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<br>
( _8 t8 r+ G1 o; m. eP型控制协议<br>
* l4 G/ ] u& Z' |. p# i<br>' T! ?/ h* e2 Y* j( V5 k
1.云台和镜头控制命令<br>
+ r; Z3 G1 x: R# a$ b! @; O- y数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
/ R9 ]4 B3 F/ x8 ~4 h) y9 j$ h命令格式：<br>: V- }) X, _& L4 }
<br>
* _9 e6 H6 s( ^9 A1 \5 q% |( W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 j" O2 ~& S& h8 `8 d9 u! A0 z7 X" p* P
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>$ S; ^/ U3 D& h3 D
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>6 a0 l8 Z3 K8 g! d: B) G
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>4 ?9 a$ t* W; \5 W" S* y
指令码的格式如下：<br>
* V- a; ~4 n" t% q: l2 t<br>
0 W7 Y5 u" k* R( Y BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
" A( B: }+ }, n6 O- W1 L `# o指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
. _8 H! v4 M8 |' i4 L指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>% y% }& o) R# Z6 k' C
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>8 k* ]. K& K, L- }( [! G/ D
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>7 y4 S* J z1 L; v" ^
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
$ l7 q1 N9 b$ G$ m& o（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>, p5 n; b v. z f
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
6 e' \/ B- A f! A% y（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
9 E# P9 M+ k; K2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>( v T% j* L+ G! u- N( g
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>6 v- }$ j5 p' V: m
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
& \3 P8 E Q2 L; e9 ~6 v' D" d设置预置点命令<br>, V% H; p( [/ b
<br>4 s x2 }8 M' |8 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- t) e% ]/ J' _8 G/ [
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>) H% _0 R3 [8 _0 H' [ x, y8 a
调用预置点命令<br>
& J: E$ ?9 X s6 s<br>3 Q; ^4 O) ]# C& V0 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 p; t5 w0 H, ^( c! i
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br># Q! e$ C- x, d7 I
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>+ H- [7 A$ p* y+ P1 s+ f
设置预置点命令<br>5 T/ Z; y9 U( x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 [- N8 R# d4 }/ [2 bA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>( q8 X' w6 I- ]6 w: s: u( A
调用预置点命令<br>
" ?" X% }9 ^" f# l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& o1 b0 o* n; j8 _
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br> m1 Y0 x" h0 T6 I9 \
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
6 X6 W4 R8 L9 Y/ @4 M8 ^例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ T& e# ^: s8 A设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
' [% e! r: a4 X5 }) x& W" }8 b调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>: W) a- E* A) z `, g1 `% t
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
( ?% L) f) m7 C; H5 k2 e' f. e设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br># b7 ]6 e. L1 ]! _
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>8 H4 a" O8 W |, J3 N8 G, [5 L) v
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br> I% m( |! E$ y
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>7 V3 U2 A' c: n7 W: f
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>4 q: C; a ~- w( R. s% T4 n3 G
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
6 M/ `6 q. T! {( r9 f. [5 V(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>3 W* w- w7 Y/ F8 t
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>3 S6 b5 |$ u2 c+ D* ?
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br> V' E( W; \' ~8 ]7 P
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
! C- E/ f* m# C9 q" N2 |& c(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
" e& j/ F; A1 P' {0 x( S/ E* L4.调用辅助开关命令:<br>9 s% r( c8 _9 g& z$ H1 @
i. 打开辅助开关命令<br>
& W% b7 o+ [9 S2 H" e2 _<br>/ n6 r3 l# P1 ^ |0 G, P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# H- e% D0 r, ?$ [' Y, n$ N; uA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>4 ?9 t- Y/ H" ]. n& {% J4 Z
ii. 关闭辅助开关命令<br>
* q: L8 E! l) q9 u; Y! w% R' Q- r<br>
, {4 a( T7 {6 d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% z. R! |$ ]6 x: o+ U% S, kA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
" U M0 J& ~; F5 b- C1 Y辅助开关号范围：01 to 08。<br>
: `, K& c0 [7 A5.打开/关闭自动光圈命令：<br>4 z# M; A. y# S
i. 打开自动光圈命令<br>
8 U8 J2 P/ A5 V+ w4 `<br>$ Q3 W) N8 {. A- s+ L; T& w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. } T+ b% A3 y9 ]3 _) q0 q
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>3 }# o+ q: }1 c1 J( a+ `
ii. 关闭自动光圈命令<br>
( Y u5 X0 B% t8 F# m. R<br>
" o0 l' M) |, ~% E# }+ f/ \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 h" E! d7 ~# Y, X! Y }6 B
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
% I( O- n7 [( s/ l- b: f6.打开/关闭背光补偿命令：<br>' R* i; h' R5 e0 T9 s9 O; J1 A
i. 打开背光补偿命令<br>2 K8 Q6 \; C$ r5 _+ F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ p7 n* U/ d% ?7 c$ L/ OA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>. C3 y! Y; V+ P$ Q
