|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>
, U5 _+ |/ b w3 N* vD型控制协议<br>7 G/ o; T. |* J) \6 ?, v
<br>7 m/ l9 t3 R6 J9 T4 i% R
1.云台和镜头控制命令 <br>
$ Z9 f* X& a8 p: g8 ?数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
2 F. D" H7 S0 u) u3 E" B命令格式：<br>
" r4 d8 d" V9 }$ P# U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 m' N: ^& r2 O1 Z0 l5 }) K) d0 g r
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>* y; |3 \. t9 r) o. b ]
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br># v2 Z$ e$ |1 U- E$ P1 p- H
同步字节始终为FFH；<br>4 n! m6 t$ r6 h3 B, p: y3 P9 ]
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
5 S2 H; B: |) \2 a6 x* O& e指令码的格式如下：<br>- M9 J5 g7 S$ V8 D4 l
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>- L9 C! L- G3 _ @ V7 g
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
5 }4 h& C; T& d# t2 O3 \指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
' x }0 R N) p2 J7 O! ]9 [; l（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br> E& ~7 v, J+ @& z( Y
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
$ X4 d. T# u! O（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
% w0 O: R! b+ @1 Y（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>( f# D4 {2 \0 Z! M
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>+ Y: I0 W# [- i8 S
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>* B$ f% F4 U9 N
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>) o( B1 p% i- A N l' V/ h
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
* o* Y; W" T k: y. w; Q设置预置点命令<br>5 o3 L8 S7 z' p8 C: }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 A: c6 u) r; P P7 X
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
5 G* L, @) h; a调用预置点命令<br>5 i2 l$ R5 S% ] g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 n. p+ t. _3 J. O" n同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>( W7 I6 I6 G% w; E+ @
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>8 z- e. L% D& ?0 A
设置预置点命令<br>
; U+ j! T$ g) a3 O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) K: h+ A! ?) N同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
/ p; V5 H9 Y6 W. {<br>
9 H2 V ~0 _; J/ o调用预置点命令<br>% a: M' } x m" e3 {2 I1 w ?, ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># E& O w! z8 A1 n
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>& d% ]+ ~$ e5 ^9 o
<br>
- e* Y; Z/ U8 O* E2 y5 D) W3 e; t例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>1 ]( X2 d7 Q i9 r6 f; i: G
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
) R7 T# E; H! ?2 D2 P调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
" z$ T3 S4 z" N6 {在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>0 ]; k/ e/ M6 o+ ~# m5 v& B1 f$ |
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>. ~5 A: z2 a! ]6 t
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>, }& V7 Y- q* [: X
3.开始和停止自动扫描：<br>8 E2 t$ E! c ?
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>5 w% p0 Y8 F- A( L
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>2 f& l- r$ j' P' ~' g/ T/ M" H
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
: G; G0 u/ [+ o: o<br>2 ]9 L7 o, d9 ^; i; y
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
* `" Z8 |$ v |! B* m(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>% A3 ^/ l! Y, b% T
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
, [8 p/ m; b } y(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
, e$ y N" z' F/ F2 Z Q# j- O(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
9 x7 E" o+ z/ }. C(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>% U# ?0 q1 q6 J2 T0 U
4.调用辅助开关命令:<br>9 `, e9 O, K: F
(1) 打开辅助开关命令<br>2 _1 \5 Y7 X2 v5 W' ?
