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( m) |7 }" K7 U/ \- M# aP型控制协议<br>
' P+ s( ~( I) F- N# T1 H<br>0 n2 E% L; J' p- L7 y7 F; x
1.云台和镜头控制命令<br>
5 ], M! j4 R6 B数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>& ?. J( s% T( N9 o
命令格式：<br>
3 N! y n: v: A<br>
" x5 N9 j& }, ?" K& ], e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* Y+ e( v$ k3 q0 ]
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>" z, @4 }$ \# C' @ k
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
/ ]. }3 K/ Y4 p地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>6 y4 j# y. T: ~* A* T# |7 q
指令码的格式如下：<br>
, S; I# {7 \( {, v<br>; n/ U" ^# L8 ~: ^
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>. p1 Z- q; p/ Z# L. q; X& d
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>7 t, `2 _9 w; f% h* \
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>& y2 N J- z3 E
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>- c' }+ S. J9 e, a4 T; y. y& O P
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
' `+ W7 H- u+ f! f（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>( I0 g0 {0 w. F0 N8 x$ G
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
. i) O, R7 C k, J: Z7 ~1 A) f（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>/ \4 ]3 z, _2 p% p4 U2 m5 T% j; \3 P' m. ~3 F
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>1 {/ `# p4 m7 j! X8 j
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>% g/ C8 l' j0 O$ J& q1 w
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>) l0 b, _) O0 y
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>$ Q2 o5 W U6 [5 ?
设置预置点命令<br>
- F" {# G5 E: |( i: W' H<br>/ z- v( @1 M/ _5 H! H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 o. q' J% K/ J$ J, lA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( N8 Y! p* O3 C$ n0 A2 Z调用预置点命令<br>6 t& y* T" M' k$ t) `
<br>2 h4 E0 m* v8 f6 Z6 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( o* ~+ [+ T" R( s! CA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ i/ r- Z$ |1 K5 d, ]$ L ^, W
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
3 [' a2 [* U. M& j, k, k设置预置点命令<br>
3 ? N U, L4 r6 p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 R4 f4 }( L5 h' i$ d
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
8 U: b1 l7 H5 }2 Q+ [! L调用预置点命令<br>
) j& Z' g: [& Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 ^; c* \" f0 v! ?9 ]A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
# ]+ \/ I/ @& V9 S* v$ D注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
5 G0 K! d' [8 K例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 E, \2 M( R; Y- T
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
+ E: q' l+ [/ b A* k调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>, u$ P# }. t$ x( c) G* p
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 |8 S1 ]' F$ T
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>" O& a7 U5 V" d% a! W+ n
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>7 i3 V2 |- s" |- A1 T+ j
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
1 a, `" f, k1 x) r（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
$ c0 e7 }1 ?( v+ u1 ~( m3 I（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>; p7 ^, Y) q# }
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>5 U9 G9 @: `( M) g. E- F" z$ u2 |
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
; _+ C# i' x& |) e/ t7 G& @& t I(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>7 y; S, q N) H" z
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
" X" ~# O2 G2 O+ M7 g(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>% H5 [$ r ^9 `* Q; b
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>- O; n0 G% F4 P1 d: m% E
4.调用辅助开关命令:<br>2 _! A+ f/ v; q H) r: `8 F
i. 打开辅助开关命令<br>
3 D6 W$ D! d* B# g: B( `& q K<br>
; |, n4 Q( `8 A9 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 C$ j5 N$ m4 ^A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
. {" ^5 K& r0 a! @ii. 关闭辅助开关命令<br>
# U6 S7 `+ J$ ?5 m( j$ s+ l* R<br>
1 h8 O+ r. R: k, c8 v P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& b$ F; f- Y# t' ~% dA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
' i( m( @1 e2 b: z% a4 G: Z, P辅助开关号范围：01 to 08。<br>
1 G) I5 ? I# M' u* n" l5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
: Z. g& v, ?2 _- h) d' R$ K; ]i. 打开自动光圈命令<br>1 D: I0 b( P2 N" X1 V' R
<br>, O* @7 v8 m* N; ~7 P: s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' P' z' L; k1 f }: i8 }A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>4 @- u' s% A( h
ii. 关闭自动光圈命令<br>
" ~, I# W7 W* P) l/ t9 I4 b<br>7 n' `- ?, X3 P4 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 J2 x0 \0 t7 OA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
, A9 a: j* I4 t/ M) Q, v5 n6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
" p: h6 V# e& e$ M" l7 bi. 打开背光补偿命令<br>" N+ w! A( P9 ~1 ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: N& A0 M% p9 [( D/ R
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>% D' l% }& }; H- b8 e- f6 x
ii. 关闭背光补偿命令<br>% ?6 s/ ~1 G! P% w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 S% u7 e/ ?* {5 i* A# _% [
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>/ I7 q/ t+ ^2 _$ q5 A
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
) u( a* j& _& ^2 S5 C9 hi. 打开数字变倍命令<br>
1 w, S9 z) `" F0 e( M: J! \' F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ N5 i; x0 C* f# [3 \A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! h6 o) Y6 z: o6 B5 G* e! }
ii. 关闭数字变倍命令<br>. p) T1 L. p0 F* b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: k% B. ]( T' s% ~" o& M5 u4 g
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" B- L D' e: z) ?
