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<br>7 D+ e1 ~+ E( M! \/ Y# K
D型控制协议<br>2 i( C/ t. _4 W# j& E/ ?; i
<br>2 W) g% {1 j. |" t- @ A+ l
1.云台和镜头控制命令 <br>$ H3 N C& h" e$ @
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>4 b0 q8 t3 o" B# _9 c" C
命令格式：<br>
( V- o" Z+ p+ T. E) K; E. V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
i' e- p$ g( |5 i7 {9 f2 p/ B同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
# ~5 f. @# j! l0 b' ^; U& N该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
* W9 i! J/ P% k3 n; T$ p! f$ l同步字节始终为FFH；<br>; [2 v& k {$ G0 S* i9 }
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>$ n- O+ F9 K/ N. v% o5 @: k( i0 X
指令码的格式如下：<br>
6 ?8 {, C/ \$ Q7 n: d BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
) U' l( m- o1 a. i% `指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>+ ?1 Y) T' C& {. `1 B& ?
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
# O' h4 z9 Z$ L（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
2 V3 Z& K8 w, H. n& g1 |* n% J（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
4 A- h! X' V9 ?; T3 p% |（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>- D9 v6 N0 H# l Y' D9 o- H
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>7 `7 J0 k1 y0 j3 R
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>7 U4 O% K8 K/ ?) g8 D+ D0 y5 e: e
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>" q0 N% M n, Z3 v0 r
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>, W S5 z* V9 v4 s
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>1 k" S; }0 Y- `/ y: a1 o
设置预置点命令<br>& g9 }% {# D, k9 V: `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ B9 |3 \3 g# s6 n2 p0 R# g; s: T同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>" M2 P$ u( F+ A" p
调用预置点命令<br>
+ P4 ?6 l) W. v& b8 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 Q. O. h* }3 }0 Q0 g
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
7 j4 A2 r+ i. q' m! k, k) c2 T. H0 ](2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
) U' P" U" C; p# p% w& ~( |7 ?设置预置点命令<br>
6 N$ v+ d. ^% {- A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># E4 Q6 Z2 ?' L6 D
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
}- |1 x5 a' V+ ?- h/ o+ Q<br>8 \% p; q& Z2 j
调用预置点命令<br>. e- E7 @9 A5 ~) K; ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- G. ]# i8 y+ Z. m# }
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>/ N# n x9 g% M6 C6 T% B- W* ^" E
<br>" R d- v b) Y" C
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
+ T( w7 h; @* ]- Q: H- o设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
$ G+ O( h y' N8 a+ K/ P; P$ j调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
& y* I5 r- m( b! u( ?$ Q在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>6 n$ w) c8 i1 t5 l. L% U* r: a
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>; {. Z3 V6 G, l+ g
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
9 Z5 k4 T9 J) i$ L, Y( I4 W3.开始和停止自动扫描：<br>( a$ F- t1 F [
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
6 A* C& t: N: g1 u# {) f1 J（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- F; c6 i" M: u( H$ g1 j# ~
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
t6 Y/ J" Z# ?: m! m; c( \$ e<br>
1 I( U" ?7 ~8 x5 H% R例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
& K* @9 i$ L+ ]: U" D' v+ _: r(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
4 E& `; [" m# k3 g2 h: K(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
) Q9 D$ r+ T' h) p* ]2 B6 V$ r' Z(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>' ^7 n: @# _6 q
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
6 C" X6 e+ x% x/ Q- m7 E, k(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
* m1 u' l0 h6 ^, p: _4.调用辅助开关命令:<br>/ d/ r( D$ e' U2 H9 A
(1) 打开辅助开关命令<br>1 K; x1 X: W* m1 k! B1 t+ _
<br>5 l8 u4 i# D; D2 O! d# t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 J+ y9 f2 B3 y7 b6 T6 s同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>& B0 K# m, f& U* o6 V: R
(2) 关闭辅助开关命令<br>
1 ~% P3 D" \; t( O% x5 \' {<br>
; {0 K! w( y" g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 \: C7 G& E+ o" j; m3 Y6 X% T同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>- c8 R7 K; z U9 [7 W, a
辅助开关号范围：01 to 08。<br>7 N( y- O6 D% \. Q! i% G
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
$ y$ E* T+ @* p4 p$ f! |(1) 打开自动光圈命令<br>0 V* F) a* _& G" d2 l) f' [( ~+ |7 E0 z
<br>- k. D* i4 h) ]6 P. F, m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% s4 T/ G3 \9 z1 x同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>- s& O& Z# y6 ~$ D; ?
