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0 T# Q% a& ?: v. zD型控制协议<br>3 I0 @/ B. B2 v* [3 H# H9 D6 o
<br>3 n8 y" R. v2 l2 J$ I
1.云台和镜头控制命令 <br>5 G9 A; l. g4 i9 w# s
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
8 w' L. J0 g/ d命令格式：<br>
8 L; s- h. }' @5 |2 R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# _+ d' t# H" I G# r9 Z# H同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>6 d: q: S* x7 b
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
% ?& G W) \3 e6 } t' p9 n同步字节始终为FFH；<br>$ u# R& O; ?% j
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
# [( g( s4 s+ v2 h8 M7 g指令码的格式如下：<br>
# a$ P9 }! i f BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
' u% v2 y8 I+ ?' Q( H- q1 z* X0 W指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
9 c; |8 ~9 r* i* {' Z/ T指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
! ~# e3 L+ D! k; w( h' c（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>2 y9 f9 z- ^ C+ @/ E3 ?) U
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>. Y! Q" h+ h6 p) ^# s8 f6 o# I
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>1 H( |' z/ }& }% C
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>5 E8 l8 ?2 I$ S2 m) K- f
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>, G4 B/ c) h0 Y4 x# ^
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>9 R2 F% G& [8 J% @
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
( V3 O1 T2 ~/ v) e/ k$ [(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>5 f$ U, q0 P# T" E( L
设置预置点命令<br>+ @+ N2 q! E- g8 |4 {. Z5 t' o2 ]/ |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& E% K1 v. @1 V6 |, R8 C
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br> M0 `. `- P9 t0 d/ u, T
调用预置点命令<br>
! P/ W) y' E1 J( Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) L' \( @2 P% U" |. U1 f同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>; H# i$ F2 y0 {
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
! \' k, Z# H* B4 h设置预置点命令<br>9 E2 y( _' o) O& M+ L: a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) u6 ^! W7 ], s; D+ r: @0 C同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
* ?# z" ] L2 E- k8 |! ]<br>
4 m+ ]+ U6 a0 T1 f% T2 t5 p% X调用预置点命令<br>7 }% a) j2 j) S4 Z5 h9 ]1 t" Y1 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 l4 K) U4 N8 T7 j' z8 g同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
, B8 c. s! |/ i7 K: h: g2 t<br>
# F- D7 ~8 T. { y0 @4 v/ N例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
, K: k' F# j' [5 w6 g设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>) ^- @1 \1 Y+ X( R1 h+ T6 H- I
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>2 m* `* u% e( c% W8 M5 h9 Z
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. h2 d7 w M+ E! J设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
0 d: w# P$ m2 A/ @" H& l+ p$ p7 X调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
/ G! z$ e7 h2 e, X3.开始和停止自动扫描：<br>) A) K9 m+ o0 n+ x+ q* H+ n
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>: w' i) d3 S5 Q# ?% a
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
1 ?9 `2 k0 M9 a$ R（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>2 t* `/ m/ }0 @. `' Z2 w
<br>
0 o6 z& u) z' C3 R% X3 K例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>; C% u( X8 B& v/ y) H U$ u
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>% r- b# F* x6 }4 v) p
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>9 K4 C5 m! J% s4 G+ a
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>& ^% `- z6 k) q* n- Y) {5 E8 m
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>; m9 Q6 h5 |/ U3 x) [7 J' ?4 J# t
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
& j) s; t. W0 @2 L4.调用辅助开关命令:<br>+ N: N+ G2 ?; E: j% U
(1) 打开辅助开关命令<br>
( J# X6 R/ l$ s6 w<br>4 P( {- O6 M& c, {5 q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 y9 g1 ^) b# S/ V2 I* j5 y同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>( V7 A4 l9 @! Q0 a' V
(2) 关闭辅助开关命令<br>6 D- X) [; o2 r: ?0 ^) y8 m
<br># G. n' p1 [ T x: w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 j( o' [7 R4 Z
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
# y+ A" {/ K0 F* r2 t, v1 a9 X# F辅助开关号范围：01 to 08。<br>
% A \( H' ?9 c8 L3 R" ]! ~& u6 d5.打开/关闭自动光圈命令：<br>0 B$ V$ _, j/ C [/ }
(1) 打开自动光圈命令<br>
: M# r$ P X9 o! U# F<br>
( g! q. {! w7 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" b- T% _4 u* x2 N8 s同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>) ~$ R1 a( e! W8 B; I
(2) 关闭自动光圈命令<br>
+ ?. p( s0 _3 A<br>" ~! k: B& p% w, B1 J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& Q+ @1 m2 C! y
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>2 P/ z; Z- K9 L: H0 e* T, m6 m% B: ~
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>! s/ J! i" A8 J% _; J0 m
(1)打开背光补偿命令<br>2 I9 i; C# {. K. B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" B. A5 T D. K: n- H, F同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
! H0 x `3 j5 ?$ C6 E8 H(2)关闭背光补偿命令<br>
