[尽责]PELCO－P协议

justsosonihao

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P型控制协议<br>
<br>
+ j6 A: s2 ]  _# G" J; P  f1.云台和镜头控制命令<br>
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
命令格式：<br>
1 W  h/ g! U, q. y2 m( _<br>
- g* K* Z- Y  N* @6 i$ K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, \1 j$ i) |) Q7 X1 O; Q6 P, `0 WA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
, \* q3 R; W9 d) ~, g0 a4 w0 s8 P该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
指令码的格式如下：<br>
<br>
5 h: y. |! [: y+ O; q BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
9 u6 m# V& i) ]指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
6 t, @$ }4 j2 Z) d（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
6 n  A' \2 b! u' f2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
& M" |! g; _; ?- d& j7 L5 ]“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
设置预置点命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 v: |5 y5 t2 S" OA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
调用预置点命令<br>
<br>
! ^! `4 P" Q9 K' O/ I' m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
  i  i! ^5 b5 }) k( i3 m设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
+ k7 x' w# l/ R$ G+ v1 X调用预置点命令<br>
) J! F! r6 q6 U* Y1 t+ q$ ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 F. s1 ]; X$ f; @5 m) Y& MA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
8 @# I+ n+ V1 w+ s& f0 W例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
1 N" o: j+ w6 X. j在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：A0　01　05　7F　07　01　AF　72<br>
1 U% G) Z: A3 ~6 {6 }5 t% t调用预置点：A0　01　05　7F　07　00　AF　73<br>
1 H( E5 E8 A# J3 I+ g$ ]: i  G4 {3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
, l4 X* V& e# T0 n- p3 T（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0　01　05　7F　1E　01　AF　6B<br>
) q9 \, p. N4 v(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0　01　05　7F　1F　01　AF　6A<br>
(c)将自动扫描功能打开：A0　01　20　00　00　00　00　AF　2E<br>
- ]1 E# B6 [! N6 }/ @(d)开始自动扫描：A0　01　00　07　00　63　AF　6A<br>
(e)停止自动扫描：A0　01　00　07　00　60　AF　69<br>
4 _' h2 y( M0 Y3 n( F4.调用辅助开关命令:<br>
i. 打开辅助开关命令<br>
<br>
& J4 T$ x& \/ b3 c/ k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
+ n  u; _4 j$ t2 ?  x- Hii. 关闭辅助开关命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
$ V. _, q; y" k" `" k辅助开关号范围：01 to 08。<br>
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
* M0 L( ~' J' N& d& V5 r3 qi. 打开自动光圈命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭自动光圈命令<br>
+ v2 Q& e( i1 ?% I$ O7 {. B<br>
4 z! m3 F& c3 m$ P2 o1 M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
% }5 d" s8 P9 m* s0 Z6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
i. 打开背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭背光补偿命令<br>
4 i1 T! P" V) ?: ?8 z, v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
3 ?9 B; `& y" G, Ci. 打开数字变倍命令<br>
7 Z1 v8 m& @8 t% Q  M, s) h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 A; b, n; [3 F, \A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭数字变倍命令<br>
  p- a8 K8 S6 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ C( [5 A& [3 B# r& S/ }A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& A/ ]& E) _# l) c6 k8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
i. 自动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 a! `( C# O( s) T3 J, i9 e' O  T- UA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) x7 J) A: Z. \' b5 c1 ~8 R* w0 h1 Zii. 手动转换夜视功能命令<br>
$ t0 Q1 X( `& U5 J' `, N4 ], |, j1 H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' g/ n3 u, W5 H! N. P! C! F( ^9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
i. 打开夜视功能命令<br>
' H* c: ?* Z8 O" C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 d% u1 L4 k: P/ _) \: N6 {A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 d5 a, v" z4 J( Lii. 关闭夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 U  D* l1 d# A4 h' RA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
10.打开/关闭看守位命令：<br>
' g+ l6 S4 S' l! ci. 打开看守位功能命令<br>
8 \+ O* m0 I5 C+ L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭看守位功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
<br><br>
* T. V& M6 q% r8 c, ^& |2 s智能球P型协议各控制命令一览表<br>
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 z0 \$ P3 r( ~3 t# ^5 ^, j云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
7 ^" e" P; C/ T2 k云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
3 Q: n1 U( R+ a1 N$ }6 c云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
, O+ z% w. o$ k+ R* m. O光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 B0 Z+ \8 J) J6 V% T, w/ |光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
- U" |% a! Y; Y7 Z5 v' V聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, R! {1 u" T, U+ j  x& q# _* a特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ ?7 u3 I/ \2 u7 m- {" `* o关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
& l% @/ ~! K. K( J' b设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
  s5 G8 A/ j. _调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
2 C& R' i, P8 ~! \2 x开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
; O/ ]4 r0 y& P0 ~( i停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
& D) J) n; g; }- t+ m, P7 q* ~关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
# u: o& V  X  r! F/ T1 P8 E打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
) s, \- I5 y6 M关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; Z4 ^  r: P2 F4 |- _' R% U3 ?关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 Q, v5 ^& J6 m) S+ r手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% d8 m$ }6 l  }转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 b0 N/ G. e' ~9 O7 X$ e3 n打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 W* o  [% ~3 `3 a<br>
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