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<br>, f) S- C4 `+ ]$ ]+ P" |
P型控制协议<br>
/ T. ]! k: ?# N( t8 S9 q<br>
% Z& z9 ]& i1 g# p% M. c1.云台和镜头控制命令<br>
8 z- i' a0 O8 P% J) H数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
. v7 {6 D b& m0 `命令格式：<br>4 b7 v( y& v' B* G- Q
<br>
: G( U' u- B: O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 D: s$ `5 ]9 a# S8 i4 ?5 K' T
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>! T, d* O4 t5 L
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>' Y8 f; n B% e& N, v; E
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>+ ]$ l" t, V4 s; a) K
指令码的格式如下：<br>0 E) z" G+ V- X7 G# _
<br>4 K, f U0 m, @
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 P, l0 L8 @1 O$ f( w. F2 }指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>3 Q: u- B6 x# E7 C! v- L$ j
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>7 \$ v! y+ M; f& A2 D
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
( G6 R7 M& Y( E. W! T. m# k* ^0 F5 T（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>8 t* i% E, F6 g, w" E7 ^
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
- R4 l( A7 r# O$ |9 ]（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>6 O' I0 @7 j' A9 o8 J
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>0 S# A6 I6 l8 g4 ?: Z; r9 ^) n" z
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
# g) W% |" @) W2 x2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
) U* Y# i5 l4 s0 }* d6 a“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
7 u( k! b+ S' g/ E6 X! ~ q1 C' [(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>) d1 C1 \, l. L- Q+ X# k* |4 z
设置预置点命令<br>
. E, Z! k/ N, i<br>
$ a6 B+ l7 i! d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; _: o; | X7 M* q
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>! C% x8 |" \" y/ Z3 [. K3 S$ d
调用预置点命令<br>7 s6 M. u/ R! `0 ?
<br>
4 z' }; [" L7 z2 o9 D4 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 z% X' p1 q+ f: D
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
. I# e- g& N# ?9 r* ?( j8 D- w(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>8 V( i4 {0 W7 x/ _. R
设置预置点命令<br>
- L' r; w- u6 N1 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 k: K6 a- v( w4 Z" ?0 v5 Y2 }
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>+ ^4 {( p: c0 b( }, [
调用预置点命令<br>, V6 P$ V; r F5 \9 }7 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 k* h# r2 {" |, ]: g: O) Y
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br># A! i" ?% D5 R9 |1 J
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>' v+ X+ C G2 o- V; G) C) D
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
' U8 n) u- W* d8 g( ]设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>, A4 ^9 u9 V+ E5 C% j7 V. M0 y% d
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>: r; s5 d9 s. g1 d, D6 ^0 {
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
]4 G5 b! a; o设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>; M8 m0 b& ]3 O, i
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
. [& O. O& H& g5 m- y) |4 _3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
* j( o* o0 K) M（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>2 G0 O( R0 ~- _: I) T
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
2 n% z& }, z- a% m4 q, U9 f3 p5 Q例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
/ z/ e6 A* n! ?/ O. T5 ~6 r(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>. S5 }7 [) W- \& d4 i
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>4 c: n( R4 P/ f! D8 j( O2 O
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>+ `. M" R! _5 |
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
% G9 n" V" x5 _9 J! z( t) N(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
: |- O$ C$ _$ ]7 s% x7 t4.调用辅助开关命令:<br>5 }4 W9 O' n7 f+ i* g8 _# s+ @
i. 打开辅助开关命令<br>% y3 m7 w. O2 [- l: t
<br>, R o! G5 C2 @9 `1 K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 q8 t1 j6 d# o4 T6 _
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
( b7 |1 I0 H( wii. 关闭辅助开关命令<br> I- A# p% A X* g7 }
<br>% R3 b& r2 F S. _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
e9 a% T6 n2 `1 yA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
8 ?. C4 S& o2 E6 t" Y* A辅助开关号范围：01 to 08。<br>- Z- T6 Q( T0 u5 L( m
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>( l# I5 {8 O* v0 F
i. 打开自动光圈命令<br>
8 }7 N O' T: Z4 [" t9 j<br>+ Z: o+ e# [* I1 Y8 `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
p8 }5 @9 y$ A Q, I zA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>5 I; S; z' u( T5 ?9 u' O6 q
ii. 关闭自动光圈命令<br>
+ ?/ P$ U3 l& S# t c- Y2 a<br>
* x6 N0 v- C2 h# c" Y% R* i: W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: P; E. H0 y3 Z. K! v& mA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
4 p3 o Y+ J2 E$ k- h# \6 q" Q6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
" W/ c& h1 Z) b9 ri. 打开背光补偿命令<br>' C" I3 {( v, a3 K4 c7 F4 z$ O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) Y( M9 O' m$ }6 d) w. y# Y
