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<br>
4 _+ P7 K) d" a6 HD型控制协议<br>& v) W0 K6 g+ N' _* {
<br>, |* ^9 X% V; p. {3 q. G3 y
1.云台和镜头控制命令 <br>
& E5 K4 X! `% B! `. X+ T" z/ N# z数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>6 v" ?8 j: }- h
命令格式：<br>% U8 P2 }# z; c+ e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% K8 P8 G1 u6 A& \同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>/ F& ^$ e: ^& e8 E
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>% Z0 \1 g* e6 f/ O8 D8 @2 d
同步字节始终为FFH；<br>
; f ~5 c0 R" v" E! l) G# J地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>5 H8 g! ~- Y- e, T. ~ |! E
指令码的格式如下：<br>
& R1 @: Q3 K) F1 F! m2 w BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>0 |4 N% x5 t8 z) y
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
9 r- H( k2 P- L' S0 }9 P4 h% W指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
6 |. ]- d6 j7 w1 L（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>9 a$ k' K s1 D+ {% _' q {: r
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>/ ^' r. |. b+ n$ l
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
% ~4 i' }, {. N( w& u+ C（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
- T9 n1 p4 D4 W$ J0 P- R+ Y（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>3 V) m% k: C$ D" f; f0 J2 w
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>4 t' K9 U+ o2 L* [
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>! a8 F. Q1 M; a
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
' B/ J. ^+ q" J( Z设置预置点命令<br>, `3 |7 p8 H9 g8 f8 g4 n# r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ [3 f# a% [! S+ X" f1 k5 M
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>- T! c, ^2 f; |* C
调用预置点命令<br>4 a5 ]5 Z4 N; c: }" J5 i' t/ t( z. p) a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 x! f, F. x8 @1 ~9 \3 Y4 m
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>+ Z1 L- l+ C: n E+ A: O7 X' [7 M
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>& ?, B. }, D; d5 C4 a- j- G
设置预置点命令<br>4 N2 ?. K8 I1 K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& P1 |/ Y6 ~$ [3 D& M Q! w
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
' z. {& _* P0 O! N* C6 X<br>
9 l9 I# ?6 W" p0 d* E( X8 W5 m8 a调用预置点命令<br> W: P* p" f. q1 d( z9 g7 N+ D
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 d( F2 K3 P# o9 z5 F同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>0 w ?% Y4 h' d% E) J/ Y6 y+ F( V
<br>/ [2 F9 g b6 m
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
+ O! z; Q( n! R& K1 V# f设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>! R2 z% ?* o. `, h9 i
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>6 f/ z% v# g* k' @2 X/ @% O# N
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
* m$ D" N1 P% l5 B L! ] F设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
+ ~! G' e6 v, Y/ p! _" _调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>2 G; g% {5 O% x) U+ N! M/ h
3.开始和停止自动扫描：<br>! i4 f/ w y, }5 _( o: [
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
, E6 G$ Q" m9 L- q7 B+ v9 z（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>) ]" m; W0 ]$ Y) i: f5 a
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>' `+ y- q* Y. ^7 Y4 M/ @1 N! h
<br>
; e" Y5 `- q0 J4 a7 d2 ?/ {例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
" m. W8 n" S+ X0 s(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>$ B& Y6 Q6 ^ Q* e4 I8 W
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
6 b G9 E; f2 J, U: R2 o2 ~(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>& K- F6 s& @! K7 o+ a5 d* P N
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>- Z. O" J: T; ~8 N3 C$ _
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>- N5 Q1 K+ J: G! F) V) H) l
4.调用辅助开关命令:<br>
& G2 u a1 u3 q2 J(1) 打开辅助开关命令<br>
: T/ ~; U/ {7 a' E<br>
6 m: \6 M W" d5 V; G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' u# I: v" i3 I# n7 g; B/ t同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
1 T* [7 S& v* X5 ?(2) 关闭辅助开关命令<br>
a! f5 g% c5 @: W$ Q<br>1 k7 `- O$ b y' h7 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>9 p P6 D Q" u
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>; w& T2 z' X- u. j% h6 F! t8 w
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
8 E6 j7 G; ~. J5 H* y9 W/ d# l5.打开/关闭自动光圈命令：<br>" L2 [( y' N/ P4 ~0 d$ m
(1) 打开自动光圈命令<br>0 L: U# s `' Q1 K, g) V6 N
<br>3 J( M# j7 D4 |* o* W% ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ M% |) i2 u( U& [' l5 B% G同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
; s$ ?. r6 o$ S$ c% A7 @(2) 关闭自动光圈命令<br>: l( T6 y* p% r1 ]) u
<br>
* K* p" z8 U- w5 f3 R* f+ @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 V P+ o$ ?, d: b1 D
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>' @7 I* C5 x9 T# y# r2 V
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
$ N; U7 I' Y& p r" y( D0 a(1)打开背光补偿命令<br>
