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<br>2 b# }4 u' S( Q7 H2 K
D型控制协议<br>
4 n6 }/ q! B9 A<br>
' Y8 }: o) F+ O1.云台和镜头控制命令 <br>" I3 z7 O G+ j" F
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
- ]$ m- ?2 L- `, `) k命令格式：<br>
. {! f& z3 S# p( y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 A. X' x6 W$ |同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>4 d5 F. G+ x8 c5 |0 ~
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>: Z0 G! o/ N" N0 X+ y. Y; T1 o
同步字节始终为FFH；<br>/ y- z$ q- n8 o D, _8 H
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>) N% S, n/ c5 E% }, L2 {4 b: [
指令码的格式如下：<br>( J/ [' h# i. P8 s& N' F
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
$ [$ z, C# s8 ~2 E2 x# K1 t指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
3 E: ~/ |: B+ N) ]% g指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>. ^% d& x+ h! }2 o6 E6 h
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
7 Q7 _# U6 \3 h ]( n! {（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
/ H; R; v% |1 d" \ K（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br># I; ^' w0 p% A; g& C4 {% _
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>- m k) d0 A) F0 l# f. w
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
6 x3 R8 x/ i. z/ _# f2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
. x# w" X4 L6 q. N, d“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>3 ?8 g" V& a1 M8 w
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
! a4 |! I; o9 w* H- K+ g设置预置点命令<br># }- Q ]4 N8 F5 p M9 _% h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 _) ] h$ [+ q/ _9 ~9 p同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
# y' _: D% P: V# p8 U3 I调用预置点命令<br>
" K$ x/ T8 t3 _8 N0 c8 |+ _- a: X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
B, A+ ~6 @" k同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
0 E1 P$ f9 G1 e(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>9 ?$ ] N; E9 w# i0 x
设置预置点命令<br>
4 U! J2 Z' `+ k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 N$ C! A" r3 @
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>4 B) O% i- _2 V3 t4 f
<br>% {- P* ^4 b& o2 r0 c6 |4 E
调用预置点命令<br>" ?: S4 l) ]; R5 p$ X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' a: W3 O7 f5 |2 R
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>& R. @: B' R( `. p* w8 z
<br>* a/ r+ \" w3 @/ B' b1 \3 g
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>4 q! y% O% m- n( H4 g' X" d) ~# X
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
; C" V) H5 s% A7 N b4 E调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
( c3 w! j% a! t: [2 b" X在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>( g: b3 D8 Z5 m7 ^! _* E
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>2 l- X3 x6 O" v. Y& W
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
, s. S" [, G B- |* E4 b3.开始和停止自动扫描：<br>' i% H/ s- ]3 ?+ T
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
! A/ V4 o! ^0 R' t2 C（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
7 Z( K% w3 ?/ Y2 ~! F8 j; i（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
7 D# r, v" Q2 S( `$ H% W( o9 ]<br>
' s- P0 m4 P0 o0 q$ J3 G7 @! u5 b例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
8 O1 b, m: k7 N1 k( W' `% x(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>% S" l' Z9 w# B1 ?$ N y
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
; k C5 b5 C6 e( q: v6 E0 o$ L6 y(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>2 ~+ f8 \& g% `9 y* ~, E1 W& D& V2 E
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
) h' C% [/ @4 p9 D(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
: s& {$ Z" { ]; Z* K4.调用辅助开关命令:<br>6 u2 p$ I) Y1 ?8 H6 F( a
(1) 打开辅助开关命令<br>0 ]& E' L* k0 }* Q& x# f, ^( X
<br>1 i! e$ I0 D2 c* X: d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. _# P% k) k/ T: E' t同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
$ I h3 h' ]7 M" p1 I5 U(2) 关闭辅助开关命令<br>' L4 N, Z1 U% A- `% O, B5 D
<br>; X D$ T) z9 c' G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" G. Y7 j6 I8 {2 Z9 M同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>. L. f5 ?# N9 k* y* Z) h' A
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
1 c9 _( K l+ Q- e5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
( p1 ^) q5 v }(1) 打开自动光圈命令<br>
4 a4 P% W: H$ z) S& v( l. j<br>, w0 F3 D" P1 B& G( ^, e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 a, \" ]( Y% x# m' o2 s
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
# }. e% E$ v, a5 M, f(2) 关闭自动光圈命令<br>2 C7 ~2 c8 G& v# w! A" F
<br>0 ?+ Q0 c# L0 e, w' q* e3 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ f) L1 K( ~3 F8 z2 L. M6 [, g
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
) C6 u% H$ _9 F2 k$ [; r6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
" z& [3 K4 |! J(1)打开背光补偿命令<br>/ n0 M, c2 z- }, B8 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 i5 n5 J e$ p同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
