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<br>
2 l5 J! }9 v/ x9 `2 z2 y) z/ XP型控制协议<br>4 l. U" x# l4 w
<br> A1 a7 K: r: m; `- l2 v5 M
1.云台和镜头控制命令<br>
: x) @! X! l$ V% P& n3 e* P数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
+ \: C8 T# `! u1 `0 \( s* A; W, M命令格式：<br>
! g: |9 { G5 x4 R<br>. p; i# T+ |* ~* ]9 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, ]) Q, h! D! h) e0 C( YA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>! o6 R' [+ U5 V1 M) E1 F V
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
+ V9 F. t7 \1 E$ j地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>, k; _" ?2 ~8 A* o+ {; } U
指令码的格式如下：<br>! t- G% P J1 I7 y. g# p# e
<br>
2 N8 I; d( Z7 I1 k0 ^; x. l BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
6 |, _6 P' h8 P& l4 B, c2 T3 C指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
' F' t6 ~3 ?& r指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
! J) E I% ~- s3 ~( E6 `（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>0 C2 j j& n! C6 D
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>0 i& J1 H8 s5 `! D
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>) a6 m" M7 a/ m" {2 `
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br> f7 R, B. O: c2 r# y0 H( E
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
. b! J J" v' d, o/ o8 F（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br> Z; ^6 Z: ~; _) ?
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>6 s5 ~5 \- r7 T3 |9 U8 s
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
, \3 Z/ u( G7 r(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
8 B' F6 q7 ?* ]设置预置点命令<br>
1 n* @% t* D% l* }4 ?' L, H |<br>( {6 u) S% s9 V0 A. `4 A9 j, E- x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ @7 o* ?$ c l) |( _, |A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 N3 B2 }: b9 Q# O# F
调用预置点命令<br>$ Z8 G( ^# q* V0 k5 n2 t }+ d- y
<br>, }* C$ ]* L9 m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 f6 g" C: \# oA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>/ [ s/ Q' N; _. m3 m
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
6 ?( k$ N# b' P1 S! [: h. P设置预置点命令<br>9 b: A& X) C4 _. y3 N. U( m; A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- C3 O- J) ~; D5 C1 ~" g; `" v; l9 @
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
8 b8 W; o* z" A7 T1 E调用预置点命令<br>
; S4 v; j. Q5 f6 V2 L6 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 s5 z7 V. F4 a2 i& G
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>' I# \9 t% C7 ~# B+ n
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
1 z& D* K( [- t5 h$ Z. C例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>4 ?( y _# ` ]7 \) A$ T
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>5 L7 L |- g4 c; s. ?
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
( G( F( B4 p/ P. T在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>" ^3 }# Z1 q! X* \' W1 f6 \7 S
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
+ |( o* H# K7 H, w: k) I" l0 K- S调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>+ {2 {0 F; b$ F9 J2 i! c
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>2 F! \3 H9 v! C; l! r; o/ o- E# ~0 U
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>1 W% ]0 m1 u! [. Q& l3 _
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>$ i& S: _8 ?7 N4 ?1 t
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>* b6 D4 a9 C8 V& |- m' `- p
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
4 w0 d; Q' s# j a! S- n5 I0 ~1 ](b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>) R2 w' j; } @. F
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
0 O$ n; E" b! {0 n(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>& B% Z+ s9 A! T1 |9 n/ C
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
7 E% W6 I( E6 E4.调用辅助开关命令:<br>
. @+ f( G4 M% w; Y8 ~8 c3 D+ Wi. 打开辅助开关命令<br>
, V. q' @; P, f& H" b2 V8 ]2 I8 ^' I& i<br>6 X$ m! e% P+ ~3 Q& ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, V9 R) [% H5 }4 O7 r
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
& G2 i0 _) a* K3 eii. 关闭辅助开关命令<br>/ C: ?4 X$ W o( r
<br>+ ]6 q' ]& R6 O/ v, N5 @. r) F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. i- [" h* Q$ e& E( o) DA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br># K( B8 i% T4 A! ^9 t+ D; ~
辅助开关号范围：01 to 08。<br> x2 ]; L9 [3 [( p0 @8 [
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>4 A' H) Z, R$ y" F J
i. 打开自动光圈命令<br>
V3 x' y w( O; H& Q$ i R; P<br>
/ x. [. r5 l P8 j' ]7 b$ O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" K3 Y; U n6 J) D0 a8 hA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
) V' j7 z: Z Q) l0 ?ii. 关闭自动光圈命令<br>
U8 d6 |) r9 p! t* h/ @<br> b$ a9 P Q: C E0 x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! \0 g% o) `# t5 ?
