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<br>2 P. Q1 ~+ Y( D1 T7 X& b
P型控制协议<br>! s2 w5 a/ c% e0 a8 C4 U
<br>
9 I- [- [/ T: Z1.云台和镜头控制命令<br>& j/ z/ K: d) w: K
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
. P! p M& P4 q9 Z0 h命令格式：<br>- r" i8 c0 w6 g: v# r2 x% X
<br>
' p, X6 j7 S- b, F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) o+ k3 @0 m7 x) ?6 t' zA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>% k3 R! Y! K( @8 q6 K. Y
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
6 k( O6 z6 B: Z地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>' E/ V: v2 U7 o
指令码的格式如下：<br>
, w% ?, M, ~/ U<br>
0 r( N b# v1 a0 w4 Y' |) O BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
5 e0 l6 e3 j" F) U指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
& w) ^. h2 n4 B1 \! G指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
% P& H( T: B% d& ]（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>3 b L1 [* M7 u- E
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>- \) z/ S. v2 s
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
( z: g' p' J- H |8 Q2 y: c# C- O（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
( u2 t, J& c* n. p; w$ Z（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>; X* x2 R6 ], j J0 T
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>; N+ f- k9 V% K9 ~
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>9 H4 v7 x( J7 G. k, |* c9 z
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
, q/ G* {2 U) Q ](1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>4 k* x2 x9 t+ I' X* p1 e z; ^
设置预置点命令<br>5 k( Q! V+ r# s5 h* u. P
<br>; w) i5 z, h( }( }( d5 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 \+ _5 L. o) ~2 q4 [9 q. z" y& _
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>3 j6 E6 [+ }& R' W5 }: M9 z
调用预置点命令<br>
- W$ n- Q6 I4 W7 d$ [* Z<br>
+ x. E0 M( v0 H: ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& Q4 D$ @' U' y- ]# OA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
1 D, \4 S% l; T) _. R(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>5 t; e: P" T' u5 O2 J- V0 {
设置预置点命令<br>1 x i( a, U5 }: P4 R# j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 D4 x7 O1 I# Y0 ]# n8 zA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
T( J/ [" y) ?调用预置点命令<br>
7 ^6 |& c! S, a; {) i# p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 W" O: q4 _2 ^4 ~
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
- c. Y; `9 @$ c S% G注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
+ r5 h! Z2 J0 x! h( `例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>/ B9 g9 _* @/ @8 K0 E4 X M
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>/ I' u9 c/ L# I& t. J) M7 K
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>. l$ Z+ s% l. H2 H6 O
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
5 F6 S1 ?0 H+ L6 z+ u7 F$ ^设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
. d9 c# c m; V& w4 T: P调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>( v4 ]$ I- t+ n- z9 X% n( n; G
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>; F- C. k# z e) I! w# Z
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>. F2 a) s2 \$ x$ w. ?$ R
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
: b/ B3 @- u1 R# O! |- R& D例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>6 R! e4 N# E5 g, f8 @
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
2 G$ }9 R: u9 E& H$ V, w1 o(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
9 T+ Q. ^2 E! `2 C4 `& r l(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
w% a0 \+ J5 {. D% ]9 V$ o2 M(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>% V% s& \+ g' e5 O! d
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
* j8 X7 ~4 K; J# q( L# s4.调用辅助开关命令:<br>
9 p1 U- s1 ?. ]5 k( R0 V) K( P0 k( ci. 打开辅助开关命令<br>
+ H+ W" q: G& t* S$ h+ K% q$ `<br>! z* [$ l1 q$ E' Y# Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 R0 D }! ?' ?1 ]9 a) N
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
' k$ U6 I" ^1 Z. c4 Pii. 关闭辅助开关命令<br> R1 z$ b/ v" g T
<br>, _: g( o3 y/ H: N0 k# i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 B! L! A, U. }" w; m6 g$ O
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, K2 \1 _& S: K" |0 Z8 ^
辅助开关号范围：01 to 08。<br>4 d# @* ]% ]& i
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>4 ^# D5 z$ x9 a8 E2 e4 r1 B
i. 打开自动光圈命令<br>
( _: I$ V! W4 `4 k) P5 Y3 `<br>- e! o" h$ {- d( }& r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ P2 ^9 S0 K. P1 l$ k( G; I* m
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>% H! k5 |, w- P& c7 j
ii. 关闭自动光圈命令<br>& G+ k n6 q- d5 F
<br>2 E- T. R6 H: o5 g. v: K' h7 l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 _6 O. v+ R- X+ v/ E. A4 hA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>3 Q @* l4 c! a7 `0 m3 z
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>$ C, D" o/ }; F6 R
i. 打开背光补偿命令<br>
