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<br>
$ Q$ W6 u6 `9 p# {3 h/ SD型控制协议<br># o+ n3 c2 ~2 Y
<br>" e9 L" E- _8 s, y& C$ t
1.云台和镜头控制命令 <br>
3 E* S& }" k0 @9 [; ]& X0 K数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>. j4 }$ q$ D+ |9 k$ n H
命令格式：<br>8 M* `; T0 m) v7 O; W/ n9 _9 X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# O$ S6 k& n$ r同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>( A& k% D$ q1 F l0 z w1 v5 \/ t
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
' m9 b3 s: ~: ]同步字节始终为FFH；<br>9 H! n6 r! p* }# o' M* W
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>5 `9 ]* H0 H! S& f: _# z
指令码的格式如下：<br>
4 g" L1 X/ Q& v3 |% [6 c: T BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>+ a0 Z6 z4 H* ^
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
: y0 {7 n' p/ p* {4 m" z指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>4 \/ n8 W6 M- |% ^( W
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
$ h* U3 H/ s$ z（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
3 O0 [) t+ E7 z( m# s3 J6 b（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
, [: ]3 K2 F# A" l3 `$ ^（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>8 F4 E" {8 X2 D g! e- j
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>( V8 p4 b+ F1 \) u! k$ f2 N8 ^
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
/ W- N: @) J8 w6 y“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>2 L0 W! {9 W8 K
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br># p9 f# k, O0 a, P$ ~
设置预置点命令<br>& t& X( U' Q* [8 k7 D0 S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ Y: O# Y* }+ d1 y! i* J/ |8 d同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
8 \6 H2 U- f4 _+ `7 {" K& M调用预置点命令<br>
. v& t4 S( ~! k2 Y8 a- ^! M: p! ?: r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ b. V& C5 o$ X同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
$ v! w u+ B) l9 y(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br># `, C) v6 U2 U8 K% o3 g
设置预置点命令<br>
# @4 w" h1 D) l5 `2 ^1 U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
}$ t2 H( i6 H" x* k0 g. {同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>7 M3 R5 w$ I6 z$ m, {
<br>* p+ q, d* y1 v' c+ q5 r
调用预置点命令<br>
$ v2 r( o7 N' v9 ^# e8 I7 X2 K5 i- X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! c* }9 f3 f* P# \$ I
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
: m. P$ | [, D<br>
) d9 Y3 @/ x, V @9 d* x例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% {2 d2 V' ~6 r% c4 `设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>% w( s! S5 m& a$ ?
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
4 K: G' n& y. i' `( m& ]0 w' `在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
; b) k% t0 R) t `! b% j设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
r H* N3 f4 I$ \1 B9 ~调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
/ x5 V; c$ [3 W; N8 A3.开始和停止自动扫描：<br>4 ?& n2 S4 Z# F1 p: {
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>0 h: Z8 e& B# s' S p
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>. A1 ?% p3 i7 g$ |# I
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
" e' P% ~( c+ {4 n! I$ F' z<br>
" u: q0 D# P7 S: h例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
' l& K7 x' t( q4 U( q$ ~% w: v% R0 y1 ](a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>0 U: x c b) k% Z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
$ t, S+ v" M# l5 f! e(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
: }$ W! W4 m. r$ K* o/ k' J( D(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>6 Y! l0 A0 C% T1 [
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>+ x j) @1 a) v
4.调用辅助开关命令:<br>
1 C8 I, r ]3 G) S(1) 打开辅助开关命令<br>
- R% R+ ?$ t! F* ~5 @: ~: d8 V<br>7 B; j4 v2 j! E# p7 ?3 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' B- p2 |0 I: Y$ ^ T! n5 f
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>3 [3 _% s2 t# H. m q1 a+ p: G; K
(2) 关闭辅助开关命令<br>/ d7 j7 d1 d1 M9 E
<br>' s1 o0 i! C& }% H+ z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- j, T' l0 Q: }- ]4 y6 V
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
- f) k3 m* ? A4 y" K辅助开关号范围：01 to 08。<br>( F# @% E3 g: y
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>% G$ j1 m3 w# y3 M
(1) 打开自动光圈命令<br>; B4 b, Z& Q. o
<br>
1 N6 m; Q9 [$ U' q \! T$ i6 @, j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( o. h+ j5 E' r
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
8 t. x) X. l4 C4 o) T( M1 d! \(2) 关闭自动光圈命令<br>) t; f" s- c. m" F6 o! K' p& m
<br>. H. b8 [0 H/ B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! l) I9 ?' x- ]1 E- L- ?同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>, ^! O0 j; l$ Q$ n
6.打开/关闭背光补偿命令：<br># t% @/ C3 t8 s9 ~
(1)打开背光补偿命令<br>
f* G V7 b2 R2 p6 u8 h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 v8 S- B1 o G2 a& a6 y
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>' {$ S! g/ V( n