# {6 a2 W- l5 d) U% G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) I9 e: u! z+ ~. ^. u5 a8 I5 n, [
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
e- Z1 m2 U6 z, N* H6 `(2)关闭背光补偿命令<br>
) g% y( J3 O3 u; c: _/ [; \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. H! x# S+ X8 f同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br># o# ]6 a& r) f% i* n
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
. ?) r( J& u1 h5 v(1) 打开数字变倍命令<br>
0 l; A+ u/ l: V! ?, E0 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 m) {% P( X' o9 p
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
- A; N8 A" {3 Z9 \(2) 关闭数字变倍命令<br>8 I6 C2 c" k! M! a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' Q; V( r; W5 m
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>2 a: H$ k) b: h3 l9 \/ T. n
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>( k/ [6 p. L, v, j4 z# S
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
4 p T0 N O+ H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ q/ T0 j$ J& Q, g
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
/ P0 u J4 h: N(2) 手动转换夜视功能命令<br>5 v" k7 V' |- Q0 c, E1 j( Q: X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 G6 \' b+ L! h0 v+ d5 E% A
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>8 X* Z7 S) ?* \/ g% X! i
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>; z. w* M U: |; @! L
(1) 打开夜视功能命令<br>
. c% ^7 ^4 _0 g7 L/ W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) J. W! |0 b7 \
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
9 v* u5 Z; `9 y, w(2) 关闭夜视功能命令<br>/ i5 g) ^' \: V8 A& X' o! x% K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! _% X1 K' J$ ~$ }2 f( p' c' c同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
4 p+ @* D) L9 m- D: Z% z10.打开/关闭看守位命令：<br>$ ^# e& D% j) A* b
(1) 打开看守位功能命令<br>
. L& @3 s. q% Q) p, u2 ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> J2 E5 j7 s" N' s! u' U$ N
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>- [1 n O' I8 b
(2) 关闭看守位功能命令<br>
6 t# X+ K, J; ^. C# C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 ], @& h0 {) l2 G; M同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>8 e4 t2 ~7 B1 w$ o! j
<br>
4 Q) y5 C( D% N<br><br>
; Q; Y( a2 Z- m2 x" w: c智能球D型协议各控制命令一览表<br>: C: V' B6 b! p' M! t* [( k% B
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ X& g1 h( \1 O9 u5 X
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>7 X, R* l! P: r4 r
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>, n# e7 B! \9 [
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br> W2 I, K. q3 p) a
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>8 r( t/ d' p2 ~5 i' n$ E
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
0 \* [1 S' l- K光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
7 V) R, }1 c3 E& ]7 `* r( U- Z1 U: H聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>) O' O+ r/ U% [# u k, v$ _- h5 M
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
5 H5 I8 _. m; k* d特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>& [# n( D* Q$ L5 P8 E2 |0 B0 {7 t
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
6 `) R, L0 q0 y. P4 i$ o打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>, F- C& Y. W3 {8 j U& O& E( }8 C
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>7 q+ X# d r8 K( f! k! P8 G
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
& v1 x0 F8 V* W5 y8 S; Q; b1 K! r调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>, ~6 }) b/ |# m' ?& X( l
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
) U( ?# U" [% A, n: W调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
' M7 j% y; M" y开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>. _/ F( a7 ~( I; c
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>) @% n/ t- g% [7 j1 i$ _$ a
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>7 v" r1 \% L! m+ p- d& n
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
. o# \1 y4 {1 s% R$ H" i/ \, q打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
7 Q- W, ^6 f& u+ M, g关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>8 n7 `; h: o5 R5 e: r3 `
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
: E* g4 {3 H6 m关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>; s1 [" z" V2 d, d- P$ P
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>4 O5 H( i% @( \; k1 Q- t
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>3 y& Q9 N' s& Z1 ?( z i
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
# l7 v0 f' U9 O) Q- d. Y! l手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
) p m5 p5 O0 g9 t转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
2 r6 D' G$ z5 C/ s4 o转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
. n4 {. f* m6 }8 M- G打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>2 m" P* }7 _& r5 A6 U+ `7 |
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>' x/ G7 h- o- l7 z U
<br>
, q9 ^. u3 m! O! T, T8 S/ l4 ]<br>
9 N) [1 w' T! J5 J$ q, r<br> e2 g& G$ u0 i0 j, e% @. k
