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<br># z; x$ v+ q+ d! L" Z4 s3 S
D型控制协议<br>
! b: J M8 w. M& H/ ^<br>
3 `1 e: q3 B$ x3 f5 ~4 F1.云台和镜头控制命令 <br>
2 a8 e1 z4 R! D数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>! l: l$ x. ~ ^! K' C: }+ f, Y
命令格式：<br>
9 o/ ]/ f6 k8 M5 w. W$ P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. }3 D$ z# |4 {$ B6 L
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
6 n: F7 s+ w7 n/ q; k该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
1 N' t0 T- m0 v. R同步字节始终为FFH；<br>7 g0 l# Y% J) R m6 E4 L B% E$ X2 V
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
6 _, @! N& D* {( I& \/ g指令码的格式如下：<br>8 \2 ~* d* t. m. w1 i& z; P9 p; q
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>) e/ R! E& m, s$ U1 W7 [8 F" H
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
: C3 E* _* p( Q5 |' D2 P- ?1 l& h指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br> |$ p: W! I2 v2 B1 G- E9 I' \- R# e
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
% Z) w b0 J/ n7 d( n（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br> ^$ Y* X8 b% T. A1 ?
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>( J/ G) P t$ d; m
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>/ m, P1 I: X9 t0 Y9 x7 d
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
" M( ~2 P$ I+ ^: d2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
+ d1 ]: r1 F$ y“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
. g6 t1 A; @8 @8 |(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
& r, \' w6 E6 {1 H设置预置点命令<br>
: @4 d6 U1 Z$ q+ [, Y" a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 o+ D* @/ ^) @- _- B
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>- g4 L* N, W N# L: L# m' z& S
调用预置点命令<br>( z2 z) g+ ]5 n# u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% t" {( s# k1 c, s7 n, b& v% Y
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>: J# o C, L" \2 y; _9 |0 o
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
9 Y6 t7 H* M8 g: O& W设置预置点命令<br>4 J! Y' u# S1 ^* E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- k; j6 \7 F" m- Z8 {
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
9 V. @( O' C2 J# d6 w* p2 r/ S<br>1 v& B. n3 _3 n% O, y
调用预置点命令<br>) b% t( v% N% E$ M3 p, J' I" m ~ _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 ?- K- R* d2 v' A% p同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
5 H$ v" [! S( ?4 t+ G8 S<br>; J( _* a" _4 U5 X. |# [+ v* G3 n+ {
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>5 G2 J& Q q7 ~8 K( ?/ h) }9 R ]
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
7 C7 Q) x0 B* Z7 v# P0 B0 j调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>! @: s( B# t5 m4 t& s* q
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
' @" {% c4 Q P设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>9 p" [4 G' X1 F: \+ O( z% [
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>, [2 c* P0 s7 [$ E# D
3.开始和停止自动扫描：<br>+ v( w: {8 ^8 I' V7 M% H( s
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
) [2 O+ q0 @* P: S（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>! c- O9 Z* D. A1 d
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
4 v! b% ^) V8 z$ v5 V" ?' ^<br>
3 n, n7 |* b* F& I) |! b例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
8 Z2 l$ s3 y) g(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
2 }) e* }/ g" R; i( f(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
6 N8 I) ]3 j/ t(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>! k% S8 R. D# k* q, x5 D" ?& t
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br> n8 ] U( ]1 Z; w% S1 N
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
9 j0 Q! w Q7 V, X; f. R" y5 E6 G. m4.调用辅助开关命令:<br># B6 x/ ]+ u. T L1 E* C$ X/ v) D7 i# y
(1) 打开辅助开关命令<br>0 F& {& F2 g$ G% A
<br>) I( l# h4 D( W; N7 q2 a M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) p9 R: Y1 u' G, o同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
1 ^' N% o' m4 u$ ^+ v(2) 关闭辅助开关命令<br>! c& ?5 r; f, o2 a- L
<br>
0 U# @/ Q8 W9 j" G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
M# x9 }4 Y9 s5 ^0 S同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
5 Q% e' C: A A2 x辅助开关号范围：01 to 08。<br>: M7 g! W7 q* V+ v6 F! Y' M; v
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
0 c$ B: A' q" x(1) 打开自动光圈命令<br>
: }2 S! E( w7 h# U<br>
k; ?' b% {, i+ X' N% Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 I) h1 \; B4 X/ c0 V" V" [& Z- z同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" u' P, R! i. ^. F6 L
(2) 关闭自动光圈命令<br>; e4 P- w! c1 d3 f& B W
<br>5 P3 q T; T4 o/ \; b, g5 E4 T! U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 X+ \% T5 X. B+ B# v; |同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>% ? |0 N% F2 t
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
! C3 d0 w, {" Q0 G k- {6 w(1)打开背光补偿命令<br>
7 a( H& n1 s( d: Q$ ]1 m. R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 H$ Z& Z2 P- z3 i# C同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>& u; ~ X& R' \7 [$ @6 q5 l6 X