(2)关闭背光补偿命令<br>0 _6 k4 L4 V3 W, x5 C" q: I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># w+ r( g0 v: L8 v! j9 S" F+ Z
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
( p( J& v! P+ e% i7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
; P- R3 u/ ?+ M(1) 打开数字变倍命令<br>. S2 ]% i& X6 j+ h5 D0 c- w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; P: b( S& p" v, X/ |9 W4 a: i
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
# G2 }/ m6 f9 Y: u(2) 关闭数字变倍命令<br>
) k/ a( ^' ~# d8 U# r) i. Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" n# n- Y4 |! l# c2 A7 P4 x8 i
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
( s, Z: W% S; _* P3 q8 }' H8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
1 O" l/ e8 P- j% P: o" R' E(1) 自动转换夜视功能命令<br>0 M2 ?7 d3 p( X1 [8 x/ Q4 U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ U& r# j( U6 q2 A7 _( b
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>6 J! g2 u& I7 R' p& N; \
(2) 手动转换夜视功能命令<br>5 C* {1 u# Z4 [! m# z( m( k$ Y; J7 ?. G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 h# a+ j N/ K4 X- P# i同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
, r; y) L+ v( \9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>/ ^, a6 C6 b2 X& r0 d
(1) 打开夜视功能命令<br>
7 R& E9 q' o* ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 b4 \8 C. O+ o1 y1 ~2 t同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
/ `* R( m4 S( X+ a. @" z(2) 关闭夜视功能命令<br>
- p! |. G2 _6 ]4 @3 d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, w$ b$ g) Z$ Z
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>$ r# }+ I* }2 p W+ @% ~
10.打开/关闭看守位命令：<br>
a- U0 b( ~' y(1) 打开看守位功能命令<br>5 x7 @% C7 p) G: O% h0 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. F3 Y7 z1 a4 _/ ]. B. ~同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
4 A3 B3 p' h# Q5 n" T) U(2) 关闭看守位功能命令<br>
( h, ]0 t1 R$ Q% i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ Y$ f$ ]1 o* r& \+ ], y同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
4 l z4 H, O! J" @% i5 L# {<br>
n9 @ }% `+ r<br><br>( Q) G/ V* B2 H; s. W% y1 A4 k
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
" Z. h! S4 z* c, d- K命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 X) R1 B$ Q) T, J1 E/ E
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
" [# H% I( I/ c3 D云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>1 i! _6 J# F' q; J0 t
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br># T1 v6 S5 L5 N5 p8 j ?
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>4 Y$ I0 p. _* E. m; e
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
( e! f7 ~1 e! o4 |# {! L! `光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
" j, N3 C5 ]; o, Y聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>0 J7 D6 V, z1 F# ^
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>0 C9 l9 x O; d0 y: t
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
; O' _" e8 {6 L广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
9 ?( P, k( h0 r( z4 F. ~+ s+ d* N打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
+ v2 Q1 I# Z4 @% Q* A7 f L: N" ^关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
$ c* A: W$ x( |* v设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
0 j+ l) f4 {. M0 {: Q调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
7 K/ e5 s8 R: X! r, v+ ?* I3 U设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
% m; @' u3 @! _2 o( |4 q调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
& T8 y) Q/ N+ j3 Z开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>0 B$ L4 a. b% L1 \
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
" V, n$ R# O3 X打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
% ]9 E/ R2 I' V6 Y6 N* b关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
w- i3 ?% E. Y9 m' b打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>; s! [$ {: N% X8 a' p
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>0 X% ^* i6 ^, c% u0 W
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>$ p( T' O) f+ g0 ^/ V$ J+ x
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
$ E7 C# W# R9 B; ^2 ^/ Y3 p: g4 t7 e打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
r# L* w- J& e8 l6 q8 g; C关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
2 Q: M* s8 v9 q3 j自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
# y( J8 _, l4 i& [ g- G手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
) b. _0 t1 N0 W$ N8 a转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
/ n/ K* q; L1 y& V U转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>0 L! M& u$ Q% }& Q
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
$ a( t+ _! ~5 b& {/ y- B$ ?关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
( b& m3 Z: O6 U0 J9 @+ Z<br>
% u4 {5 e/ L$ F `<br>4 Z! m+ {: L; S
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发表于 2006-9-11 18:08
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