P型控制协议<br>
/ K6 g! Z: I% B<br>+ @% B3 W/ [$ O% I0 g0 B9 Y4 C
1.云台和镜头控制命令<br>; O2 ~. a* E1 P4 E- U, X6 A: Y
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>5 ]; H4 R) E, A9 n7 r7 F0 w. ^
命令格式：<br>2 v& w- k: W; a$ {
<br>- @; p' T" g' p" `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* k6 {. x! a$ [9 P8 |1 a5 YA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
% _; b1 [5 ^& w; d该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
# R! h" p1 `0 c5 t6 C; ?7 z地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
7 Z, |& z/ K3 E指令码的格式如下：<br>
7 W. a. S& e6 n8 E$ p<br>9 L( i+ D' v9 k7 O
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
. o8 ?1 ^% |$ U8 c7 S1 G指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
& Y* C7 M( J- }3 S7 X5 ^指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
1 m; t+ w+ {# ^3 k& R" I Y: ?（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
+ z- U5 G; n+ t7 G（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>6 v2 T+ @8 x7 x' i
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
+ a& d3 c$ @' F) v7 ^（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
5 F/ D7 o' |3 v（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
8 a; M4 ^/ x( x F, e（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
# f( U' E: Z( Q+ y3 }2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
4 H, z i3 r a4 |% _“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
! F4 E6 {$ A) }, p(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>% e8 q' j9 }6 V+ D/ b0 o0 h
设置预置点命令<br>
3 |- h0 f2 B, ~$ l( I3 w9 b: N# X! a<br>5 A8 S. p" ?6 v c" }- E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- f; b1 C6 m" ]% V6 n
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>4 s7 o* M: D# a9 b& A" o
调用预置点命令<br>- s, k) z- p. V9 b F1 r/ K
<br>$ L% y8 j9 X9 K4 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 F9 W+ X1 O; i6 a I3 P
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>% f9 M: ?/ D2 y, `. Q k# [) k) _
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br># \, B4 I Q1 w" @
设置预置点命令<br>
6 S' X: o& P3 ?& H1 p9 G1 t! G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* _6 H; D! B+ [$ A& s F( H+ UA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
% {! Y0 T; _, V. d" \9 v0 O4 G调用预置点命令<br>
/ z# y U4 E7 ^3 U; e& P, G5 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
{" ^& X: A& LA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>' x! D9 {; B2 `; n1 w2 k
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>4 V+ T7 \' y0 Q* H6 ?
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% z0 j7 _7 T( v
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br># C& a% I8 d2 p/ K$ @" r, ^
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>- ~5 \8 ]$ _. {" c p
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 N" \" F1 q4 {0 y9 g设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
$ N2 m6 g6 t- K调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>& \" _! ?3 P2 L8 | s$ g* i j. Q# Q
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br># D/ E+ f8 k( x
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
, X8 c5 u9 F- p% J5 s+ ?+ z$ o（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
4 c0 b- p( |7 k. C5 \- `4 m例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>4 o1 _! e# a$ ]( \
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
. X+ S. e/ F/ v. l0 L(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>, R* i9 h( ~+ q* Z. }
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>$ S. q, n7 Q" J& O
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>, e' H' T T1 ?+ Z" a' l
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br> r9 A) S# Y) b
4.调用辅助开关命令:<br>( U6 `% Y% g6 ~% C9 Z" C
i. 打开辅助开关命令<br>
, ]& e9 D3 A* v) l& k$ v/ f* v<br>
6 h0 S1 X& f5 q ]4 @5 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& n2 {+ }" p& ^1 _; W) O/ g
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
. L E5 i) j# S( v) i+ }# bii. 关闭辅助开关命令<br>- \ G( y5 @- }& `" z) A% k; x
<br>
0 ?. @; W: M% v3 N6 o0 ^7 [' r4 h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ d/ c; ?- M/ ~3 f% hA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>, V5 K0 J# M8 [! I
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
* R$ F2 z, G- e( l7 ~5.打开/关闭自动光圈命令：<br>6 h3 L# j" j5 M, M3 o3 I; C
i. 打开自动光圈命令<br>+ v5 [* V4 _3 ?* s* B% n
<br>
0 K9 v( q, O# y/ O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. V$ J2 a/ o) V2 G5 a+ fA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>7 o! T8 x+ K5 |
ii. 关闭自动光圈命令<br>% l! t g: R& Y
<br>6 x& y/ ^# c8 F- ~. O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ [1 }; X5 K" t2 N2 @6 `0 ~" [ y0 x
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
) P& ?+ {$ L- E5 v1 _( I# W6.打开/关闭背光补偿命令：<br>+ z; l- H' H& W. S0 v8 F3 e: X
i. 打开背光补偿命令<br>( t& X8 `$ W, `' U! z/ F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, B/ J% c2 a% b, o; W9 y% @& }A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>9 ^0 A9 t( Z. i/ g1 k) q6 M
