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<br>- B9 u7 `. ~2 \3 }8 G4 j) R$ U
P型控制协议<br>
X! `6 G @: `8 Y7 ], j" `<br>
9 b) j* A7 C7 T1 A1.云台和镜头控制命令<br># Q0 B. [' n3 }" n) B0 _6 Y. g
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>" z. H% _- W# v& U; c9 H0 I
命令格式：<br>/ z2 f& F" B% u' z
<br>* S$ r! C0 ~& |% a! l8 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 F/ q# E, `5 B4 U1 _- _9 m$ u
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
: q+ [' p8 F& P: N4 E该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>8 F( o3 j2 z$ ~ l: U" N8 }$ q
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
( \% Z: X" I {3 Y4 W* ]) R) L指令码的格式如下：<br>
8 W) E2 D$ N3 S* T- K<br>5 L) F7 N! n- C7 y
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>1 D' y1 S+ O9 ?
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>3 G( K' |+ R( e
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
" Q0 e4 O$ I; A; W5 ^9 E（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>- X4 Q. Y6 S7 l" R
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>7 z6 ~7 k. u" U1 O: d& \5 ~
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
$ y% J2 A1 ]. p6 @& ?（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
& S+ ~ f: P1 R5 e6 y（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
, ]: @7 x f/ C/ I l+ q（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
# D% ~2 ?1 d D* s2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>0 ?* F" Z6 f5 n
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>9 P1 ~/ [: o0 p" X3 c
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
2 m1 V5 |4 t- v5 v0 f' K. n: Q设置预置点命令<br>
' a: [7 [, J( s ?<br>: t Y% Q( E% w, C* c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' o' ? [& s3 N: W, [& yA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>+ G# o0 N- z! N" ^
调用预置点命令<br>
2 {, Y" p4 G1 J, r<br>4 E+ _, R$ ?! Y- [8 o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! S$ L4 L& `) b; G# ?* w% U3 d; e
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>0 [( S y Z. ^( s: P* @1 W8 g
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>* \1 X4 p9 D6 \2 z/ C" k
设置预置点命令<br>
: n" ^$ |. f$ q( @" M- m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% s: i3 ?+ [; J) w" s, P& ]+ i
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
8 p( L, z) Y8 o" `: E) I- v" W) z调用预置点命令<br>
) n3 Q3 ]0 U) y0 B' m. D: i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. x6 k |- y/ g* b8 P2 O
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
) y! {8 V D4 I注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br> Q7 |# u; E# U0 h J5 h: T5 x
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
" l- j0 {& N* \9 N$ B# s0 q+ Y设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>5 D) h% c9 @4 L
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
' g& s; W7 N3 v8 _# C4 H+ c2 ^) j8 M在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>9 o2 m( W0 j/ B+ T3 O3 W2 u
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>. W- I! ~; Z; Y" ~# v7 W2 Y, Y/ N/ [( L
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
/ E {) Z2 t/ m3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br> W4 D% |* d K7 K3 y9 [: U* V$ P7 Z
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
7 @1 E/ J4 d. Z9 S: |2 a' D（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
9 Z6 K- v+ i- P @例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>( Y8 {3 ?) s- T3 r7 D+ o/ z5 @! `6 U
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>3 |4 v7 a: D2 R% [2 R
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>$ z; J7 r6 c8 E5 ^$ F w
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>8 h' w1 u& x- [$ ?
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>% r: J6 m. V# n) l* x
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>4 ]$ p! p+ S! v
4.调用辅助开关命令:<br>4 ~: Y: \- J# {2 f! I
i. 打开辅助开关命令<br>
% ^5 e+ {1 ~: v$ J y9 ^5 P( ?<br>+ X+ ?- Y0 u1 `1 h; F! M- c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- r1 N6 F' a+ w0 E
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
/ ~7 \$ q* J% r( @9 Tii. 关闭辅助开关命令<br>
% n7 \5 ^% G9 R$ h<br>, L& D# Q* q6 Z$ C4 k4 T# m4 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- g3 Q) L: d4 V6 R* Q2 GA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
% Z C3 N! R$ ~5 [4 ]辅助开关号范围：01 to 08。<br>; c L2 ~) ~* C; ]7 B1 |; J0 ?