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
# p8 J/ G6 J5 F# v' d# ]9 @8 Pii. 关闭背光补偿命令<br>
- E n; h( }( o$ Z8 b/ Q' { p C; |" K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> `8 G$ `' m& A% Z- m$ r+ Z, a
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
8 ]' f6 K, u2 M% |4 m8 e$ X( n7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
& y- q$ K9 Q& V3 Ti. 打开数字变倍命令<br>1 j1 Q. Y; h1 c; w# Y# K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, x) _& ?1 a9 J( z U5 gA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 }7 ^' i6 ?9 k7 a5 {( lii. 关闭数字变倍命令<br> x! [7 K/ A9 W5 z. b& G/ r3 t; Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 j/ G2 H G: h" u8 x
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 l& d; S4 H i+ i) [
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
! B0 I8 a, o1 \ gi. 自动转换夜视功能命令<br>9 \; A- q& y2 k d) p$ x1 _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& G I: b& V! aA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. C3 X5 k9 D" B) B, e' n1 ^
ii. 手动转换夜视功能命令<br>+ E5 c- s* S! K. K `2 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( @: l9 q _* T2 K I& G/ xA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% p4 v. J3 r' k- O
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
. o! \* P0 p, ]& c0 Ni. 打开夜视功能命令<br>
: N4 ]: J( c; U5 c9 F. J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* k0 s) {5 N( ^; K: s! k# i- U
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 a) h7 u" h) r- R4 C, ^" `ii. 关闭夜视功能命令<br>8 D$ Y: y" o* |) R0 W$ T9 f& ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) U4 m8 f3 `2 l8 K
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 M7 b+ b" s$ ~7 ?10.打开/关闭看守位命令：<br>
6 r$ H" p8 s( k; Mi. 打开看守位功能命令<br>
: C+ K/ H/ @0 x4 R% S; \$ @9 k5 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( k; j8 V3 ^" H' \! LA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 n, e4 \; N' L% V0 c! jii. 关闭看守位功能命令<br>
. a N, |7 |( x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ v' x7 s1 G# e+ RA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ I* Z8 }* Z' m5 Z* f8 v
<br><br>$ h$ d1 b R, `# W
智能球P型协议各控制命令一览表<br>- S% a4 I" E- D2 d+ o
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 n: Z9 p7 ^) z1 D4 P
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>% U- C9 u' T0 H. p6 t: D0 p$ n
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>! G7 ~. T0 {- A5 V4 G
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>* J: V* o. ]+ S& k' k r! h
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
' Q/ F. e+ @6 U) G光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>0 }4 f$ R6 k) C5 Y) A
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
3 F& ~( j' }' m! w聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 u# F8 x. l/ ~2 n# w
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ @: m0 _5 \1 |* M1 V0 u$ r% H特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
0 s2 W# u4 D, W5 x广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
$ g* C) @/ O( d9 W+ h9 v% A打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. C7 `% L( I; f- `& I: a9 b7 H! p, ]关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>) }4 \0 [/ B5 w! {* {, e
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
1 f. [) R0 J2 Y) P调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
8 Q0 M/ t) F+ X+ C _5 h设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
/ B8 n* l- x5 y调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
+ A9 f3 G4 {, Q6 u+ ~! M开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>2 E& T0 D& d0 a* {+ A
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>2 a+ Q% i9 T# R" _1 \
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br> V4 y* {) b% F; t$ B' j: p# @- V6 M8 W
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
8 I6 Q0 v# E( ^/ X) l打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>, c5 S, g @* E l3 x
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
) J' I1 p2 j0 b* U4 @打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>: Y/ }+ r5 H1 Q1 t. F
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
# f. \2 N% V+ V7 }2 t打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
+ v% `6 S0 b' l B( H3 q. f关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 ~( L/ M4 `% O3 I自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' p& n# U2 r. W手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 o }! \* Q" S, {8 P
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) i6 D3 q. ^1 o9 R# Y ^% n转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. n* K8 ~# q9 x( c/ g
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, g9 }% C4 }- i8 ? c/ k关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* y% x& \/ a" A8 O5 ^0 z<br>
l9 b4 ~' I B9 c |
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发表于 2006-9-11 18:08
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