[尽责]PELCO－D协议

justsosonihao

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$ o) O5 B; _9 o1 s/ B6 L& xD型控制协议<br>
<br>
; j7 d6 y: z: Z7 s1.云台和镜头控制命令 <br>
. N7 k/ s  k6 z3 _! b数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
$ o7 z- s" d8 }* N% I, E命令格式：<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 q# o; t9 t8 J3 M同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
同步字节始终为FFH；<br>
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
指令码的格式如下：<br>
% K) S7 z: T7 ]( @# o' w0 c BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
& N$ Y8 L6 a, c指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open  Focus Near<br>
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
3 o# W6 G5 c/ M% Y( M; \（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
8 @8 x* }" c. L（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
4 H9 L8 ^4 t5 f) u, \（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
7 Q8 y9 F" m: s; Z9 L# F: _* T(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, j! ~+ y2 B- X- U同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
1 s$ C" ?# z1 y' ?. j% A调用预置点命令<br>
2 d2 T$ m, i* _& ~7 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
* Y1 }5 k; {7 I! d" }5 @6 Z( N设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 z( x( x# I/ z, P" ?同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
<br>
' p0 [7 b2 g6 Q: C' t6 z调用预置点命令<br>
* w& r. [6 X. o3 x  x7 f. }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% a& [+ B& i& e同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
$ l' C; ^/ [) b; L<br>
0 S, [$ }* n) ?+ T+ e6 F, ^+ J例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
9 T3 E6 y; d$ y! {8 R+ b! Z% S调用预置点：FF 01 00 07 00 0F　17<br>
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
6 \2 `$ ]8 h/ g6 T; c设置预置点：FF　01　02　FF　07　01　0A<br>
调用预置点：FF　01　02　FF　07　00　09<br>
3.开始和停止自动扫描：<br>
/ l) s! _# G  M1 ]1 U$ w在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
" O% I8 ^" k% x0 B, G6 }（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
) c0 [% B' j% t0 Y3 L<br>
+ j1 a# w& ]" v! Q; G5 L例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1E　01　21<br>
# H: t; u' c% o1 i5 |(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF　01　02　FF　1F　01　22<br>
9 k8 O1 q; B  [+ w(c)将自动扫描功能打开：FF　01　20　00　00　00　00　21<br>
(d)开始自动扫描：FF　01　00　07　00　63　6B<br>
(e)停止自动扫描：FF　01　00　07　00　60　68<br>
4.调用辅助开关命令:<br>
(1) 打开辅助开关命令<br>
) O' L* U; G" `. d<br>
" F3 \3 `  o: G$ s! M5 L: X: X9 p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
: s: v0 S; `4 f* k4 G(2) 关闭辅助开关命令<br>
* X3 ~0 W* y3 r<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
) e9 y6 \& q' l4 G. J+ ?辅助开关号范围：01 to 08。<br>
, n# F& ]& G! a3 P0 |6 Y5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
(1) 打开自动光圈命令<br>
<br>
) |- E/ ]! O3 \# V) E6 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, k) }3 F5 U) ^+ K& f同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
) ^: s- Z+ l* ]# }2 e(2) 关闭自动光圈命令<br>
( }( _6 p$ Z) o$ [5 c+ `: v<br>
5 P' j( T% \% X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
' T, K. d9 K8 `% A' \! o  m4 B& s(1)打开背光补偿命令<br>
( D1 |3 P5 ^/ x+ f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 c1 M9 s- t. S3 W. I5 S( q8 @& u同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
5 F4 d" t% L8 h4 a/ J! p2 J(2)关闭背光补偿命令<br>
" r4 {2 o- ^- r4 Q3 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
(1) 打开数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 d' F' D% Q9 n同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
8 c1 f* `( n9 a: _5 `1 @(2) 关闭数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( _5 e5 s5 _9 V6 a& V同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
% {) l7 e# y9 W+ p  H6 D- S( b; E(1) 自动转换夜视功能命令<br>
9 F( b* G* ^) j! ]2 n) A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
6 j+ w0 b1 b6 W$ r" ~7 q+ l, |(2) 手动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ }% Z+ h6 P( \8 p0 ~: B' h0 P同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
(1) 打开夜视功能命令<br>
" h% |) a+ _4 s0 t( D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 W2 ^0 u$ u7 g' }同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
' Y* m' i% C! L- a" L1 x1 z(2) 关闭夜视功能命令<br>
$ k, X; }* B% ?4 d! M2 D3 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
10.打开/关闭看守位命令：<br>
( V$ [2 Q, @/ G( j2 Y+ P, |(1) 打开看守位功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 z: R" s% x. B1 ?2 Q同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
4 e5 S5 q" K  {1 g* X(2) 关闭看守位功能命令<br>
0 {6 J9 t3 _' ~' ?6 I0 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
<br>
<br><br>
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
; g# Z, p7 |1 `+ v! t% q9 G云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
) V7 `3 Y! ~$ R, F  u' Y/ c聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
& h5 m! k6 x& U9 ~0 T1 y聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
9 r  o0 p6 ]* w+ \1 U特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
$ G1 Q8 B  H" P/ U1 X广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
; T+ t1 F2 B4 C- E; G* D关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
# x9 s  a! l! P4 |+ T% [: b设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
: [& F0 t3 L( q& }! Z# Z. E9 v  s调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
4 {$ t* Z1 h+ v4 e. F" @! ~调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
8 y- M& f3 Y8 A开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
- f& m( T& g& D3 H( e, f) {" z打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
7 V' Q3 [: T4 k# z" A关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
! p( J& V1 D. n% P/ i1 n3 r关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
5 R( C; K' B; Z" T7 L自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
+ R& W- C+ ]9 l7 r6 h手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
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. ?- \8 a$ _6 u<br>
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