$ m4 q3 K1 E. _4 j( B6 @* k. B(2)关闭背光补偿命令<br>9 D8 p! U' H* W( {- F/ z4 t# a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 S0 t, p: ? p/ J( ~1 r
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>$ z" {& \' p* O# v" N# x
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>8 G0 \# h& p% G" K8 E2 Y! i
(1) 打开数字变倍命令<br>& t' P, o- T4 w, d3 r+ {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' P' x; h6 y- v' l# E同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
: j9 ^' T) q- ]8 I" J$ i" [5 W0 o(2) 关闭数字变倍命令<br>, y! I$ g" W( z# }8 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 i& a5 @, g( T% o* S/ C同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>( ~3 ^1 Y0 \; y3 X- G& Z
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br> N: l! s/ o2 `5 w) G! x) ^
(1) 自动转换夜视功能命令<br>$ C& p5 W- n8 K1 }. |. t# ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 B6 ]0 y7 W" P$ A) O0 v+ j
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>: q/ V) o- v9 O! A, J4 ?# t
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
$ B! u) u5 D: q& X( ?- X' f5 V; Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% v: }4 V7 Q0 ^2 A! N
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>7 z+ A" G9 d9 W2 c
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
/ H% g6 Y j6 J4 m(1) 打开夜视功能命令<br>
$ [1 U8 A8 y$ O0 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- n6 X- d# W' Q2 r, b
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>5 b8 ^+ a7 C6 x1 m% x& S7 |' h2 n0 {& h
(2) 关闭夜视功能命令<br>
2 e! v7 E* T" p; |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) k) q9 }; K# H同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
+ Y$ b" f6 i- v10.打开/关闭看守位命令：<br>3 d2 l' p8 v2 _# `9 P1 s( s: w1 U
(1) 打开看守位功能命令<br>: c3 F* w l0 l# w+ A, q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 g5 _* B) o' C: s3 x同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
8 i- J1 `* `" g+ D# @ b5 x2 Y(2) 关闭看守位功能命令<br>; D' Q& p% U& q) W; Y2 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># X5 U, c" F# F( Q" n% _! O# p
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>0 f# Q- G5 x" t, _
<br>; b3 t' W$ X, [+ U% o
<br><br>
& z7 Q( T, J$ M/ Y% y3 K智能球D型协议各控制命令一览表<br>
" e1 y( r H1 e3 e" o命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># E) J/ _2 y. E) b/ W- a
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>% M8 s, D- ]4 M0 e2 l4 K$ ^
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
+ B' t5 S9 a/ ^; U" E3 q云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>5 D! `8 u. D2 E8 l9 \% y& a
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>5 G s2 t& b& p# v2 _, X( N. q
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>9 V: @; g! W% g% P, S5 t
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
) w7 d2 W( B1 Y) q5 D% {) U聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>; ~* Z$ A0 D% S3 E9 _7 ]$ D
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
4 k) C ~1 W. W( K特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>5 N3 n* L [' }& h3 f1 B
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>5 M" l3 q& n8 z' U, i- x( w. L
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>( g( _' y2 M l7 }( T
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>+ N. P& W8 u% t; { N
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
4 J. G: ~& e! H/ c7 N5 o2 _- x+ P调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>/ f6 {, G+ ]5 B6 g# U; p
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
& ^+ l- b% Y! H: j调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
' [- i& \' X( X& N1 ]3 R2 ]1 g6 d3 f开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>5 M) z: p' j/ C. ?0 f- a0 I' d
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>) {. N/ t& m; L
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
! r7 k7 u% h7 x, h关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
) j0 X# V# J3 ~打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>4 D- F: |( x ?0 P" L% C
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>+ ^8 I9 B" K4 e3 x& [. a
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
6 S8 r% {( z& R" i0 ?关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
* T$ c% v3 t( E3 p7 O打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
+ \7 Z) |, E& N# z关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>/ m( i, o& |/ _0 V1 d5 a& [
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>0 U$ g1 Z3 A0 f3 N8 n: Y
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>+ @3 h4 W' q; Q7 M7 V6 ~
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>! d$ f5 b, W. u8 @7 r! w
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>7 o# ]( g( v5 j6 Z2 A ^/ N6 ?
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
+ E4 W8 a& N6 ?& u0 t# I% P+ }% a关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
7 B) k5 V5 H( H \/ q( U0 A( ?<br>9 ]. k5 ]- n, k4 T3 t
<br>% \: l |9 S- G/ O: k' b
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发表于 2006-9-11 18:08
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