|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>! d! T5 J) M3 z; F% ]) L4 h1 e
P型控制协议<br>- \% \/ Q' s0 m: H' w' _& `
<br>0 y7 c) t7 W. A }) M- r
1.云台和镜头控制命令<br>$ U N) C- t& J$ P8 f3 q
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>/ }, t$ L' ?/ Q' x0 `
命令格式：<br>: P9 |/ r0 Y# h/ d& i
<br>
) N# X# T% m1 ?- M `8 f1 `( W) V% Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 |* V7 Z( N! o7 KA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>. _% S$ M& j M
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>4 N1 d: k" M. G# G2 ?
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
0 ^+ j$ ~. \& f6 |5 C E指令码的格式如下：<br>
# S; }7 \3 z% \, ^0 e( G0 V+ Y$ \- r<br>
0 L% @% G: k ~4 E b' U+ i' d BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
1 w( K" g+ U8 m% S指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br> v% u: y. `$ q- {& Z
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>- D; T6 N: J+ c% c2 K
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>+ s5 t3 n1 `8 O% V. U8 Y; ?" f
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>' J" f$ Q- I7 l! q
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>2 J. p9 I) A' t3 [* H d
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br> Q1 @# z$ o$ b5 l/ A" U5 l
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br># s' C, s6 F& {. E7 S" V
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>* O, @& ^+ z# C9 K5 J5 K# x- k
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br># _( t k$ |( m% l, R! ]2 k
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>+ y* B% Z4 V' E" ~$ F
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>0 g6 e. X R- X! j- K$ Y# y
设置预置点命令<br>
; w% S G8 @1 F k. s1 g) z/ J<br>
) v7 i* s& |; g7 a( R0 s1 x5 f% ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! u0 E# y+ P! A# D$ t8 b( D! v
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
8 j+ p1 G; b; i0 F7 G6 G% j1 O调用预置点命令<br>
8 H' ~8 y' v+ e* a g<br> ^6 ]# [2 ~) q8 ~4 d7 R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 n; K: |- d2 BA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>, H7 O7 ]4 Z- f9 i% Q) s2 l
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>0 S, m* x4 r- j" T3 D
设置预置点命令<br>8 M9 {) U' \7 B( v( l' Y* j: f' F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. F7 D/ D: B+ H1 p6 _( ^ M
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>5 p/ O. O: X2 K/ o
调用预置点命令<br>
0 h# |. v/ ^; `5 d8 T+ F* O0 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 |, m/ X# R* w* q- c
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
# ]8 W8 h; Y ^& H- b4 ?9 L注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>- p/ `. q2 H9 i" p Z9 S
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>6 h `; u# E# l3 l6 j6 K
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>0 }) A) k* o: ^$ l: q
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>1 \" Q5 [" Y S# N
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
3 v* ]0 F! } ^; f8 n1 g6 X设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
1 w# E) v( {- g9 e0 p, F0 m调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>7 ^( C3 v) M: Z- T) B5 j7 _
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>6 ^" m9 F! |# a3 j$ D+ Z
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>6 }- a& F/ T7 N' t: ?
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
+ k9 }+ E! J- f" y$ E/ E, l例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
2 @+ L1 j$ J+ W6 b(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
: t3 F8 |; i! S/ E+ [. Y6 `. T(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
L" B! ~2 D1 `1 ]! X! N1 w2 f8 [(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>$ P$ e- ~/ d5 y* l9 }1 K0 ~# V
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
- O8 f: A7 p7 |: Z(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
. U3 w9 c A9 M; _4 e4.调用辅助开关命令:<br>
8 k; [& {. P. A. k# l* y- ^i. 打开辅助开关命令<br>: @( U- K" ?! I" {0 z+ y9 Q
<br>. m/ {/ p. k. a; U4 P. g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& p% L& a* [3 `9 W4 \) X
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>/ a( t* J6 @( n8 `/ P$ ^
ii. 关闭辅助开关命令<br>
# s( {: u- D3 n) \<br>: j% u r% Q' B& ^ B' P2 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 g, Y+ j9 V& e3 P# E' g
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
' G. @! I; C" D! A; k3 w辅助开关号范围：01 to 08。<br>+ C$ I) | a/ i: P$ @. O
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>$ X; F9 Q. U$ T2 P- j
i. 打开自动光圈命令<br>* ]. w' ^. U) V" h# D! T) p; S
<br>3 |7 W0 O0 E1 b( O- P- q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! ^& p/ h6 @& A+ I# t; [, u: ?0 Y JA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br># X6 b! {+ Y+ v
ii. 关闭自动光圈命令<br>& k- I+ k2 z: {# T; Q0 J
<br>
- B8 [! a4 ]% j# S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ r7 u8 c4 X# ^7 [3 `( rA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
0 q) F8 T; @7 Z1 B7 _6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
& `4 g L0 @ p* C3 I6 Mi. 打开背光补偿命令<br>
