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<br>' G$ X* R& j. |+ E
D型控制协议<br>' I7 [' i7 ], X% p
<br>' p- G8 K5 C5 g% s- l. x* {8 o. I
1.云台和镜头控制命令 <br>) Q# o l5 T' c4 N5 [" d
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
7 y& _) {, D6 K命令格式：<br>
/ S* x& C' N( Z8 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 ]4 V* J- }' X) V" D4 A6 r0 k0 E同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>7 v% [" l) [9 H+ G
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>3 @) n0 X9 z2 n$ [" ^) i
同步字节始终为FFH；<br>: e/ Q/ g9 l; F8 O4 `% f. Z
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
) A1 _- w6 y5 p7 Z指令码的格式如下：<br>
3 ~3 ~+ M& V5 S( `, C, D( c4 v, f BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>% K* ?" Z0 j% }/ x1 {
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>' ~' d' t) K/ y8 e
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>, E6 t; M" e2 O- y/ u
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
' a! b _' N0 H% o+ R（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>* ~3 N3 g X- q6 V7 l& P. k
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>8 Y& {1 u& w$ X; W0 { E' K3 Q
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
- L/ S; w3 s( R- F+ P! g（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
' W8 [6 W/ `' ]/ d+ Y0 {2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>$ x( q; |& \ |3 E4 g2 B" w
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
) C/ H$ B; e" M; Y(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>5 ~' v- W$ D: r9 h8 [: ~- J) P/ A
设置预置点命令<br>' {1 X; O5 e/ B# I& i* p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 X/ }0 M7 U/ G0 R4 s同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>/ @7 P* {7 t0 s" e; M. d5 X9 o
调用预置点命令<br>2 Z3 v- b6 Q; H- C6 H. b! B# B: X* f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ D# }8 n8 c6 Y W. L! Z
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
; w! |7 C6 g9 W% ]2 J8 m(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>4 l0 V7 C# Z0 H7 g% G
设置预置点命令<br>
" c$ t3 s7 A1 n* c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) u% H( b. f* q5 T9 P+ x同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
( J/ Q3 b8 n- B& L9 e<br>
2 ~: z% Z+ Q# _调用预置点命令<br>
, E, ~' @$ u; S7 z" H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ r- {" `5 G/ V4 v s- |同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>; G" C! w( `; {# c1 l9 _
<br>* i9 S: T5 G$ I" F$ B
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
* u4 V. u( N8 W7 y设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
& S1 b ~! u0 L$ b T& h3 E调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br># v9 M) S% j8 S5 y; s& l7 Y
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 L4 W4 M; k9 I$ d设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>( a, w, X# [: U6 u, F, z% b+ `4 u3 c
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>) @& I' c, M: Z, S, }* d7 T; M: B
3.开始和停止自动扫描：<br>7 K* Y% v* G1 W
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
" m/ j, V, n; O* _% m（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
+ o) ]2 p4 n/ r0 _! P（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>; N/ {0 T- K) r: G
<br>) K( G& ]2 l. W) { |
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
! J ]! ^9 Z: D5 C8 U% U! i(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>' R i. s5 K' o0 H8 X8 ?" C+ }7 B
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br> x' @% \0 M0 N6 e3 [4 t m
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
( |/ H% l r) U' m(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
5 J0 p* S; g6 l4 b' F: `(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>) W7 u7 ]( ^1 O4 R
4.调用辅助开关命令:<br>$ |3 W; Y) `9 w* d" E$ s
(1) 打开辅助开关命令<br>
1 X! n: T. h' [' \7 e" |<br>
3 D/ `$ m+ h1 K+ q8 B! m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, L$ V) ^1 f/ l0 G6 P* Z+ k+ r- t
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>! ~+ b8 J1 z6 p) {3 a* j
(2) 关闭辅助开关命令<br>
( g. J# U# b$ ?( [3 A T; j2 t<br>
9 h) D# H" j, A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; s- ?6 C- K, ~# V! ]2 Q同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>" J3 ~3 R1 l+ e N5 t( l
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
' d. C' }# n: T, o1 S% E! O2 d5.打开/关闭自动光圈命令：<br>6 ?2 u- `: }: L4 P9 r
(1) 打开自动光圈命令<br> C A, m# O% z, x7 { y
<br>
D* J7 a! \" m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ Q+ N& [# G) d$ \& E& M7 p8 q g
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
# C: e- n3 m/ w1 C- F(2) 关闭自动光圈命令<br>
; V1 `; v6 ]4 Z$ R<br>
; R3 \# g6 w5 f2 A! F/ Q& ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; m% w" i# ^1 f7 U
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>8 b/ j' { p/ A1 {5 ]3 h! |
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>; k N$ B) v% U
(1)打开背光补偿命令<br> q& V v2 @. s; w3 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
n/ O1 F5 \( p0 m1 F3 [同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>% d7 M- d, j7 v: [$ d
(2)关闭背光补偿命令<br>
2 P8 X D# u7 N9 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ S& |. E# C3 T9 N同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>9 l' k" O1 ?- ?
