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- j4 G2 D1 Q/ p. D& g9 x1 G1 XP型控制协议<br>5 f6 `; B" }8 @" I3 ]
<br>) C8 j7 N7 e. K( G- X
1.云台和镜头控制命令<br>) @+ S5 }7 r# T( m! O1 M/ k2 [
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>+ T# ?" P* a' A2 {
命令格式：<br>
/ y; b! C, W9 y% t<br>! j8 X/ H. C/ Y, r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 E# V7 J8 X; j6 W, ]
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>4 F) |5 D0 y f! C3 q: m
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>6 D" K) |( x/ t$ N' {
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>9 k9 \* B, l9 c& k) J. Q
指令码的格式如下：<br>
% S( l7 r+ s9 k* P5 X, T- L<br>
; U7 ] k5 U, C/ h. D6 H BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>0 U& M. K! z7 O7 j: ` Q
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
3 ^5 l9 t+ H3 R) t指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>& M6 l1 b; E2 v0 ]' f
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>3 w. ~, b5 e. X
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>3 D6 y4 ^ R" d0 K, j7 i
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>0 x" a$ C7 c0 D; d
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
' V* S. J' q( }" d+ k& j（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>: X/ _6 B5 E/ ^6 m4 m" K9 ^
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
) N: ^+ r4 i- F+ ?. o" |$ Y" \2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
9 Z* [1 u4 `+ P5 u% [! D8 a: S“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
- J& Z/ [/ H7 B }7 c; r6 z) b(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>$ ? t% i# V" s& V
设置预置点命令<br>" \, p, k( V, k9 \# e2 v
<br>2 o g+ |* S+ h7 o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- V4 i6 b4 f. {& K4 h$ C1 UA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
0 Y2 G1 V Y' R$ W( O调用预置点命令<br>4 T4 {5 J) J4 W3 F4 E: c
<br>$ W& @0 z+ C* F' B. Y. Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( x( E) v* n& D( A
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>% C6 Q& K v) P& v( z9 F$ v8 q) s
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
% e$ s8 E9 ?# g, p* V: l( I+ U* P1 M设置预置点命令<br>
! ~5 w% ^9 h# k5 ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 t; K8 J6 j. n6 \) O3 JA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
( W8 r! @ h& C" O调用预置点命令<br># s4 A+ l& G; z. R+ m/ i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; r" h- s4 p7 v$ SA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>& G, o/ P" g9 w& b
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
& R0 U: M$ q" k9 k例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
+ u# |" K% ^' C6 h6 }设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>/ m' i2 H- j/ b
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>: r; I, x/ }/ D* B o; o
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
5 i h( H& ]5 S& h. k设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>1 ~& F# } r3 M- A' L/ f
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
) G, G: k2 w+ w8 [( [$ X h/ b3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
& S7 g- |" {4 v; \$ F. U（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
t Q: T O6 }% C( }6 H（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
7 ]4 T7 U4 i6 O+ @. r4 B2 i例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
; q) Q3 k* e# X(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
0 N* }% d+ P! j9 g) N1 H% X(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>( ]0 I& G6 p# M# W L
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br># k7 D9 Z5 W! Z7 U# N: V' f3 @
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>. N8 U. m$ z4 x8 `5 C
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
! \2 S2 e$ ]# n( f" P7 E4.调用辅助开关命令:<br>- l [1 `+ @1 c* l' E
i. 打开辅助开关命令<br>6 h' V& `4 J: U' x! r
<br>
, j# R) V$ T6 u0 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ e8 l, Z0 k- Y4 \
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" Z, g% W* V* X) B8 A8 q0 s6 v" E
ii. 关闭辅助开关命令<br>$ D k# k! X! r5 [1 H t, y
<br>
6 X$ j, `! Q( }3 X4 L" j ]" K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 s: q6 h9 p+ |4 E5 @3 OA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>+ L/ [1 [) y4 F
辅助开关号范围：01 to 08。<br>; Z: I( c2 M$ l7 f; @( c$ o
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
& \- l L2 E( l, `! H' Oi. 打开自动光圈命令<br>
, |6 [) @8 [- ?! _<br>, N6 |# d7 x3 x q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 t+ p4 P7 C2 R) T, F( G* qA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
! E* X- N" ~5 Fii. 关闭自动光圈命令<br>
/ A- s6 e* _1 o<br>
" @8 B; [# h+ |7 d0 _; s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" O' O: M' v6 Z# N1 F0 g5 OA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>/ A1 \! q. Z# g
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
0 V' k/ ~! p; A4 t$ M+ L+ k8 Q9 N) ki. 打开背光补偿命令<br>$ h( y, s: m! R/ q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 b' h/ C9 \, o( \# dA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