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
9 d/ R% x$ b* f5 \. z+ Z# Ni. 打开自动光圈命令<br>, _) c/ \' r# y- d& g, w) s9 b7 O
<br>9 J6 N. H# j3 z i* f( K: h5 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* f( d3 C3 J/ Q; i# b/ ]A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>, ^8 U- {) X& m+ e2 X3 m0 K
ii. 关闭自动光圈命令<br>0 r! m" m, m" o2 ]9 z
<br>
, @$ N; |- d- j6 V/ K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" r! L/ c& D* Y- VA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
! u9 Y/ N7 k$ D2 Z7 B+ v5 e9 `" D6.打开/关闭背光补偿命令：<br>5 k& I/ r7 e, T l
i. 打开背光补偿命令<br>
! h+ G2 P" @0 M4 Y6 F" Q% O0 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* J( i2 S# v- ]3 V" S! E2 C5 I
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>( v# I, E5 b4 A2 D( B c
ii. 关闭背光补偿命令<br>. @$ k: b4 Y& {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) n6 w5 B' f, A: o z5 U% F+ a; {
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
/ P- _7 [4 P) p4 p9 ^7.打开/关闭数字变倍命令：<br>* d7 p) z* Z. m8 T2 b( V, S
i. 打开数字变倍命令<br>
$ J1 f# e; ]# c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ L* ~" b" \% n$ Q& w$ qA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. c4 T4 l( M5 X+ b
ii. 关闭数字变倍命令<br>: u* C/ P! z, j$ ]# B& ^5 A
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ Q+ u* z4 }+ ?0 ?: {0 ~A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" s, E& t/ b4 q6 d* f$ ?; |4 e8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
p3 f3 r! L+ z$ pi. 自动转换夜视功能命令<br>3 ?7 w8 ]1 ~: {$ A2 ~- T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 @6 y* z" m' J0 {; p$ uA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>3 Q2 l$ g+ J9 I. K. n
ii. 手动转换夜视功能命令<br>/ ~' K' @; a# x, Z. `! W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ Z5 T1 l/ U% M$ i, ?A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 U3 B' L$ V7 A, v6 w, j/ E) X9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br># v5 ^6 \: K- D& _1 X) G
i. 打开夜视功能命令<br>
) v6 u* [! J) X9 A! ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># w1 z1 b( r4 p
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
3 x- W" a+ M# N p8 k$ Z) d) }ii. 关闭夜视功能命令<br>
7 O% ~/ K5 a5 \; C+ N, _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 B+ U% a# r2 cA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 Y, w* p5 k3 H4 J; \( P% N/ ^1 N10.打开/关闭看守位命令：<br>* G9 z! |3 n. _$ l c
i. 打开看守位功能命令<br>
3 x9 j! [7 q* ?( F6 M3 p( V$ ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 U8 C( a% M4 w7 P) G- J J, K
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ T3 U8 L8 R/ J0 H- o9 u5 ` G8 z
ii. 关闭看守位功能命令<br>
4 t |5 f* _& w$ \- G& ?- C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: X) t1 j( y8 R* J9 qA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: J2 n$ ~+ ?; t( S1 _* C
<br><br># h% }. {/ E6 C( ~- t4 M
智能球P型协议各控制命令一览表<br>0 q) v/ Z( z. @0 |6 x* Y
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 S4 X1 t) ?! W# {/ ~; Z9 u) q& D
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
Q2 v( P: N, z2 n云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
* I$ X, W9 R) Q- r6 p) \. w" B云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>3 U1 \$ B1 V/ Z
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
. j9 @; |( J& r+ p) l- o; _光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
3 E2 |2 j9 S5 e3 j# e7 a光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! I5 O, T/ {2 U& d c聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
% z: a) }; y7 B4 g+ d聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
) s! q, O% w2 |, [. c特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
3 y4 j: l" c# {' C5 X! u7 R+ Q% Y广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>2 o: @4 U/ G! w6 J \6 ?
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>2 S7 d: r: ^% a0 j
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 A1 X1 ]: s" |* f9 _9 s设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
; u: y5 a0 ?: I4 s5 H调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>* f' X8 g$ y# G* R+ D
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
' R, p. X7 H4 X5 Z2 K调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
5 N1 { b& U, I e) I5 V开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
3 _" }8 e! W$ f' U) I+ J停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
q6 b# f$ Z& d+ `7 _$ [打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 G; I3 X4 D0 {% b5 r2 Y关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
! S$ D7 G1 [9 P$ W1 f- M打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>4 H E' i, A5 g% ~: L9 J
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>/ H( u, V+ W1 ^. z: y# t0 b \# H
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
) O5 Z7 k: j5 \8 B关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
* M4 x: Q+ K1 u( \0 b! C打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>2 o! C$ B* L% A) S W, X+ |
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% K4 S5 r0 v" U. Y
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 t- j B0 g4 t8 ?. ]0 V4 M E; [
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' W3 I [( `" y5 L, c转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& |1 P; O$ o% q( {转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br> C& |' p( C7 k- M" j
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
3 }( T, G9 M% y& S; B9 y关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% m8 q8 m6 B" G% L6 u5 G# K" X# `<br>
0 _# n, A/ D; O# J |
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发表于 2006-9-11 18:08
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