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>- y+ h5 I' L( o( s- W# Y
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
0 A5 ^6 P2 i2 y5 v( x) l( d1 Ui. 打开背光补偿命令<br>0 U" w. t0 X8 Y7 L" x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 }3 n2 W8 B/ l) Q
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
, ~3 h8 }1 E! Z# Uii. 关闭背光补偿命令<br>* n6 G5 a+ C2 k- X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' @8 \: x: ~- F4 KA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>* G0 z; R/ n; q& z: B
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>6 N; c% u# ?5 ]/ G% M/ z
i. 打开数字变倍命令<br>8 d) H' s$ ^0 ~' ^# O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& r. O' z& X5 E
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( n' N2 [% S3 _) w* i! ~8 {
ii. 关闭数字变倍命令<br>
2 {9 g- a4 O* G! C& B- }9 L' o' W4 h) ~+ C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ n% K' U& H" Z$ O& y: G9 F o8 KA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ N. `/ m. K& Q. x$ }8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>! E0 O. p0 `9 R* x$ W. M) r9 M
i. 自动转换夜视功能命令<br> A6 ^# d# h/ y' i) L3 Z! n) h; m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% G' N8 d" A- p7 R2 Z0 PA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># Y1 d% e! |2 _7 _- L/ d# `. H: r
ii. 手动转换夜视功能命令<br>. B$ ~; |% r9 o3 X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! g( `. ~5 d: A. N( c4 l {' g9 @
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& q/ a* h- O4 ?9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
8 P9 u' w- n5 P9 p, si. 打开夜视功能命令<br>
; l4 l3 g$ Q# v ?* E9 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, Q2 _9 x$ j- |
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* Z! o5 F( o8 p4 Y% ~ii. 关闭夜视功能命令<br>: Q( ]: J$ x {: |2 [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( F$ u& Q# V: Q6 _8 BA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>$ k6 F8 F4 W; T( V
10.打开/关闭看守位命令：<br>
* [# ^7 r2 n. U; T3 Ti. 打开看守位功能命令<br>- N; t- r6 R- S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' l% P0 F8 C- U" i) MA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> p- P) ~2 `; M9 [5 G2 E% h- {
ii. 关闭看守位功能命令<br>+ l% A+ z9 f2 K1 M( G0 K" b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* m2 @7 T2 i$ D
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 ? T& J* e& j2 ]<br><br>* m0 \ Z) Q1 ?* ^! M. z3 M: v' y
智能球P型协议各控制命令一览表<br>6 |, o% y5 N2 _: h1 h- ?6 |! k
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' z; j* I0 Q6 _' M( B- G- z
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
4 e* |* E3 ?& w" s, f8 G云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>! r7 Y: [: v; Z3 r# W% j; S
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
0 Z4 o/ q/ [8 i, R1 B+ ?云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
9 b# Q- R; Z/ @% {* I3 b9 S光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br># N# ~8 L& P9 V7 b7 h+ `
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>2 j8 q6 {) V! R5 H1 q" }
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>: E: y7 C0 _) n# V9 w ~
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. o4 n4 s& ]2 l8 I, ?# |1 P特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
7 ?* Y3 E8 C2 N4 A% c广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
! l- Q& V. Z0 L, s* Y/ V0 c/ A$ |打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 ~, e \: {" n% K5 b: w关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
" Q6 a* q" |1 L设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
0 L( v8 O6 r M4 ~/ Q0 U调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br># n9 V% ^2 f. B* ^) u
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>1 i; \4 ]5 X$ {0 z; l0 H
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
9 }% M, k; C# h. T3 ]6 {开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>" Y1 s9 M( ^: _0 c @& a
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>2 U4 q' P* }5 z {! v/ }/ l
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
6 `- w: i- b8 u8 Q3 I7 J4 a X5 q关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
' G3 b8 ^, `/ D+ \打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>& s% j$ O" J0 c: V% o
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
. C8 d) C5 Q1 \3 J打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>: E1 q8 |6 P1 A$ m7 m& M9 Z
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>1 V3 `6 \- C4 m- d4 L
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 t' a4 j, V* }/ R5 Q' g关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 Y5 D+ r! I, O3 r- H5 q
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) H7 {& Z1 m: e. y% Q
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> t ^+ E, q# h2 F; G& _; W7 V( T$ |
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" l8 u1 ~- A7 T" ^转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ c5 q; V1 K+ y; U ?. H
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% l, }2 h: E4 l# A: T5 j' f+ Y关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% d: C' U( z, f" h6 T+ P<br>! P9 F J6 e# _) X: X
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发表于 2006-9-11 18:08
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