(2) 关闭自动光圈命令<br>' [& L, U4 v: D+ N
<br>
0 J0 `* h: \0 U' |0 c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ a- `! h8 \/ N2 x6 I; A同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
1 j/ `0 P+ s0 O% \! Y6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
& L8 w' l I/ m( u d(1)打开背光补偿命令<br>' o; k0 {: _+ n' D: G: ?3 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 s3 o( k7 f3 u) u同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
! z* n. b0 t% J" i5 ^(2)关闭背光补偿命令<br>1 K+ \4 p" T& p! E3 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* w. k+ }- }5 {# y2 a7 u同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br> H; |: |1 |3 w
7.打开/关闭数字变倍命令：<br># g# _+ c8 H; e
(1) 打开数字变倍命令<br>" G) }2 S+ J* o+ [/ y9 x" G% `. R/ M1 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) ^& i) N9 q* v* X0 D: E$ N5 Q2 u
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
8 y; o+ O& r# v0 g5 t; _(2) 关闭数字变倍命令<br>
+ E9 b& v3 Q9 w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 v$ N' J1 J0 m2 y, L) P同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>% J% c( Q. c2 d ?5 E% H# ~
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
- |% l q; _# O# S(1) 自动转换夜视功能命令<br>
9 ]( n+ k% B# w4 r: n; b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 o. D7 G {& b) G9 N( G; m同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
& y7 P3 m; z6 K(2) 手动转换夜视功能命令<br>
* l$ A( `2 ]* U5 b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 M3 i' ], K9 l3 g, J7 L1 R
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 J- v( {" d+ \ |$ f" A% k9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>, j5 V k! o: X. u
(1) 打开夜视功能命令<br>6 X6 U& r& t( |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( O+ h" m1 u" [7 Q, U1 f/ y
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>2 j% Y8 q6 b& Y' a& i; t7 R
(2) 关闭夜视功能命令<br># T/ p6 R, b* J& o5 ~, N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* N! c4 v6 F ~/ c, M
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>' I6 H1 ^2 p9 h; u( C! }2 j
10.打开/关闭看守位命令：<br>
* ]4 ]8 F9 q0 Z# B2 A(1) 打开看守位功能命令<br>
, M* ~" D# i; \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* E/ \8 ? q/ f同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>; G* W. q1 |3 n2 d) K* m: C1 q) _/ W7 P
(2) 关闭看守位功能命令<br>" ?, Q2 e. r, Z! a, U4 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& `. U6 T \; e6 N
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>% _$ @& y* _# }( M
<br>
5 u$ h# A: \: O* {& o, B% M. e8 N+ ?" b<br><br>) }& K6 ~( ~3 P8 ]( _0 i
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
6 } h0 M4 `. ^5 y4 S% `: |命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: C- A u! g( ~) U% q# h' U; \ U
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>6 k' P$ y+ g. Q
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
. Y/ i1 @3 Q M; o6 g+ L" x云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
- f- u- F% A7 s4 d% b云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
- _1 ^) M5 g# v& t光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>% S4 d/ O3 y* y
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
& W9 x+ _6 S( e2 ]5 ~$ E7 w# `聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>& {8 L$ I, E. m9 ?, M) y+ ^
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
0 O- K7 ~+ C3 h" N! v. I2 X& @3 |% }特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
; S7 g) {$ J% y/ t) W/ ]广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>( T1 V6 C/ M7 Y! I/ M7 I
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
/ C6 ]* ~) S3 p关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br> O/ e+ Y3 y+ T! T
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>+ J) P! d4 ]6 a
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>9 p( W, ~- K+ `1 O9 E! V4 h% h
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>+ {; @ p5 C1 x2 y' N
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>) a# R. g1 ]" D5 S1 B
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>5 x4 t. s4 E& ^4 y8 E+ R
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>5 N, M; e) j4 u- J" z
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>3 B8 u6 s# ^- H' r( i2 u; U; n X
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>( N) f5 Q$ S) _! @+ w
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>2 |- R# a0 e6 s" r& i
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
7 g5 j, L# Q2 L1 o5 U打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
4 ?# q! a. q5 i4 E1 L$ {' m+ L关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 R& R; `+ D3 ?5 ^- p7 p
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
# N# y. |, B* h% T6 D关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>/ P4 X" P3 l" N0 c K) d. t
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
" l8 q: R" O: P. Y6 i手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
2 M; J3 ~6 Y* u4 v- H" ?: z& ?" c转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
1 Z1 U) e# O$ {1 O转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
; y1 C' c2 |* V- Z4 C ~/ g打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>) I& |4 r1 Z* Y r$ _( ~$ S
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>9 n" ~1 p% y: Q+ Y& `
<br>& O, R6 H# C6 A$ ~* N4 t& N) ?
<br>
" g5 x$ v2 v0 O3 V" v& h7 D- ~ |
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发表于 2006-9-11 18:08
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