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
6 l6 ~: t! }5 s" Fi. 自动转换夜视功能命令<br>
7 A9 C2 ?7 \9 u& T1 r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' b% y% V9 S" S8 U0 n2 R6 l: j, P- q& mA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. X$ ?$ P9 A6 |2 |7 Uii. 手动转换夜视功能命令<br>1 J; m* s$ V$ z! c, d, O" c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- `. G, y0 T* e, r1 g# l
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ J# S5 L2 P. M O! K+ z1 s; G
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
! Z, f7 Q& E2 `% X5 T8 ]. Ki. 打开夜视功能命令<br>
- ^! b S+ s5 w. F6 E; ] c. u0 A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ U( n8 P- W C' F
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
p5 |, [: Z- ~6 X2 yii. 关闭夜视功能命令<br>! o' s5 h ?8 q# I9 Z% O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; W7 {$ B, }* YA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 z: Q' |/ a! g5 w2 u10.打开/关闭看守位命令：<br>6 f% }# S6 l' z+ g4 v
i. 打开看守位功能命令<br>1 F' X: v C; P) |1 A( u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- C" i: Y$ \ k4 g% @' h
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! E. @! Z7 x: U. K3 I
ii. 关闭看守位功能命令<br>* d" B: `5 c% q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> o' D6 Y3 R& g1 E- x
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! U! L$ A. x5 J
<br><br>
3 C8 i3 t8 n8 x5 g智能球P型协议各控制命令一览表<br>' q' ]7 N9 i5 k! I. T' x" Y% U
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- F4 f% G. n4 K4 ~4 a5 t' l3 W0 v
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
0 j3 R0 b5 m& h8 K( a云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>8 S( Z8 D B9 |+ ~* S* q
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>- i+ o8 R; c' c) I( w4 Y; ~
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>* h: u2 [2 m6 @1 C- \
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br># t, n2 b3 h+ @2 `7 w3 c
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
- `7 x8 c* K2 ?) F聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>+ i2 A# y; ?; L% _- p( X
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
( B2 z8 g. }7 I特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>9 F) E+ \ K0 f b C/ O% I
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
! t: |( X; L) `打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! L) i1 p; U6 V3 m关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
! g6 I z s5 E3 |# U设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>+ g+ f. M/ y( t, v0 e3 O# e! U8 p
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
+ W+ K, V: V9 p/ {. x$ n) n9 N设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>& W2 G) Y& ]) g; k9 F
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>& R. r4 N3 G" N! |0 \" y1 W
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>9 h2 U1 Q4 x, J5 r
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>; ]9 d _7 a+ A
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>% u; V2 i' Z8 ] P
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
: W; w, k" D% U) R9 g m3 V, h( g打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
1 J5 m5 p$ f6 I# f& v关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>' q4 S- u( u! E
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>4 S/ }. r" O; v' m
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
: }" D- M! e I/ _3 W2 S: r打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! t4 z+ g. B+ M- y3 @! E h. `: U& m关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 Z) y0 t7 H6 ]& H+ T
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 w) N$ Z* r8 ]3 \) a* c9 O! n7 u. [' B手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* o& V* `- \( k+ n5 I6 @2 ?( u7 p转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. x5 Q2 n' n* }0 f# S转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>- A+ U5 m# p( g
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& b2 B$ S4 q8 _+ U" O ?
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 ]5 F: W6 @" Q" \. y<br>& j' a2 l0 f: c& s* V& S
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发表于 2006-9-11 18:08
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