<br>
1 X6 r x/ D5 B/ j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 W$ w- R) r2 ]
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
1 |+ Q' e1 }- _% T(2) 关闭辅助开关命令<br>
* j% t V# @/ g<br>! q; |6 t2 n; m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 D' d8 `" y# @) }' P# [同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
+ V; ^0 k) ]: N' {辅助开关号范围：01 to 08。<br>
. ~, r3 }- R% v5 a# {/ k, a5 M3 [1 e7 U5.打开/关闭自动光圈命令：<br>$ \! T8 k2 n5 h& A9 R, |, F
(1) 打开自动光圈命令<br>
7 E5 U4 ?+ Q8 k; ~" w5 q8 Q* t<br>: Y% l$ o8 ~/ f; f' N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 Y: B; O3 L2 q& f* q. p- G# C8 |
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>% m8 r. r, `* A4 @ n1 H
(2) 关闭自动光圈命令<br>, R$ ^6 Z: S$ w5 j, U) E" T ~
<br>
( L" [* ?" u; n5 [( E7 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ g0 _- f0 {2 s: ]) r2 h同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
% V, {1 Y9 t" R) I: w6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
( ]# Z% a- F1 \/ E( w- K(1)打开背光补偿命令<br>
0 V1 a9 | r. y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 _# M& z+ Q5 `; y: H
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>$ i: [* C4 d$ @1 k4 Y" Y7 C w
(2)关闭背光补偿命令<br>% g. _$ ^2 N2 {1 c7 o0 t. k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 k2 A7 d9 m" |, Z8 @( q" |* x+ i
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>/ `, U- C* D9 K
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>3 s! e& t( T( c' L0 C, y
(1) 打开数字变倍命令<br>
' V M- p& Q$ y/ y! ]) E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" E; M$ x; K0 ]' }2 k
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>! {0 o" J) S, w1 u
(2) 关闭数字变倍命令<br>
0 B1 i7 }1 J5 y: A: ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) j8 l4 G# c; j; _2 [
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
9 r, b; F* v0 r8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
; [1 B! W2 L i! d4 x3 e2 W5 Q6 E& O- c3 v(1) 自动转换夜视功能命令<br>: a% }" o& E6 i/ {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! v/ o0 T/ V5 e% z
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>- X2 [& ~2 E; {. v# p; Q
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
- @" D) ^$ C' f8 s8 }, F9 Y4 b) @7 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ B6 p, M) ^; A5 u8 G2 W
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
/ H9 v9 ~- o' U2 P9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
# o1 J" C1 H" y u(1) 打开夜视功能命令<br>
9 g! {- B- Q2 R. n9 H' f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 I, Z2 P* A4 `2 `3 J; G+ ]同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
0 i/ F) T5 b) H3 l$ }8 S(2) 关闭夜视功能命令<br>
& g2 x6 B$ c) ?1 V) |. T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ l. D A- k# D- l同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>9 a3 Q& m0 {7 A8 H5 I
10.打开/关闭看守位命令：<br>2 F% R6 m( O- n" c
(1) 打开看守位功能命令<br>6 f3 n7 H. w/ n! `3 f9 a, K* @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 i! [" U# z ~2 G- t7 `7 `4 {同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>- c e. N$ a2 ~$ V; w$ q! O
(2) 关闭看守位功能命令<br>. e" M# A+ A. t2 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 ?6 R$ d) U2 ~& h4 n同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>5 o' c; p1 p2 z F+ g: B. i
<br>
- \" ]4 Y: n+ b! C# r6 }( p- M* W, _<br><br>
9 q# b* ?- Y0 D5 i( e! [6 T智能球D型协议各控制命令一览表<br>! G9 S F8 U+ ?( Y
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& a2 a; N/ y! F
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>5 Z3 ^+ T- f% I5 G$ t2 @
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
( ]. T% [7 N4 W( K云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
/ \( @0 U) M) ]; T云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>- ~( n: \' ]( C) x5 I
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
% v$ d$ ?4 U! v5 A# w* f光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
% e7 ~: @ H9 v9 D1 y聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
3 X$ |& c2 O5 h7 o4 U2 i, h$ z聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br># w- A, b1 M6 Q- m! U
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>! |3 b+ p% @4 C5 F
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>: a/ ?# v/ K% {" Z( y+ z8 v$ O
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
$ @+ [4 ^+ y. h2 G+ B+ y3 `+ @: k# n& \! H关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
X1 R0 ^: I; y设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
/ ~" A' n$ b* W! ?4 `: C调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
( K: Y: {1 ~# n$ k0 z- [4 @% `. @设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
2 L) L5 U; ?) c( U调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
Z4 V% A& I+ t& G) o% S开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
' p7 ^+ A# A0 B" g8 A# ~. G6 L4 W停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>% V d J/ Y: p8 R/ l r. k
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
$ d! A7 ?4 v* l关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
7 q6 L* ^- `* C, E1 E! @) U7 @0 U打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>, V) R1 P+ ? h" U
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
5 Q) g* n' e6 `8 a2 V }$ K% u打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>2 `3 d3 `0 Z5 g2 D% D* h
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
0 Q# A6 t5 m/ b打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
1 q2 H( ^9 K; G N关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
5 [) Y$ I" t: b8 z$ N0 |自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>. B% i. \, X3 y& Q, u
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>1 T) T, k8 c) c/ V/ i% A$ O
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>+ D( u5 p' b4 |. P5 ?
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br># G8 v2 N3 w" d; V8 X- }8 k+ L
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>0 H1 G5 B% ~. l; C, Q I- Q: |2 |
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>; A$ v$ X _" H' A" j3 i* n
<br>
3 W: ?2 Z3 u; v0 X<br>' }( g- ^8 d) s- B' s+ e
|
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