, k$ a* z) k0 `5 N' L; A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 P' H/ @5 ]1 X! S9 i0 M+ s. H1 N U
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>% \5 n( j* a6 S0 W3 A/ m/ O
ii. 关闭背光补偿命令<br>
2 ~# F9 l+ D& C5 b, x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" r# \- J1 U2 j* x4 m
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br># {- I& D6 c8 `/ {& ~
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>* u* P8 S3 c, Y* [- K
i. 打开数字变倍命令<br>
; X$ Y( _# D: b. I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% ^# A4 n# m8 y& D* _' yA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 b4 H4 X% I! H2 M- t. F+ G& D) m
ii. 关闭数字变倍命令<br>/ T! U$ s& s* k2 i; r/ x' M$ m. `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- C4 B. S! {1 _" m1 d5 y( s& AA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 Z* I* `5 S: M! J }9 O. @. \8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
% X8 L7 Y" C5 f0 Y+ Zi. 自动转换夜视功能命令<br>
/ `/ e* p! a! N3 ]; m3 p7 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' u& M$ }) `: A8 Y% U }' L1 bA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
+ Q/ m- S2 \% dii. 手动转换夜视功能命令<br>! _% g- O9 z* Y# T, l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 [) [3 n& s+ w( u+ |( C$ ZA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 o" x6 V$ P$ R- y5 [9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
9 w/ ?. m' l; S' Qi. 打开夜视功能命令<br>
+ [. W9 l0 P. O; P4 U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 s D) o0 E' |2 D7 X: lA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 l) i2 k& A3 N' ~! Z) t/ r( V+ p dii. 关闭夜视功能命令<br>2 P i: Q9 Y _+ k( u7 d, u: L9 D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 u4 L' B& V/ KA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 U4 `2 i$ W1 l* D$ z5 {( T/ D10.打开/关闭看守位命令：<br>0 H- i/ _% O3 Z7 K2 U# e
i. 打开看守位功能命令<br>3 i' o' Z5 }! K* }, K4 B( }" C- w; l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% C {5 P: w, s$ ?
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 e" ~ j9 x9 m: H' `9 Z
ii. 关闭看守位功能命令<br>
+ U1 q6 U% C6 ^" R5 P* B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; b+ o \" ^; m0 R' XA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 s& Y( r% q, g8 u9 p: d
<br><br>
: E: m. I. o( Z9 r, l. D智能球P型协议各控制命令一览表<br>8 j& Y" s/ C+ X
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
G1 m* }" Q$ J: s2 @$ o云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>* S4 ~" F6 Z8 }7 [2 [
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
2 `" i6 |+ B) z! Y3 c云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
! ]+ K( j+ l' Y- s% M" k3 d, D云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>8 U6 M- y% o5 @6 B4 m% y
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>* F( j' w$ l1 z8 ~' ~4 }+ }) w$ x
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
# R6 z- B) V7 ^9 @' c* p& I1 y聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 x1 d; t2 |$ z# W聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>. O& s, A% ^& T7 l
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
# t; ^- B* p( M) ?广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
" F- g+ X8 I! q! o: F打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. j, }$ D; M1 C2 Q( n/ [* k关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>, m- D4 |* x0 y# g/ T
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>) Z' |9 q% d1 `
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( y$ s9 p/ O7 J! J设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>$ ~. ]1 e' x* q: z+ q& ]2 X
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>" \7 J8 S9 \) t$ T0 N
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>& C. w" S2 X6 I8 @! x
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
% T% z" A7 Q: T2 Z打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
; S2 e3 _( W5 ?% f! b关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>5 O# A8 J! c& E
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>- E5 G, Q$ O" I, [! l( C/ V
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>& c/ ?! l- R' C3 i4 w3 l3 ^9 p' v
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>, ]8 l3 W6 O! W _" O$ l9 e6 F( U
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
7 T! L4 c* Y2 N* L1 x* f7 d* h3 o打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: g* _5 g/ W) H4 ~) u) ^
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
! c, u8 B' ~+ t$ y* X2 W自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
: M* ]5 t5 v+ n5 F+ I手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) k( p' } \2 p5 ~/ Z: g2 d5 i转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 F3 y6 m& I+ L
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 h& o* c0 h% d& W. Z7 x, B7 ?5 Z0 h
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 `6 d8 S' {# L( X7 A关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. w+ C. g. V |% n) ?
<br>+ c9 P+ A5 l+ {! C) x- o. C
|
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