& X/ d9 d- c' i3 v' r# wii. 关闭背光补偿命令<br>7 W- ^& X$ ~6 E! T! q! \' a l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ ~$ f5 g" V4 tA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>7 Y# e; G6 Q# K* g) L& S. u
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
! @. p8 _$ p2 j; a' Ti. 打开数字变倍命令<br>% A% z9 L8 }1 x$ d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! a1 f0 b/ S3 b7 s& J. K
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 ?+ U( r4 J% P, \! b
ii. 关闭数字变倍命令<br>
$ I% q9 J* \, R! N: Z3 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ G* Q* V; T7 m6 T7 T
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>9 A% d/ l9 F% `
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>& x8 R: S: u9 g0 j, l+ o8 M
i. 自动转换夜视功能命令<br>
3 P, g4 ?( h. Q7 ?/ `; a8 y/ _' {' x" t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% M' f9 j( F" w ]" fA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 l W, D& o6 r* G# Iii. 手动转换夜视功能命令<br>
$ J5 {' u' ~. f+ F. m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; w# R/ f( x, t: u% E) n3 h
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- w2 [# C8 c, w1 J) _- {" J
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>7 V* l9 L' g6 J. ?+ r: _
i. 打开夜视功能命令<br>
& U( W( |4 f( I6 k: b, A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- e9 a+ A3 Z6 Q$ D$ B# i& f) q9 x
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>1 f) w& y& e' Y2 F
ii. 关闭夜视功能命令<br>7 k. p- C9 |4 D7 f6 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 P0 e, L K+ \$ q4 Q
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, k4 f9 y8 |( z/ f2 ?
10.打开/关闭看守位命令：<br>$ V/ f+ r0 _ C* z
i. 打开看守位功能命令<br> J5 r, Q$ R9 V2 d8 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 F/ e0 f! _: A4 ^# kA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 G4 D* X3 m5 F! B& X/ P" S
ii. 关闭看守位功能命令<br>
+ n" B- Q( `9 w2 u; S. d+ p8 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* W2 Y9 ?4 |( F6 _- l. kA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 Z( ]/ H% D- Z. e0 ]9 {: C<br><br>
& ]0 m8 Z: D* c3 O1 m智能球P型协议各控制命令一览表<br>% K M: s: l( e2 j) U! H
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: ]- g/ M0 A7 o) S' I云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br> v5 B; @* k1 C/ b
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
" @# ~% s, I) X5 t云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>/ Q9 R: X3 Y- o- P/ f5 W. X( q7 D
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
6 O3 o1 N% z0 k: ?5 H5 O光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br># o$ q# ~, [' r6 ~7 A) ]: _( @
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 I: o& n# n8 K/ |6 T9 P$ U聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
2 W& G" d3 y! z3 s4 X聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>5 N, b* E' R0 g/ f+ P ^
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>) m( H% Z% s; U4 m! h @
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
" F# j; X' }1 L7 G7 d2 K! ]打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>" u$ m0 v2 F( X/ J, Y5 A, y* C
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>1 z I9 A" d: P% C7 U& n
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
; n2 m, M0 l2 u3 e4 O调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>( x; W: n# m& L( U
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
; V1 O/ [3 d. {& K, x# u5 Z调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>5 Z# ?4 _: i4 Y" X. Y
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
$ |' D, G( z4 `停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>% @! s' p+ o8 C7 n7 [5 D7 K. [
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>) v# \' K. x: s5 x2 T5 V, n3 C
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' O. z1 O5 l: d3 }8 ?- c' w' @
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
8 E1 r; @7 U% x$ h7 P3 H关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>/ S$ s. ~4 _. Q1 Q& p# n& K
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>7 T6 F. |& p# L8 B2 @- X
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
, z: m1 _" B/ Z5 d0 J$ ^9 L" T( \% r打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ @+ d% e4 D+ D" z- F关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 s q) z# n% b; y
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ L/ I8 ~- i. t
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# [ x9 l' g' H: z3 L转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; y* k! p; p- P
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 F' q1 K1 V( G9 E打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) E+ V' }- v9 t& G6 I; }关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
J O4 g+ s" @# n<br>
/ P/ h2 k& H& e V+ R, K- f8 n |
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发表于 2006-9-11 18:08
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