ii. 关闭背光补偿命令<br>
5 o, M K5 Y P, v! q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! {% u, W5 m; @: B8 X' J
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>6 V8 g' k( G* I* l! ~9 S
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>. m! ]' O$ c" h- z% M; Q: i) r
i. 打开数字变倍命令<br>' f. G: {6 I8 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> {+ d4 P% y1 |+ [
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 @0 v6 n& Q/ J
ii. 关闭数字变倍命令<br>
# `6 ?: I- y: @4 J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 f) j) L+ m. E5 u, lA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 ^2 M* s! k% P& f/ _: Z
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>7 @+ u' k+ t; V U* p/ {
i. 自动转换夜视功能命令<br>4 R ]- k b" {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ m! P ~8 t7 z9 T* \6 ^
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 t. S+ ]6 _1 z" l" s! uii. 手动转换夜视功能命令<br>2 k! T, _5 w$ b& o( \. M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' Y6 v" V/ i2 Z6 A- q( ]! MA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>9 X; R5 \- v" S$ X& f
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>' H& j6 f+ x( ~: k, `
i. 打开夜视功能命令<br>
! f6 @! Y0 w7 o5 d) r- R' {7 j7 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 \! O8 i" Y8 d( t2 B' H2 h
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 c$ c& ^6 P" B( E9 r }8 A
ii. 关闭夜视功能命令<br>
5 m- B3 F: b1 s; ?' L, p3 j; `& }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 l3 w0 s0 `: O, m' M+ gA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! a0 \6 L/ {( r2 \8 w' u
10.打开/关闭看守位命令：<br>' T) C2 H; B5 B! F
i. 打开看守位功能命令<br>4 p Y- D h! F# c" n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. v* h1 K9 y; }9 kA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; R9 A( T+ V T; G
ii. 关闭看守位功能命令<br>9 \# P7 {: I8 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& G& L% {7 n) }# |! s; L/ x7 v. FA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: I/ \8 K2 ?& @9 O' ^. G3 s
<br><br>$ b+ v6 |1 x5 _
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
: w: [ d m. `1 c0 H, ^: K命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 U- \ C: X- j/ u" ]! E云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
- C. I: G. q9 }, M2 n0 T1 V) @4 H云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
$ U$ B4 t3 _/ b3 Z( I云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>7 g5 |- m7 P9 `" D6 i
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>0 I; c/ N) E& e( Y! m
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 \4 D8 w4 u9 X; R7 W光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. @! f& E) k1 _9 n9 Q聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ l+ ]% s0 y* D, {* `' V, `8 x: J聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>' l1 s2 @5 L+ I* R6 h" A% x
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
, N4 ?8 j, I3 W广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>* G8 \; x U' [
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
: g0 P2 `% K$ m. h$ V关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>6 R0 W7 X9 `1 p/ h" e: @+ j0 H* K
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
; W" U* X3 T4 K- y9 n+ W调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
: W8 Y3 T& X! Y1 w0 f; @设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
+ |8 a7 }: s. t, U调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
: n- I6 d# D/ ]" ~开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>9 k8 _7 |1 t( z7 p8 b, B: O
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
8 T4 n3 C# Z D; S! g# y m3 p& A打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br># p1 l6 X+ W7 A- |: R9 `
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
( h- S6 N1 ]9 O z/ Q打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
1 E8 b4 I A& u" F关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>7 C3 ?. L [/ c( x) e
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
8 g) e0 f' _8 O% v( y关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
% L6 m5 q/ C' r7 e打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( }: E5 p' K) W6 R关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>" n' Y1 N- S J- z+ r7 R' W
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 l e) d4 b( _, M9 g3 J& H
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* p5 t7 a% G) K# r' c( W. a
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 Y- ~2 \& u Y6 b, }
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 b+ B& N; l4 B) q
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 l1 V1 c) i. Z& L$ |关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ V+ D& o; P: d& N a
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: M1 z+ R4 H5 R" @6 H+ J5 ^ |
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发表于 2006-9-11 18:08
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