[尽责]PELCO－D协议

justsosonihao

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/ a# g' Q# [  C5 I. AD型控制协议<br>
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, \1 w  D# I* }" {- D3 i1 }1.云台和镜头控制命令 <br>
# ~8 D/ V4 a3 `数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
命令格式：<br>
- X. A; F( F# O4 _8 v! `) A1 `$ V7 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 z1 L) {* v) H3 T3 f& @9 f4 C同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
6 ?& d6 a1 J; T/ P/ W4 A% y: s该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
+ f. N* @4 M9 |9 u! G( c同步字节始终为FFH；<br>
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
+ ?2 _2 i" t$ z! P4 Q* a3 z指令码的格式如下：<br>
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open  Focus Near<br>
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
  n  R! w! a- U（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
7 M7 q0 v% D; A5 q; f/ ?- q2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
! b/ X2 p, i. p“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 S8 _# T1 l/ w同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, t: p$ u% \% V( ^1 m) S7 S同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
; Z* d3 T4 K/ }<br>
调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& E; N4 a- u) N( `  u同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
0 J: `# @) `, p) |: d: }<br>
% W! ?( e0 M* a( I) t例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
" L3 s$ H% |3 X5 }) \% I3 ~, |设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
' h! @, |4 x( N5 i, P: I( L# s' Z调用预置点：FF 01 00 07 00 0F　17<br>
& B7 e' y" C$ o0 u在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：FF　01　02　FF　07　01　0A<br>
调用预置点：FF　01　02　FF　07　00　09<br>
/ F, U. [" [' a* W% i7 `; w1 y3.开始和停止自动扫描：<br>
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
4 D1 u& B6 q8 x. j（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
# F# q5 f& ^# ?<br>
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1E　01　21<br>
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1F　01　22<br>
9 O, c) w+ l% I# I% u(c)将自动扫描功能打开：FF　01　20　00　00　00　00　21<br>
(d)开始自动扫描：FF　01　00　07　00　63　6B<br>
& g; {8 @- u; N- W2 x(e)停止自动扫描：FF　01　00　07　00　60　68<br>
( m7 V- v+ C# P# M1 `! i, i" v4.调用辅助开关命令:<br>
(1) 打开辅助开关命令<br>
<br>
2 X! q4 n, n5 A+ t% [. `; S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
(2) 关闭辅助开关命令<br>
5 p( R1 a! q& T- s! M<br>
2 Z3 r3 y4 r& f" j3 m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
) N& w( O3 o7 }6 p# j5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
' m1 J4 P" \' F(1) 打开自动光圈命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" N- J: V7 b, U# U7 x3 l同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
+ \& }9 i6 W* T(2) 关闭自动光圈命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 ]7 {: u6 Z# Y2 [8 t8 l同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
( z: w& J. j, }; W8 Z5 N1 ]6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
, O, i  H( H* v6 A, U(1)打开背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ ?8 h/ a; i: t4 U7 J2 j同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
(2)关闭背光补偿命令<br>
7 [. z. I% B4 j* k! E4 v. o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
" y4 s5 Q; L; b/ N3 \7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
(1) 打开数字变倍命令<br>
' P& D4 ]: A7 ~+ P1 r: E" a$ B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
  O9 s4 A. E& {! w(2) 关闭数字变倍命令<br>
) i6 _+ R  ]  O. U. X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
0 z: v* C! o* n9 U- Q1 w* ?# r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" S6 @) K) E8 H' P# {$ D- o6 c同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# @1 v1 c6 X- B( q3 r. E; g' \: M同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
/ M* d0 L5 X4 B6 Q; N6 M- ^(1) 打开夜视功能命令<br>
, I* F% ?2 `( ~* c, \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭夜视功能命令<br>
3 w. `- T  D6 n, m% C4 Z, T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) d1 o6 q) ~: I! i  ^$ s同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
10.打开/关闭看守位命令：<br>
' d+ [8 I) v) N6 \( M- V(1) 打开看守位功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ K  O2 H% d5 J+ q3 n& {1 `同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
; F- |' \3 U& ]/ P(2) 关闭看守位功能命令<br>
  E6 @1 S; r2 P3 C8 \+ C/ W7 C; ~9 L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
<br>
<br><br>
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# L+ Q) b) u% S7 }( |* {云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
% k7 _/ M; Z7 W* T云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
. D8 k( s! S- k2 @云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
7 O; O$ f1 s4 [: E) V1 P# G: L光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
' K! U0 ^( p/ \% F# \光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
- [2 C6 R1 z/ l( c: m$ W聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
+ W* T/ g! T/ a6 M- I) N' M关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
; _/ V/ U7 W- |& E+ l+ u调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
- O; b4 D( e& C; Y. e) @, T调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
/ X: D: |$ U8 G% j开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
1 k$ K" s3 |9 ]' K7 z! E/ F打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
/ s6 y9 K5 I+ }打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
& W" f& W4 v# [关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
7 b2 b# z  s0 H9 m# {) U& |+ _% H9 Q自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
! p, G4 n! b7 ]; I转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
" g6 ]' a7 w* |. o2 R) D<br>
0 F0 }& M9 _1 Z% Q5 i<br>