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<br>) Z9 S" J o5 F
P型控制协议<br>
4 S+ o2 J$ \# O' l<br>: I% C8 h4 P1 |# _ f+ O3 v
1.云台和镜头控制命令<br>2 x# z6 [. o# x% J
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
% W! a% a7 t" ?& |* e5 G5 x9 ~命令格式：<br>: k5 z# B' h7 D: y* e) ?* c- J+ y
<br>
7 [( }3 P. }/ Y9 C' o8 r$ [: Y/ c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( B1 V. N7 Q- C* J
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
( F. L8 U: {9 H该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
; @- ~. Z+ Z+ r+ t6 W* c地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
- z" p, D8 [% r0 \指令码的格式如下：<br>' |+ J( b, b. r* @" B
<br>7 _; W$ P9 s+ x) ~* a
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
# Z% B; _& P2 x: A4 u& [指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
7 T a& w8 N( s2 @( x指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>& `# [; V! y$ J
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
. n) {3 p: t( @9 i( @（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
2 T6 }- ^* G/ E8 d" w$ ]) ?（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>: E3 L# A: I$ I' K5 i' S
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>3 B; c* @& e" Z# U( }
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
1 Y B" d* o) n- X4 M（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
3 a6 W% L3 D8 {1 d( C2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
. [* @ s7 V( D4 u. m) ^2 \“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>! y, ~4 G1 V! t! L5 t O* @
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
7 |7 a5 ?. N$ Z; I0 L" y6 A+ y2 u设置预置点命令<br>5 ~) k! ]- ^+ F" L
<br>1 e# T+ C$ x" R) s: g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># Z4 g! @8 y7 `6 K. b0 B) D
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>4 |) ?: B- V' Z3 B
调用预置点命令<br>
2 Q z- F/ T$ j: L) z<br>1 a& q& X) e0 ?+ L* @! }& z5 q0 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* e% _7 W1 @7 ? ]4 M. ~
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>- c2 a( ~6 W6 q* p
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>: [& F( ~5 T! p2 N- x
设置预置点命令<br>6 }& ~8 _4 e4 j3 j0 f) x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ g/ ~$ N2 E4 V. h! _
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
$ f5 m8 s5 G4 u3 I" O调用预置点命令<br>/ C; [% ]5 X1 I/ S: v ~- ?% y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 S8 O( V& n% V6 V3 UA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
+ }* Y, \) t5 |9 J3 Y# S注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
. G! A, b( T+ B9 {例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ W6 j o# d {6 L9 Y设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br># X) Y2 k# j1 R" Z2 W
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>1 {" G7 H# [; x/ y. ?" t
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
m' e( `" i/ J3 U! Z# g- Y8 O8 |设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
4 S# a# M' E1 H' q( [( v调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>0 D& L6 q$ Y$ H
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
: ~& i. [& V, C( v6 i8 U$ g（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>! K; f+ b( c2 p# n' ?
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>: R7 D# H9 W% S* P0 F/ D' J) I
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
( E( l5 z+ ~7 d8 J6 S(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>6 ]1 t7 Q) O8 {, y& e. I
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>8 N. Z# L( r% P* O
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
% \1 ^7 u8 M4 F9 J8 ^(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
+ k( H: m) \+ B _5 j) H' R) }(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
. y* J% b0 m: w" p9 M3 z% {" m4.调用辅助开关命令:<br>( u# r" p4 \4 \* M( Y
i. 打开辅助开关命令<br>
. i$ K9 I: d, W1 t/ t$ H; Z, k<br>
$ L7 F% i- C; |: d/ Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ i7 Y+ k# f5 M1 `
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>: m& v+ \$ d0 I v5 A
ii. 关闭辅助开关命令<br>
7 g2 n+ [$ B z2 v& @8 w<br>4 p0 ^9 r1 m! O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: i+ L( h* E/ S4 L5 v0 MA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
: \, M; r0 o; i& d) r辅助开关号范围：01 to 08。<br>/ n$ X4 L- Y- O/ P) d
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
, C5 C/ k6 ~2 J5 G7 [' m+ Mi. 打开自动光圈命令<br>
; K7 F- M2 P4 d) C4 f- R<br>6 s3 l @% a3 m6 f7 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) v+ X4 x" F; PA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
8 T% o! ]9 ~6 D- o6 D4 m9 y' m3 yii. 关闭自动光圈命令<br>
/ |0 K0 s0 }6 e( y<br>
4 C6 ]/ G; X9 u1 s1 F0 E6 E# K1 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 F- j9 [5 o4 A, {; x. {" {- ZA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
9 `' d6 w! |: }' B' d6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
$ ~& V5 n4 C; N, Q1 |8 i6 Y( pi. 打开背光补偿命令<br>
