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<br>0 y: \3 B4 b+ n1 F, _
D型控制协议<br>
* s6 H% Q9 v/ b q* P* s! L8 L<br>
& t" e$ Z3 T# z8 `! X; h1.云台和镜头控制命令 <br>2 x0 M( `; k, D$ v" e" q, t
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
# D0 g/ K0 ^# p: j+ T命令格式：<br>, P( Y5 }& B. S0 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 z: h8 d. ^8 z. F/ M
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
2 \, b+ n) n1 s3 |该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
, e4 _8 p. f% r5 U同步字节始终为FFH；<br>2 l8 w' ^+ B" r4 H3 C1 w Y
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>3 h$ k8 {$ `# {! n3 c
指令码的格式如下：<br>5 c& G2 c, y" K, G
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 |2 w( ?/ C$ L% z, f& M指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>. ]$ g! Q/ }3 N' ^
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>3 X5 f0 ?8 A" C- E2 q5 |
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>0 k! a" ~2 P! }8 c3 ]
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>6 y0 O# n: M/ C5 X1 V( z
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>8 E3 g4 F5 I. [2 B# f
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
, {; \% w4 s1 d) g1 Q; j( X ]（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
' f: g7 \; N% x' Z7 h2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
( k* J4 g+ T( Q1 n! d e3 _, G: c1 ^“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
+ n# X* A, C& i8 [6 v(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
# V; Z9 H) k! z# M3 y. s. Y- Z设置预置点命令<br>
`$ `1 \$ t( \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" n2 z7 C3 O" z( t4 @, H( p2 s同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
! Q7 f: Q: o& k. k3 |3 ?调用预置点命令<br>+ X _8 j3 I0 O, O$ ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 `7 ^3 t! z P, y" m( O6 x同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>* u- p% a3 |$ D, ~# e6 J/ H: P
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>$ D6 v* V( h7 _9 a- g
设置预置点命令<br>
9 B& S) h) I1 L. G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 @6 W: x7 {( Q9 w同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
* O) c0 ^+ P! d7 z# W& _. v" X% t) t<br>" F1 Z' D6 p6 s" p
调用预置点命令<br>6 e: u$ i8 B; R) t( J2 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 @! H7 v! V$ G& g4 k2 B' }: z同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
; \1 ^+ e \7 ^<br>% e' ?/ A, ] R8 |: s
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
0 g" t, l( L# l设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
8 p5 Y5 R' m% ^% ?2 ?' H$ b调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
1 t, | j3 ^5 `在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% v5 i9 O- |$ j* y: c
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>, B( _$ D# O' V3 V4 ^
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>: [/ t% L4 J7 p) `& f4 y
3.开始和停止自动扫描：<br>0 D; z9 e0 Y3 o) M+ y! t" X2 A
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br> D1 I. S+ q3 ]
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>* p: H# N1 i$ G" Z! t3 ^5 Z
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>) ^" W3 m3 W7 _$ v
<br>' ~+ h4 |3 M% X
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>; Y' O, B. ^8 ?- ]/ k
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>1 k$ M6 Z) {! x
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>0 {! g# Q: F' ~9 e5 @! l
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
5 s. |- Q j; t. ?1 D3 s(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>- n D. y0 j% u- T/ V0 T# R( \* U
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
- N( N4 E! A" V* M8 t) a7 o4.调用辅助开关命令:<br>/ S9 f# V7 a* C% H. H
(1) 打开辅助开关命令<br>/ o0 V2 @8 V: s. f
<br>$ [( ]6 x- h8 r+ k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ b3 O1 e6 n( i/ T# D
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>0 ]. q4 W7 b. N/ @. n, |
(2) 关闭辅助开关命令<br>
5 ~9 D5 C, o" n$ P, g<br>
, n+ L" L, Z7 P! P0 i, ?7 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
?( ~; q. _* Z- b7 n6 D0 i' Y, ^同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
6 i/ T2 Y% o" A' v: [辅助开关号范围：01 to 08。<br>
' G% d, M, R4 C5.打开/关闭自动光圈命令：<br>! y/ ]' B8 M5 @) L/ }. c* Y
(1) 打开自动光圈命令<br>
. G9 r" Z! X8 h1 E<br>
% @. p0 h" W7 F4 K$ z2 h U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" W6 E$ i6 S( k7 S7 r. I同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
+ B3 t; P$ m4 f/ X: s, C2 `0 p(2) 关闭自动光圈命令<br>
/ e- w4 g# G, a! B. |* P<br>
" w4 I# ?" {9 V. Y7 |4 c6 g& C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 t$ n9 Y; Z! H% ~
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>6 h" V: U! l4 g% k+ [" r) K
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>: {& T: ?' h2 S" T$ n
(1)打开背光补偿命令<br>
9 i+ N+ T' k# v- _" H+ P9 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" V- x0 a- s E* g+ R6 t) g
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
* d; G2 q1 j( ^* ~(2)关闭背光补偿命令<br>
