[尽责]PELCO－P协议

justsosonihao

<br>
& ?" N" j$ U1 L; q0 DP型控制协议<br>
/ F6 [$ k9 a4 `<br>
" X9 p$ V. s- I. j/ _8 C  h1.云台和镜头控制命令<br>
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
0 Y+ O( G' ?: k( Z8 `" u- g! c4 s命令格式：<br>
3 Q5 ~* b8 S, ^- }6 j2 Z<br>
( [5 d/ p: x# h7 T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( u3 _. j3 z/ N7 N5 H8 JA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
6 n; `- I* j6 Y" {, e* z" V地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
指令码的格式如下：<br>
7 K, n' F1 G- \2 P# a1 x$ i<br>
. ^7 H$ U  ?" R+ ] BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
9 M5 }) ~. b2 k  h( i（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
3 k, S9 _1 H) M- e9 p" D（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
: B- a7 y# m& q! g7 o6 ~+ }$ j（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
* }6 O6 ^4 V. }3 X" c# j7 h" Z(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
- e9 B* x  |1 ]! V: C, O设置预置点命令<br>
: K" S$ r8 y0 c& J" D<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 k3 `) T. P, t/ v" {' oA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
调用预置点命令<br>
' x! C; \7 g/ M4 M. V+ `<br>
% L8 Y6 B* T" B! e; E  s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
8 [, E& A& E5 ^* j$ I5 z(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
( H! X, E5 |$ i7 N设置预置点命令<br>
; w$ z! P0 c6 J8 t3 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
$ u3 p8 @1 |+ T9 J  K/ x注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
; {% n2 H3 {. ~* ?例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：A0　01　05　7F　07　01　AF　72<br>
8 S+ S( v& \8 \9 i; V/ H# ~! Y: I调用预置点：A0　01　05　7F　07　00　AF　73<br>
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
+ c. f3 J' d# r! y& a（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0　01　05　7F　1E　01　AF　6B<br>
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0　01　05　7F　1F　01　AF　6A<br>
(c)将自动扫描功能打开：A0　01　20　00　00　00　00　AF　2E<br>
(d)开始自动扫描：A0　01　00　07　00　63　AF　6A<br>
: u. r7 p) r' F3 L+ w% U(e)停止自动扫描：A0　01　00　07　00　60　AF　69<br>
& `3 n/ ?, K! `# I% F# o4.调用辅助开关命令:<br>
# l1 A" Q- j6 N! a* G0 Mi. 打开辅助开关命令<br>
9 W+ O% Z2 ^0 J<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' s# X3 a3 g/ r/ bA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 }: r( t0 M. C% S, g7 Aii. 关闭辅助开关命令<br>
. l* X% P( ^. v1 U5 ]. {& o6 V" \<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
$ _) r+ w& ]6 Z& O- ^( j* v% o, Ci. 打开自动光圈命令<br>
# h" @6 ^$ t% L) U" t5 i* u6 c# T<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭自动光圈命令<br>
- f, L  [" \0 q$ G; z& N) A<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
, Q/ a/ @1 V6 A% _* V8 u6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
i. 打开背光补偿命令<br>
3 [" v, Q4 ~8 D, V/ k) Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
; H! A+ U% j: T) R) y$ Y' b: Tii. 关闭背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' \1 Z- o( ]( HA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
8 u" ~/ C, Y7 }7 r! V+ k2 pi. 打开数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ {/ d/ }3 ]. ^' y: N! e3 T8 i+ W8 BA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. L1 P* A9 [# S& ]& a4 \# qii. 关闭数字变倍命令<br>
+ C. t7 |4 O; f0 F( H! z0 S$ Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 c8 y! `; m4 ~; K4 R( U; y* B4 mA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
' }, s4 F* Y8 }: ]% A& M: ~i. 自动转换夜视功能命令<br>
  d* g+ {* p7 N$ H, x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" ?8 j) h$ P9 y. {A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
* P9 W& m9 y2 k; g# v0 O  Fi. 打开夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 x1 S4 q* [+ h+ l3 V  c1 C6 b+ Dii. 关闭夜视功能命令<br>
) v8 V6 P$ n7 t4 a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# ]# b" Z8 P% B. v& b8 DA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
10.打开/关闭看守位命令：<br>
: p& a& l& s; T: N* H5 K- v; N: k4 Ti. 打开看守位功能命令<br>
& @7 R1 H3 T! ]% e$ O' l% ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# E. w! J7 r$ [$ M" O# qA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! Z& s3 ]+ B/ Y4 H8 Y% Hii. 关闭看守位功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
<br><br>
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
1 u! x0 T3 J' d; S, {云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
" g1 F% H5 I3 _7 a$ l. C云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
; J1 G2 [, Y1 L! j9 K云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
4 Z: d5 q5 y! S- g0 Z6 _光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 X: e  E& d# _; T- c* A聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, K% v5 B& C8 @# N$ o特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
$ \9 d  e& {$ {打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
2 b% i, K5 X% M调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
) A+ A  ~8 s+ N9 H  l6 A$ l开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
  S5 b, \+ X9 A7 Y打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
8 O  M' T& V, A& I4 P5 D关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
8 b* n2 \8 l* N* M0 z* V: D& m  C1 R打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
! S3 T2 h1 \$ Q9 s& j8 h7 N, p打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
+ G, i6 c) K9 u* B" ?打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, o( r0 z" ]/ y0 @3 o" }关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 c- }2 S8 ]  S" J: w自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( m' V; d# A9 E3 x手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 a% d" I4 D, x: R% p3 A! Q5 n  i转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ _6 ]. u$ v& [关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 H  P9 Y* w, ]7 K<br>
% d5 p9 P# t* c- G/ e

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