S9 N/ W M5 c% |& ^2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>6 o5 K. j# j) D% s1 `
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>$ l( \* C4 r% W; z. ^# n. W- {- O
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
1 `1 Q; U$ i j2 R* b2 o" Z设置预置点命令<br>
" i, c2 l; |/ t0 w% Z! C. T) i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* e: V, o- r i$ r3 _
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
c# i: b: h, o( y, p. t$ u调用预置点命令<br>) u9 q5 S9 f4 T) T6 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- R' [- x, q) `" x同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>9 v4 T) m+ l- k
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
& G; F3 ?2 g0 t3 `8 Z设置预置点命令<br>
3 T. L" E4 L, ~3 J4 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 z, P. F* l1 V( A
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
4 b/ f6 f: O. Y0 B/ A Z; I<br>" O5 c% N+ n0 s( P2 M0 r
调用预置点命令<br>
9 s! i8 B1 }# n5 G2 x; K$ i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 {8 P; J4 k c2 @& S0 H" v! \) ~( Q$ S
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
9 ?4 e5 O; E& x. S; ?3 J<br>; |% z7 {- J' n, j ^0 t
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>- y! r0 ~' B/ f8 r, p
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
! P9 b; `2 W$ a9 K) E调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
* k( x# h5 R/ K* \8 H在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>. o- G6 W+ ~+ B' J
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
* \0 M' h' B) B- K, n调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
- c- w. ? ]8 h! Z3 G& T Y3.开始和停止自动扫描：<br>
9 a, U: \- O9 y6 z4 l在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
5 B9 S" R% H5 t U9 h9 R% S（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
$ Q7 G; P3 l4 {$ p6 x3 o（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
3 `, b# V- V4 N1 @( E. q8 \<br>9 W+ y2 s: o4 Z8 e) |. z
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
9 b1 T) u$ B7 }' F6 P1 |(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
. |# B: [: p; p: Y) q(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>* T3 _' S+ t1 M; `* ]
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>2 W9 s. [& X, o3 }4 {
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
! g2 \0 X6 Q& `+ c# |( J3 }(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
: p/ K3 e2 d; y, W ^& ^4 T4.调用辅助开关命令:<br>
3 G0 l9 X" ^2 P% R2 p(1) 打开辅助开关命令<br>
$ p8 @7 T5 N8 T) k- b) c, x6 @<br>
F$ W7 @, c3 X" f: E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; S% [) I3 M! v/ U9 m同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
) ^: R( @, f W( m(2) 关闭辅助开关命令<br>1 A( d* n- P, x- K! I8 H F. z+ W
<br>
, S1 J4 S! V, n0 K- R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 T# s ^/ P5 f
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>% g* b: z, p! C3 S
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
- g4 s* h" C% }, B3 f5.打开/关闭自动光圈命令：<br> n; t. h. ]* l$ z3 X1 p
(1) 打开自动光圈命令<br>8 @' B l/ o- ~! ?8 v) V
<br>
# J0 a; r% f; h* O! X3 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 M( x! o. w& H3 t: N$ J" D
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
3 U3 C* ^5 ^6 M' X8 u8 J(2) 关闭自动光圈命令<br>, H$ B. Y( d4 D9 w
<br>2 {! ?# c0 `$ z/ w/ k2 S) \! M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ H7 d# b+ x# Z' H6 d4 _: M同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
4 P$ f4 q" R2 I* G6.打开/关闭背光补偿命令：<br>7 T; F8 c% T }* M- }- f
(1)打开背光补偿命令<br>- B i( j1 e3 N5 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: r6 u1 N& L3 j# |* m1 y8 I/ S
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>1 B4 A2 }$ [! L( T
(2)关闭背光补偿命令<br>
* h' E7 A% X6 O' H* c& u# ?: d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 _5 y, k0 n4 z" [; O7 f$ i6 ^
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br># o0 d% @% H' N) u6 X
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>8 e- G& D! f: t. |( J/ n1 E8 `/ V
(1) 打开数字变倍命令<br>+ S% h* x! E+ D. q/ W: C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 b3 O. f* V* d* M4 i7 i同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
8 \) {9 y6 b' T" E! ]' C(2) 关闭数字变倍命令<br>1 b0 I. n W1 B7 \8 n: a/ z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% f8 a1 N, f8 f+ V7 \同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>; p6 U& o3 \& W, w7 W