+ B1 c. m! L4 m) j7 A" L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( G1 K! \! }; w3 H8 K$ |A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>2 K( s0 t: @9 h: P }* _
ii. 关闭背光补偿命令<br>
! e, [7 y; q# K- ~# Z9 q, H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ Y3 O" c( |$ E; c P) h; \" f) X
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br># I! T5 T; ^3 h/ A1 {/ J
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
/ O" i) }* W( ^* o! Ri. 打开数字变倍命令<br>
! O+ `& H+ j x- J) O8 @" W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 `# W2 Z' M2 R' j# M* wA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ A9 O% {+ h' B
ii. 关闭数字变倍命令<br>: P D+ S7 N0 u: q; M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( N8 ?# d$ `9 c1 JA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) P# v. s, t" p4 F4 h8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>' v l# Q3 R0 Z7 u! D- y
i. 自动转换夜视功能命令<br>5 s' l* [% I5 p1 m' p6 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& m% H' C$ s8 u6 z+ u8 X& D1 @
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) B* t: `7 Z* {' @ ]+ \
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
/ l- r- u ]! a, {. w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; E2 Z3 w/ ]8 x/ P8 I5 ?9 SA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. E2 c* r3 _ h) Q9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>1 n% Y7 j, U" f
i. 打开夜视功能命令<br>
" A! b' {+ E, @# o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 x6 e* d/ q f+ E, I; u H' G+ V( QA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
+ v5 g3 G) D* T3 | s) ]/ Kii. 关闭夜视功能命令<br>6 U9 S" X, c9 B5 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ U, N% b( X6 n; A
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 S7 n! B. n1 I, ]10.打开/关闭看守位命令：<br># O: P% l6 Y/ M
i. 打开看守位功能命令<br>
2 q0 F) X$ b" ^5 c s! m, z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 e @% X7 H4 X5 S" b3 _% s* _A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& v6 _, ^ G- |
ii. 关闭看守位功能命令<br>
s: @; I7 Q v4 Z/ [3 I% [4 A! i8 o* T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; _0 ?- A* X5 I: SA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! a6 @. {8 {0 Q9 O
<br><br>2 J- `6 a& V# ~& B: ]4 W
智能球P型协议各控制命令一览表<br>/ B; J; ?% [/ W( P# C) B6 @, U9 {% q
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 K& m# |" v4 I3 L# _云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>( m$ Q& m3 @# o* n& F
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>1 A% z! ^1 S7 a& B$ w1 s
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
; C' }; W& _- O( n- C: |/ l云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br> d) z! h9 _- h" c4 ^
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
z6 m3 |$ l5 c3 j. F光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 K+ W [5 D7 T" r1 b3 {. Q聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>+ D2 e) B: x- K" t. }5 i
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 e; X# A) Q; G2 Z( x4 u! L. Y特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>. s; }+ e8 d5 ?4 |+ | |$ Z2 Z
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>+ {& p! y4 @, o
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 m1 G1 {- k0 L" R关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 e" }' h: ]3 N3 s2 {设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>( `8 \; q# s8 B: r9 M4 Q/ _- Z2 \: `
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>+ j1 I1 [4 R2 ?) i
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
8 V5 S0 @9 m% @3 Z \1 y& a调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>, _; {# `+ m, Y1 |* e9 G
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>- I3 W, B v0 g& \+ t
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br># i# y$ j5 I1 t
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" {& [. e0 C" O0 R- ]4 N9 b
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>0 l! G/ _1 P! o8 O
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
* v! P, n0 O* I* z! b1 Y关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
% D2 P7 e# w# w9 r$ E; l( v* o打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
9 J2 y. e2 U( D" c1 z4 t2 T关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>3 \" e/ U/ R8 }
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br> @- M/ T( p7 X4 J
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 c5 r; u1 R8 H j5 V. [$ c0 \# @( I自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>7 R, ^6 H- O1 U/ F, ]1 M. j
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br># q- y- ]& m2 c, f" }* Q
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* _2 @+ Q0 z; w1 ], m H转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! b. T' }1 O' o打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 [6 Y- x: a8 C
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" r$ U8 G* T! E. P# j3 K# }! p
<br>' g1 k: j! \# e6 g/ G! R9 I2 m
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发表于 2006-9-11 18:08
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