(2)关闭背光补偿命令<br>, }: X- B& [) d5 J' W ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* t( ?9 A' t( b2 @9 d同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
. E5 R& C# W' t4 [0 A f% P7.打开/关闭数字变倍命令：<br>- f" D+ R1 x9 D4 k; C6 G. [) T) `
(1) 打开数字变倍命令<br>& J/ t3 o8 l' C3 g$ T& J% ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* e- w( @$ x* w& c5 Q2 M7 _
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
8 O3 f2 s: Q! }(2) 关闭数字变倍命令<br>
# K6 ^, q- x0 h) U( Z0 J r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 y* K: F3 p% J
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
! [9 @; G* v2 x1 q2 `8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>4 q8 `* p( L! V; M$ j. s. }
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
, x D7 G) M( Z+ Y5 ^+ ]' w$ G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: T9 A( R9 [; G7 g- O
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
# A6 j' B' [# f" M' _ Y(2) 手动转换夜视功能命令<br># s! E% a! B X, @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 Y5 o. K/ Z( d$ ?6 ~ q h同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
4 l x. L8 V% u4 m9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
9 M$ d/ z2 n4 F4 q! S' t(1) 打开夜视功能命令<br>3 s1 l U) E: E) A$ ^/ w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 c3 K8 n4 } d! T& `同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>" o8 r' V" J5 B+ s
(2) 关闭夜视功能命令<br>
, g& W% ?+ e, b: q* |, D/ j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 R1 T% V, y+ F同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
1 s8 D$ ]# \& k0 M, V( d$ z10.打开/关闭看守位命令：<br>
+ D4 [$ \. L+ o9 a* H4 P0 A(1) 打开看守位功能命令<br>
6 O' F, S, X( Y( i( A. n* N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% H" W* Y0 c6 |% X. I
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>7 W" i( B1 w/ n1 L4 n
(2) 关闭看守位功能命令<br>
/ o0 }# V& Y% i' b2 Q* z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> F o/ E1 U' P. T, ?& @# ]8 t& y
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
. P$ X8 C( c3 u% D+ V& S<br>
! u7 a: Z1 B9 A2 m' @<br><br>" }7 N2 M6 U: w0 J4 g
智能球D型协议各控制命令一览表<br>, J2 x$ ?: W$ _
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- H- d* A1 }, z" a% r+ B云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
% e7 _- S' b2 A6 `云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>- P. G3 \: j% d5 p" l
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br># R$ S3 b9 F: c- c( i# X5 Y) M
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>( ^8 z- Y9 {9 P8 [
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
* L0 h# l, ?% L: H4 @光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>& N' X Y, }% K6 C
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>! ? _& u* M0 d7 P y \) d# H
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>7 F$ J8 Q. A' |) W
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>* ~9 D* D/ Y$ `5 o) s: @
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>+ X, }' u- v, t' D; |+ k2 d
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>7 g5 X8 O, l9 w; r) X3 S2 x- O
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
; h+ g, F1 c' ^1 j" K设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
# r/ @- A9 n, F8 M调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
`) M, n/ o9 `; x- b设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
6 P4 w/ y1 M* w" ?" l s调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
( c; O( @! p/ C5 q2 F开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
% ^) }! j4 `3 I ~. g停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
; i& M- d: Q7 [/ y; \打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
. y& {/ B/ ?5 v4 r/ y关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
l/ F+ I. A q9 f9 o: F: F7 _打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>' F7 {. c+ v* A7 [
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
. C6 Z1 S- k! e' X/ Z! }: L打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>3 G2 |% f" |7 L8 F: s
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>7 @2 L( `* X3 Y2 n
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
4 Q+ k4 o- }5 \! z8 A关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>) u% b/ W0 S4 T" g
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>" `0 v! r" P( b! E4 a+ k, l9 I/ ]
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>$ w- ?5 y# w$ z# |; |2 h
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
% N5 w! \5 T8 e& P5 c& h; {转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>3 \) I" N$ @7 B, F u7 E
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
7 f/ n- v( T, W1 R" m0 g关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>+ @/ D! b5 E* o1 u6 ?# u8 L" Y' t+ t
<br>
' W; _7 g" }0 R7 \% z$ R<br>9 w5 h4 Z% S- s/ _. }9 U
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发表于 2006-9-11 18:08
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