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
/ G; Z) z1 t9 C(1) 自动转换夜视功能命令<br>" C% Q$ c* h" n* v7 v1 j; I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- o4 ]2 ^! a7 E* |% {: p1 ]2 C
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
7 P/ N& k- `' d2 Q; c(2) 手动转换夜视功能命令<br>
9 t; [- g' ?9 k k, V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ g1 \. m5 j- }6 d
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>% K, o+ |3 Q! o' L9 |7 ^" r, i
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>0 o! v6 x3 o2 E' j; w* k
(1) 打开夜视功能命令<br>1 Y& k: C6 t, X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 Q' ]; ?: x9 h4 }. l同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>7 d: N6 e- G& m8 t
(2) 关闭夜视功能命令<br>4 ^1 {! i: g- e1 ]! V7 K* Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ z# S" \- O, M* |, v; M+ K8 C" d
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
# f- H( g$ k! ~10.打开/关闭看守位命令：<br>. a( F( _8 x+ j; y/ w
(1) 打开看守位功能命令<br>; {8 _0 A7 Y l7 M' H( w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& ~) X n+ O9 F/ l1 b) S# O$ Z8 H
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
5 j: v7 \+ o I, D4 B(2) 关闭看守位功能命令<br>; _1 ?$ Y1 c+ o2 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 O P% r- f. Q- T! `+ g- S同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
% S. F- G: @$ Z4 ~<br>7 a) {9 _7 \. ^5 ]$ m0 l
<br><br>
- L2 Z0 S+ P1 s+ p" x7 ?+ i智能球D型协议各控制命令一览表<br>5 h4 G; s2 Y- l8 u$ e- {
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) M. }! n3 n: @% u1 z
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>8 s4 Q, a# C" B* [& }- O
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>; \$ `% \. l1 E
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>/ G" u) y+ c# a1 ?- n# a5 s' j
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
4 b9 z8 ?/ K" E% g( O+ x7 A6 M光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
3 X$ Y8 x$ ^* k; n' U6 i( N, y光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
/ u9 |7 w3 v4 F1 y. n, ~聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
7 T, J# f' X4 o" e6 u" I. W聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
: z* z& _0 t5 K! @% L特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>7 r) I9 v# ]: C B3 a
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>) t5 ]1 \: L: M! ?0 y( J
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
1 f( I1 Y* t$ @5 w# _关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
6 J* J( ?' y2 `, e# C设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
( k2 `3 G+ G* t+ ^/ u( m# x调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>2 d7 k* u/ j8 v, M4 ^; P& X5 j
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>1 Z. `( V% d& Y
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>) p2 I+ R) C! M0 X9 }$ K3 G5 [
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>) [( V9 s. t) q
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>0 d* p A/ X$ o7 o: g1 U
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>0 P0 R+ H0 f! s1 u# ]
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
5 e; N$ f/ q! A* J% i& k2 Z打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
% }$ g5 l: z2 ~8 J) g( |2 F关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>- y2 Q% D# {7 g1 {/ Z) q
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>% h7 [& z# m3 v) ?0 s
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
% |0 ~- \' z# \ e打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>' [. J2 |6 p" F5 T! e6 |. J. i8 G6 y
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>/ I5 T% ~4 r8 w; D7 v8 q# {8 f
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
( F0 a7 {$ p# N" I+ W2 ~! J手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>* A* b( ^, ` R7 X1 b
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
. j! A6 B. U- G# u$ t% o k2 N, }转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>3 J4 t" d% d0 F. E- Y1 }8 b. G
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>" K! \6 b1 t) |2 L/ u
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>7 q9 W5 D2 S# r! U9 M4 `2 D; |
<br>
9 w F; e. H- n9 W2 Y. U) P" ]<br>
( g2 }! m- X/ h p8 R |
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发表于 2006-9-11 18:08
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