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<br># d p$ \% [( J/ G) `- E0 N4 b
P型控制协议<br>
$ P+ h. O; }6 x4 h$ Q<br>5 I3 d. w" Q5 W, `9 m2 {
1.云台和镜头控制命令<br>
+ f0 y5 M: V5 z6 U1 q4 U$ s数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
4 I. [/ U" t- p- P0 t命令格式：<br>
0 r# R6 X2 ]$ Q- y1 z0 Y* D<br>
' {2 F3 g( o. y" v8 J# j8 i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! U% X. s4 Z( f) `A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>. H' T& M% C: u/ ~7 l* S
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>% v7 o- @" T1 x; ?2 q9 w1 z( t' `
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>) C' ~* g- z4 x1 K7 M
指令码的格式如下：<br>" E! k* Z b4 M5 p* R
<br>0 T' p6 E9 \" {4 Z
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
2 Q) _% o) e8 _" E7 M4 {9 L指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>4 s8 s2 L; V# c7 f& Z8 {
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
! }8 G5 r: O/ z5 Z" P（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>& B4 K( k- U1 r4 M7 I" U6 m( D& A
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>/ ~. M& d7 j, V: G( w" k
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>& {; O5 z. W$ D1 t8 ]
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>, v+ Q& \. l9 s% i( a3 G9 V
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>) Y, x0 l& k9 @1 f. }; P
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
% c7 Q# k# {+ O9 Q) A$ T# \2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
" r# c/ E; v& x2 b( @. m+ k) G“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>* a9 [4 m2 t) j5 A
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>' t" X+ l6 c' w1 p8 J: d
设置预置点命令<br>
" b: t2 s' L7 M3 J<br>3 K; p: r, H2 Y5 R; O; \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* k4 x( }! S/ g7 z# C
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>* Z( Q7 [& s- ^) \) A9 s6 k
调用预置点命令<br>
- s& w" v. W5 c. j0 Y! H$ A<br>
0 R8 i# e$ `5 `" f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 y, |/ m V c0 N: O4 Y" a( g3 o
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
- [- ~5 C- O6 C(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>/ j2 B% R, u1 o7 |* K" n
设置预置点命令<br>- g8 u/ H0 o( z1 U9 r8 [2 ?; a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 Y& D% v5 d1 i d5 RA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
: v- Y& s, C2 H' \' J3 t调用预置点命令<br>
3 x" {; G2 T# D) H" t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: G2 A) T* }! t/ q) a0 L1 F
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
* |' x9 G6 _$ v+ U注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
8 H% W A5 X' D3 N1 @ E5 R y' k例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
# W/ |7 [; f" a5 @* ]/ }; {/ Y0 O设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
/ w: \0 c G' h调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>9 G; o5 |- r- D1 u# a
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
& ~; U# v3 J' I0 F$ B, A设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>; d, S, m! K7 ^8 W' f5 G
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>4 o8 d" e* V% { B: T) s$ r1 u
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
& n7 r9 O' j3 O+ O. u0 E- Q（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
o3 p" y, c% ~% [" n3 o+ j（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
2 ?* B) ^5 q& q, U6 g; d+ I. c例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
1 n0 \0 `/ j) p# U( a+ A(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>. \9 B' s" [( M: o7 }& q0 \
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>& h9 }2 q" G6 n
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>' y s9 R) R, x4 X, ?0 n) C
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>, K7 a# D) v4 r5 K5 T q- x
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
5 _; y3 \ c/ l8 C3 H" B4.调用辅助开关命令:<br>
- ^7 j9 g! @" C; C9 i$ b% W/ fi. 打开辅助开关命令<br>
T: D `; \, C4 `% d% k<br>
& W2 o* g) d$ v7 |5 h! \% Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. x. {6 q9 _+ ~
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, v, s1 f: M8 M- I; V
ii. 关闭辅助开关命令<br>" o( ~& V3 {" k! K& b" F, o
<br>" L! ^! M4 j4 c) r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! c4 D. o* Z5 o8 @: @( e% JA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, t, `" O( Q5 v; U" p( g4 K4 y
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
: s$ u7 U( F; J6 |8 T9 V! R4 g5.打开/关闭自动光圈命令：<br>2 g/ y( [2 s C& i
i. 打开自动光圈命令<br>
# S$ Z/ z3 y5 @6 ]' n2 D) y<br>: X, A/ j B4 @ R" s* z2 M, c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( O, Y' Z. Z3 O% y1 C2 o7 v: D3 B
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
3 C, n6 z6 Q2 `# ~5 ?ii. 关闭自动光圈命令<br>6 x6 v) d% B: G( w9 x
<br>
4 m' E+ T. Z- r1 x0 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* D Y- N0 x! yA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
- n, L, b+ R8 g* w6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
' b) ] O, L; l0 X+ E; {i. 打开背光补偿命令<br>