# g6 T) d; j" T7 \( E: ]- B- B V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 `7 ?0 r& {: L; s; y) s" |! J
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
: ~, U, f, G- l' Q& B4 ]ii. 关闭背光补偿命令<br>) b9 d R8 f3 B- a3 h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* R& v. C- }" |2 v' Y& f; v6 QA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
) g3 _! V: U) [# e {7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
i; I8 p* @0 f4 v fi. 打开数字变倍命令<br>3 X! e. V& N1 x/ w0 {2 t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 J6 W' h3 x+ z6 SA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ e, l* [$ A/ T# a
ii. 关闭数字变倍命令<br># X; a4 D! F4 z% h$ ?9 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! j! [# U' X3 I* ?- G. Y
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 ]& P/ E5 p& J8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>2 [+ ^ X: }+ W6 f5 @
i. 自动转换夜视功能命令<br>: b& A9 ], @! j4 o+ f& e4 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# S" \* c& D; l/ \* R6 w8 a, PA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>- O6 i; r8 R$ H& b' n- N
ii. 手动转换夜视功能命令<br>5 \$ {+ W% d( Z9 R* _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 V: D% @8 j+ X: r& i
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 t: M7 {, g/ C$ ^4 N) `, Z. b9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
0 V8 b! Y! D7 xi. 打开夜视功能命令<br> Q$ k6 H6 U! ] e: t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" g0 ?# N' r$ {& _$ m/ n1 Y7 o& G
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>6 w/ `7 [6 D; @4 E+ M$ s8 x7 {
ii. 关闭夜视功能命令<br>
% ~$ }. X$ }# T* I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 m! ^+ C3 C! j) t- c$ h5 r/ vA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 o$ O+ O5 I# r( T. l) U10.打开/关闭看守位命令：<br>
6 M) Z) u, a* r2 D+ ?i. 打开看守位功能命令<br>
2 l1 Z( ~6 Z% d( I6 v7 N1 r C" I! k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 p) q/ S* D$ M& \- M+ U2 B4 P
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- J& H a% I2 H J) @' J- n
ii. 关闭看守位功能命令<br>- p! k! T4 l" k* p8 k! f# M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> N' J, C/ |$ M8 T# I# t
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( e; ?3 D4 l$ b6 Y* J+ N" q& A) W! |<br><br>6 M4 _1 o c: ?
智能球P型协议各控制命令一览表<br>+ _# @& S" N/ |$ v3 t
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 S1 B3 B6 M3 i) ^+ l云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
! P7 D) f( m* Z9 t/ X% G云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>5 f5 \# q8 X- C
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>3 _9 J4 @* x6 \# R6 Y$ X, e( b2 P9 ` k
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>5 I) b( J0 q" U! y) m
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>& r% R& u4 ]) w% ?) p
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, ], t! Q6 u/ @ ^聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
R1 |5 c% |6 l9 w: [! `' E3 _聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
) X/ B+ c: z5 b' e# Z o" y% E6 X特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>) P% T8 K. w! X) A; e) c
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
R. D$ C6 c8 c2 X- D! E打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* I- S- b1 }2 E7 D7 Y) O2 U8 u% p1 [关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
1 v3 `! T0 \% V) L1 c% Y设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>$ X9 F5 m& w: S2 V$ u+ [; U7 U
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
- D8 i, ]9 L& y! Q' O5 K' c设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>2 j( ~) a: x2 v3 W* j, u( j
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>2 s4 L* W4 ]# O9 N& a! T' b
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>) e H, z b7 H- U, ^" M
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>4 C0 e+ J3 A: t
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
5 d" f7 h8 e8 {关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
7 f Q2 @1 j3 Q6 v4 B# m打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
' S; l* S2 v- M) d6 ~& {关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>. ~' L2 U4 k( P L% ?, H Y- \
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
/ E( m' O8 G1 d关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
7 N7 i/ p4 E+ i# D# o6 N+ l" n' D打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
3 B2 ~0 }* `- J; l' n$ J( X关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 h1 _8 s1 N# w9 p
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 }$ l. h& S- }' K- N1 V, J. y
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, C( }9 B% o) l/ `转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. l0 s, K3 b) E4 M2 Z l% f转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>- H' b& d, E/ O+ c
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ q# t; K: O4 j
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& S3 J! h, N% X* o& h- k% F, A0 C
<br>
* ?5 L- H; W' u( G) ?4 ?; p |
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发表于 2006-9-11 18:08
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