ii. 关闭背光补偿命令<br>
$ r3 g; e0 I. I; @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 M- y% p e9 f/ r3 q8 M4 O, K( ? Q
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>: S& l y& |' y: G# t" ~5 R
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>* b' R2 N3 c) {6 m3 S, R1 @
i. 打开数字变倍命令<br>
& P4 X$ B" Q6 |, D5 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; o* k7 k( Y9 i$ V. m! W
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! N7 A( n& h# U1 a
ii. 关闭数字变倍命令<br>; ~3 d, ^$ X3 w* ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" B) Y" Y# ~4 x: n: i: zA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% z1 O; q# o' \- h d X$ t8 q
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>) g; F$ H. N6 _) t0 w
i. 自动转换夜视功能命令<br>% h1 c: G, I7 r+ [6 o4 _; u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 p7 s9 f+ N/ j: e2 F
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 Z9 M x& B3 n6 s) v+ bii. 手动转换夜视功能命令<br> i2 e i3 p: u7 r' B/ U2 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) ^' c' K ~% q2 N; y$ RA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% c7 H; g: y) N5 t, q3 z9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>" q* m2 ^$ `7 _* z/ `& w0 r- T
i. 打开夜视功能命令<br>6 f; C& C0 B/ R6 I' m( O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& x/ @' z3 m8 }& v( X4 V" e
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 q1 l( B" l$ ^, \& aii. 关闭夜视功能命令<br>. p2 b7 P* G5 @/ d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" B4 Z: C1 o# Q( e, ?/ V
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 i+ P8 m) Z' f9 s
10.打开/关闭看守位命令：<br>$ O7 @# @$ m7 ~' P' D' H* x% W, q
i. 打开看守位功能命令<br>- p. c$ d8 L; \( m2 n* ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 F7 E* l9 M7 X5 n- g! S1 M
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# Q* f) j, X# u8 a/ z2 Z8 vii. 关闭看守位功能命令<br>
% o# m5 ` L3 z, ^. z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% j0 h+ x4 }: N; P4 P9 U
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" p( g6 o) c$ o& `, m<br><br>
- r9 P8 v0 @' c4 F智能球P型协议各控制命令一览表<br>) Q1 u% o. A4 Y: ^, h
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 I$ |3 B- f& N) m9 `; ^' T0 ~
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
w) X; y& G1 C. p" Z' A云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
' Y' S* h4 c" H云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
0 U/ R4 i8 G& `$ G, y9 A, J' M云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
H N% Y, N4 N& y) x* {0 q! ~光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>7 U( D$ `0 S% c
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ ^; ^* |3 a% U2 j聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>2 l+ p L" `' B
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>- H+ U+ }& u% E4 i
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>2 I* B/ y' f$ _! x1 B1 N
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>3 v5 N8 j" f. P5 J( n$ Z8 r
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, d/ _% u9 r: \# \. V$ j2 X; b关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
* v* R1 Q% ?: Z( v2 g5 `3 i设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
' j+ p* }& l+ r$ q, T调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
8 n& S7 ~6 ?* N' a0 j3 K设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
# R% w; o8 D$ s& M调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>& ?% ?0 a Z* q9 Z" y
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>1 a! ^7 K$ [8 O) i* e" c
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
4 p3 ^$ e" `# R0 @/ B: ^7 |' o打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- }5 m) O5 |9 f5 s! }2 j4 [
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
% B9 f* G3 V- I9 {打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
: G7 l+ }. Y5 e* O5 ]关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>2 H1 i0 ^( g- U6 z6 d+ _
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>, b: t! E. B% ~
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>0 ] D5 X6 I9 K. Q! W; k+ ^$ V% D
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
* k; T! n6 v7 F1 i( C6 O' _+ d关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ x# X3 m; B' r. V4 w1 G7 l
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 {- \+ e6 F& b
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ x0 N0 o0 u' g/ E" o- n- H( @
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 e+ K0 w: ?7 m0 Y8 @, u+ T转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 R) E6 I# J, M/ q, L; L打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
6 Q3 @# o: K$ Y关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% D2 B; b! S! t# k7 r<br>( J S. [) b! _5 C( U2 C
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发表于 2005-9-7 13:16
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