; P, B' N [: W- E$ j* j2 J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: K4 C8 W2 i$ z2 E$ e% ]
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
6 q* _0 ~' L* ?) S$ x: U2 Hii. 关闭背光补偿命令<br>
( Z3 C; B+ C, h, e4 b# q* ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 x+ ~" h; s% S7 H. S/ C9 L" aA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
: A0 j# ^# o+ U4 L7.打开/关闭数字变倍命令：<br>1 Y* M! o) ]/ s' Z- |) O
i. 打开数字变倍命令<br>( a4 _" L$ {$ R- C6 H; k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ W6 k6 G+ M! z2 oA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# p+ S& K8 d8 g' h6 f" gii. 关闭数字变倍命令<br>
$ }5 O$ H; U( p; U/ p4 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 y& U5 F, N7 b: {" v6 S
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& e& |% t# |3 B: e6 V$ @( @
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>2 L9 c7 z. [; `/ ~- |
i. 自动转换夜视功能命令<br>
, L9 O$ E% \) N- t; ]# v' _9 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; U5 p- u( o" j2 \A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>; }- \' l+ O/ k8 f g# B. w
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
6 Q; j0 r6 B) N2 i( ^3 x- v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
m$ N% o3 Z! r8 U+ w; Q+ |A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 g& s5 ~! i& E
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
* W4 c! ?; T) k* ]9 P& F5 y }) pi. 打开夜视功能命令<br>; g' }- E$ [8 `$ ?& d7 t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; q+ S& c, P- |! f$ c. e$ E( a0 nA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, E; ~+ I1 o+ i$ E9 k% }
ii. 关闭夜视功能命令<br>
! I5 b; Z- |7 J; ]: h) o- S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. C+ e' ?: U. ]# T" `; S- ZA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ A. S8 m4 V5 O- e% Z& s
10.打开/关闭看守位命令：<br>- {* M" u( C+ e
i. 打开看守位功能命令<br>$ U% K" t$ y' ~5 V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> L& s8 l+ M* t* k
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" y! f9 C- q1 d3 }4 {9 `; X+ Zii. 关闭看守位功能命令<br>
! u% q+ s1 K+ B+ R+ I$ d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ W" w- I0 h+ M f1 [8 ~
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ V/ f- k, z. o( l; [9 ~
<br><br>" J+ V3 M2 P. l+ Z& f; ]+ e3 ^
智能球P型协议各控制命令一览表<br># r7 w/ y$ ]$ d J! F
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 @8 z' d7 k/ g, ^云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
6 v% [' r( N6 V" M云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
8 `, E; ~9 t2 w9 ?/ s/ ~, ], G云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>, {- E4 E+ S$ Q; ~
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
& F# p4 a" j& }2 J. z4 v光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>! B0 C& m E7 Z2 G' i; K3 |6 Y: ]
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 Y1 R. u6 W) s# l聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>; B, V9 t1 q* n
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
' S1 ?" }+ p- `特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
" y1 P. s. Y) S6 O, \/ b广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
# M8 v* ^9 v5 E7 i A打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>2 c4 R: Z6 H9 A4 u0 x8 f
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ }% D- j6 A6 R5 O- X设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
- G2 @& g- P. H调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>% F) F# H! O* t% o: C
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
2 U' e" ^8 I- }; k* j6 ]调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
) u$ Q( V$ z8 L开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>) w7 W9 i4 M& Q) C/ g- k% G
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>/ u9 T5 B' q& r1 S$ q1 |; H3 k% ^5 v
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
6 Z, e8 d. N+ l关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 Q% t- v. ?6 z6 c. H- `打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
% U" M1 Q$ L" o) s9 Q' Q关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
2 C- }7 h1 G; y9 ~3 w/ ~0 T, }打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
# L9 q Y7 [6 w9 t. e关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>5 }5 |0 H0 v+ C2 b
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. b7 U1 |8 q/ H! G' `关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% t$ \3 M+ Z% B! ~* S
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 m( v, S' u9 ~# [
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: s; K" Q; W6 Q7 Y2 E
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 e7 P' a* O! w: R
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) V0 m: v5 E* M& T打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 ]8 {5 V. I( F5 G% G关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ v* d0 X) t3 X/ Z" T
<br>
: ]6 C& K3 R3 r; x% U/ r |
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发表于 2006-9-11 18:08
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