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>% T# I: Z/ |4 ^) E9 H. t: Z7 A1 ?
(1) 打开数字变倍命令<br>4 o& J4 v _& ~1 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' ^) z$ R) q R同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
2 m/ L( @. } x(2) 关闭数字变倍命令<br> g7 w6 B3 u, b) ?( R7 y/ G9 u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 @- Q: d0 d @- S' a, C
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>4 v, b; O k5 T! k' k4 X5 \( ^
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br># D, R- P+ D8 }3 e n' I1 V' X2 O
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
% |! E# P1 d) i6 o/ e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 B. z. h0 I) a% c
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>2 K! E8 c p/ t7 e; {+ W% m" V# r
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
! S% r3 v# y* v4 M3 |4 s; C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ G# W. W% a' ]2 A8 z
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
# }/ w; C) L1 D6 O6 l# Q9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
% C. |6 n- W" g- B$ I( |; A(1) 打开夜视功能命令<br>4 j; M. A# Z. T4 i5 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- j9 v- u, J5 g) q同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
* I; |1 L9 P" i; }% i(2) 关闭夜视功能命令<br>" n8 r' F# P) v( ^7 s9 a" A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. A& `( \* m# f2 o; h3 `同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>- ~/ D+ a1 J3 o
10.打开/关闭看守位命令：<br>
v$ L; ]" L& P L; N; ~(1) 打开看守位功能命令<br>) R% e# O+ U% W( @5 t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 j) T9 y q C4 w' p3 u同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>, j) h8 W6 P* T+ Y6 z9 `
(2) 关闭看守位功能命令<br>* a7 t% ?& @0 e l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# I: y$ F4 X; d& V: h. ~同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>( D b5 ~+ h, _( M! Q
<br>
: X. j+ ?" S9 ~) ]1 ~+ d<br><br>7 X" ]8 b# I7 j9 z
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
# P5 [3 S2 f& j9 J2 e, o: E命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) H& U1 j- L1 A" M5 ~8 ~ \ k* z
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
( d' G! z% e1 S云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>- a" X0 f; z6 s3 v
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
) ^$ \ K4 _1 k0 q+ @: y云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
3 Q7 X% n" Q* F/ F" q光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>! [. y) M% o" U0 x0 t2 e, o
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>2 @9 P2 g P% t/ N) d' o5 v
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
$ e2 Y% B& d* F" c8 ]* g3 j4 Y' ^聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
% R. b; P! a# ]* m0 g3 o: V6 \* k特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>6 i" B+ c9 f L" {! o: |$ T1 x2 n
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
/ M& W j0 \: P" x+ p打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>* v9 c0 ?$ \& a4 b$ U7 k* L! R* z
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
! u4 `9 E( ~+ `- p# [) D5 ^1 Q设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>$ E0 y! \, k4 Q5 P
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>* f( O1 _3 b* [) T- u# _: p- V
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
1 Y# z0 A9 s9 n0 |8 F1 T调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
+ R4 T+ f$ H8 G" H) C+ C' B开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>6 v; x1 V0 W& S! I" X9 H
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
9 h3 k$ q) P% Q' p7 a+ E打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
. z$ y: _0 E& t% R/ x, K关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>7 d# C0 ]7 f2 R5 q, w0 O1 E E' d
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
- r$ w4 o) @8 P3 \/ r# N7 ~# q! C4 p关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
( w( V$ D9 ]8 d- _4 s' o2 p6 u打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>- l H3 a: K' G% ~$ C
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
1 [8 f/ V$ W: K O打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>0 m: _. P! o: V: o- A3 `
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>! |: ^' D% j$ T0 R( b
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>3 h* f8 V3 g5 I9 Q" V# T7 p) [- ]
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>2 \; {+ ^' a- p
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>' Q: V( I0 n5 d/ C: C8 T
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>0 |% ^2 _# D( @3 P% `# O
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
- K. T- S* \2 C* a* d* a3 _+ I关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>- [) e0 ~) u$ C" M) t8 S
<br>$ W7 [, d% @/ c9 ^& V# K
<br>, E: H% G4 b) O ~! f8 \! Z: a1 Q
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发表于 2006-9-11 18:08
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