! t& P0 a/ o$ J* F6 T" R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 X! v! ]( a- H1 d同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>$ v9 G0 C( w7 n9 a& b
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
1 Y% B1 B7 Z3 j5 p/ [" M9 d1 L(1) 打开数字变倍命令<br>
D) Z7 A5 ?7 x! C, a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ r8 S# }7 Q. O' z% n
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
6 G) G. h9 O; Q(2) 关闭数字变倍命令<br>& K$ z; z/ j: u: A c$ m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 o, H& S: B5 x. n' _! |( A同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
2 y' s* o" m6 _* B2 p4 p$ k8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>! n1 z; n$ O5 G z$ [' T0 U) v9 p
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
# Y+ f' Z" j- @" Z# w: l/ O: U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 P! C( ?4 @' B0 F同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>( p4 Z5 S$ ] A* X# ?- J0 | {% v
(2) 手动转换夜视功能命令<br>7 s/ w# L" q0 D' R$ Z/ i) `2 y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: ]! J& d* n u5 j" b3 b$ h9 X3 S
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>) l5 A, D, v, U' S
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>5 |- ^- j! o* o r+ U, o- |6 S% ]
(1) 打开夜视功能命令<br>
- [" e# R& f7 t) Z( A p8 W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& p8 k: K% V" ]8 w! z/ h
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>6 _/ h/ v/ P3 @# W% I: k y
(2) 关闭夜视功能命令<br>, p2 B: T# _6 G- U! o/ h. v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 R, C/ r) r4 d1 C5 P4 o
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
7 ?) p# {+ M, }# ?" D10.打开/关闭看守位命令：<br>
) } |: H r/ g1 T' Z9 D) R(1) 打开看守位功能命令<br>% I& @- s3 q# f9 I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 j( W% d. T& o2 u: L* J同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>3 w, ~+ k$ M, Z' C8 w: E# U" H1 Z
(2) 关闭看守位功能命令<br>
- V8 B" Q2 `2 ?% z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: ?( Q, z0 o( d" k' p
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
9 f0 Y& D. B' O0 k<br>
' Z: ~, x& ?: H+ v/ g) L: y<br><br>
( ] W& |- T$ C7 A% m$ m智能球D型协议各控制命令一览表<br>& K) t+ n! k4 }
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 T/ m' R! j* [! g+ O云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>9 x6 {2 L0 j/ p7 @* K7 P
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
- Q9 ^& F2 ~9 [" S云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
; N o- E$ y8 I3 A- I8 z云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
3 a$ R9 H- E; s0 B2 S光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
1 \. U/ _) H0 Z; }: b* @6 G+ n光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>; l% {. l$ ~% y) W, q
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>' w7 | S# y+ _' \
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>- [5 w" ~- y) n3 ?
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>( N# R' z9 }0 }$ V# I, x. L
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>& B- Y4 G" G% `4 a
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
/ d$ s) Y3 A( S4 D- m0 m0 I9 M关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
3 j* Q B1 k" d, Y设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>) R- V4 O( z2 W# h- \ u; V& [$ K
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
1 Z) s* e- E$ D+ u. K E9 ?设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
! N" j* N) A X+ K% e- K调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>; W3 f0 B* [) f( T; b! y
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>8 F* [( @1 C& e: i1 I+ I, J
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
2 s; J. Q b5 `' |! a( ]打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>8 f6 a% M+ A/ A {+ V1 t! C, I
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>/ O% |% `8 S! ]& k' D
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
% t: }& v" h" P5 |+ ]0 k6 E关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>* Z% L x2 _7 H \' l, \
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>. H% [& n7 Q* @6 I: E
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>5 ]& { w1 h1 h8 b! K
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>! u6 q" `$ a7 ]5 }' w' y) [7 p
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
" d+ E" C5 w: E7 y- g8 S自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>1 o' s5 Q- l- d
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
# z# M. p$ d8 n4 N4 v' q$ R+ ~转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
* `+ e5 _ J5 |/ t( J转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>- X3 h# e" G2 v- M% w+ S2 x! O
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
0 g7 A3 y6 o4 A% M2 v/ ]1 G关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
. l; t# @* P. L% z6 [<br>
+ k; B+ c1 j9 B/ M, H, _# s<br>
$ d2 @& a: C+ m( I6 W9 F S0 U- u |
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发表于 2006-9-11 18:08
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