$ y. n+ c X+ K! N7 m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# ^" X5 F5 t2 |5 r- j% a5 e; t% e同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
8 t4 s5 h, U$ u1 `# n7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
6 c5 |5 |; K% p* R( i(1) 打开数字变倍命令<br>
0 @7 o# F! t1 A) D' X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 r% c3 r) e: x/ s
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
* l m E& Y% H$ H. O! |; d(2) 关闭数字变倍命令<br>
: u1 _+ C. D+ r) j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
w) G0 J6 {3 m$ q/ A R8 D4 A同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>) A% x0 J7 z8 h: l/ b
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>( g. ~6 Z) l: x5 @3 W4 }- d1 h x
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
/ y/ m/ m" t9 U) ]2 _/ I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% H; U% a6 n0 Y9 a5 ^9 c. ^
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
; M3 c" A3 f5 z( V9 ]3 V(2) 手动转换夜视功能命令<br>) @$ l% Q: @8 K+ W2 Z* T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 j, V( W/ g# i8 z同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
$ P2 J( k- K3 F. x! |. e Z0 E9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
) y( s. M9 z( T- p(1) 打开夜视功能命令<br>
/ l1 M9 a1 V' P3 R* x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 L/ h3 e7 t( t" [- Y' R) c; I0 b同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
' l8 c2 s* s7 ^: M' y(2) 关闭夜视功能命令<br>+ B1 r* q' n/ e' t" `2 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 k" b$ o9 e1 ?5 g5 _同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
$ e+ ~0 i# A: ~. X' X$ R10.打开/关闭看守位命令：<br>+ u/ Z K# _: O0 D* Q
(1) 打开看守位功能命令<br>+ ]6 a! ^1 E- b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ D, O9 a* ?8 Z, u# p& p同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
; i/ v3 g, E4 z- p3 @(2) 关闭看守位功能命令<br>
; R' o& S4 K4 P1 G' _0 H' g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 I% i# v1 ~; u$ E0 f同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br> K2 a' R. I6 p: R: R
<br>
9 W/ A5 O- e7 N" y4 L/ v( v8 P<br><br>
( {) Y2 ^: e) z$ C智能球D型协议各控制命令一览表<br>7 z; M0 @) J- c0 f5 o$ E8 O( S
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ G1 g5 x! F+ Q: A云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>9 [+ S) C# i% H/ q0 e7 \8 p% @/ @5 E
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
2 O% w$ z7 o& k) D, Q云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
8 z% U8 O0 F7 n( W0 T云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>+ y& d: @$ c/ {/ Q# K* n% x" g
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br> m' O- O% }$ p1 Q$ u
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
- R2 h; G8 H) c5 s3 Q5 u9 |聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
$ S) A0 n n, D0 m- Z聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>: ]+ h [9 M6 L! [: [
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>; u/ J: r* D0 }2 K- z3 w& u
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>& M" e1 s% b5 C) F; P% D0 w
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
: O7 W2 Z1 }- J% l: x$ \0 |; C5 u关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>! F; n3 g7 I5 C0 R* {
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>7 f% `; i* ^- Z4 x8 m' z
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
% i1 z& ?4 o, I5 ~* n/ y设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br># p! e# l8 `1 C G* R' h
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>0 F/ f5 D# } h" _
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>0 d0 P* h) ^9 a6 o" e
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
) x, o2 p& P2 u) _打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>6 o9 y5 A) D5 [5 D3 o8 \; y* ~
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
% b3 s. |) ?; }$ v# L* }! ~打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>- s2 L( ~: F6 `$ V; [1 p
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
+ m! r) ]3 H( c# K' j4 u* q0 U打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>1 ~. r; O& U2 D
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br># m) y B. e$ S5 @; d/ j7 X
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
! s2 ]8 |+ R& R. j& [2 s关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
: m7 u3 O3 v0 r/ q* }% B' p自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>0 x6 B- g" T/ p: m; ^) c
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>4 i( m* E7 O% \" |5 B2 t+ o
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
, Q. x1 e# ~: P5 T转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>, y. C! S/ H4 L3 Z% G a
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br># [& [5 Y) }( C# ~
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
( X G2 I/ @0 v J<br>
: ~5 e8 X9 C" _* g/ k<br>
1 F: N* S4 B. u9 L- v2 K/ P |
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发表于 2006-9-11 18:08
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