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<br>6 B' W4 M4 O1 s
D型控制协议<br>2 u( O; T, j( Q
<br>" J1 L/ X( T ~ o8 A
1.云台和镜头控制命令 <br>
( T: C, E7 k( Z, K# U3 s) e数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>, u' o. S( s% _; X
命令格式：<br>9 w! O) P5 i7 ?3 p! q8 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" _# b& Q1 I, C# S+ i" f4 N0 b同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
. N; u# E. W0 N4 j3 ^( {该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>, ^' Q6 d" M, p9 ^: l( f
同步字节始终为FFH；<br>( H/ a& n0 O/ }0 K y( F
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
2 m- ]' k4 X+ B+ Q0 h! b2 I5 L指令码的格式如下：<br>
9 k3 c* Y; A% x$ p u/ H BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
3 s( q" D p, z' Z- @指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
% \# @, s# i2 v. n指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
( n! v2 P2 }# j: i7 q（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
) N8 K5 {! J8 B: h2 d/ M/ p8 z. j（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br> j+ C9 B7 g! S6 o3 i5 p
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>- N- s# b0 j9 C/ l. M
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
3 Y; N& r9 d* Y+ j, F（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
$ T( |. q) a/ B5 o( N2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>4 \: F& y) }6 G- E
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>' J% Q N0 Q3 b' T
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>* Z% P/ Z9 O1 H! C' c4 r9 H
设置预置点命令<br>
% d* o4 B% A( a) a字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' e6 T! B8 q( ]) i: E
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>+ O3 V4 v5 y/ w' Y
调用预置点命令<br>( C7 [# D$ r3 l; |" U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 g- X9 u3 j$ N& ^! m
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>3 {! h& {& `1 ?6 A
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>4 f' R: z& c1 t& r& D
设置预置点命令<br>& N/ J4 i% Z7 I3 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 p9 ~. l; `; p) g5 _同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
9 F7 F4 M1 }) |+ t4 k* ~<br>2 L2 j& w% v5 @/ [3 K# L. F
调用预置点命令<br>. j( l- h0 ^& G- |+ m5 z. t% h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 l" E7 s. l! h) g4 l9 V
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
( V& w9 p, ^$ Q7 m, M- h<br>; q6 E5 X! g/ n
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>) m; R% z! O/ T6 u1 a# y
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
1 \1 U: G; _& h7 `8 \* i1 C' L调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>; h) g6 f# z* [
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
d& _* E6 a2 ^) j/ h设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>8 w5 K( e7 e# M. P8 a3 Z- ~+ Y
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>' K) x' d$ e5 \
3.开始和停止自动扫描：<br>" j; O5 v, _) A
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
1 c8 b9 I. y, m9 P（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
. U) [2 ]! \; L* Z% L' d（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
6 ^* y; ^1 U8 Z) p' k1 S: e<br>
% @0 W: s4 {% g例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
* I4 e) s" a% O; c0 L(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br># b2 Z0 j, H1 l" p. p2 o4 O: T
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>" u) I8 s; A4 G6 E2 R
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
! ^: l. O4 {7 ~9 e0 A# A- Z" ^& o(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
7 ?8 J" k# A9 ]1 b3 J(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
. G: G3 q; P' s% n4.调用辅助开关命令:<br>
- K5 {6 i3 }- M: }(1) 打开辅助开关命令<br>6 J7 E* G1 E/ Q
<br>4 k1 O# ]6 F4 K5 s" ^' R8 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- i3 R6 z: @6 Z' s
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
) p# `0 G8 b7 F9 |% C( O(2) 关闭辅助开关命令<br>
: z" q+ i. l( R R' o k5 f<br>
* U7 v8 Q7 |, v7 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' ^0 ?/ m) B; l同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
+ O: b6 Y1 M4 ?# y辅助开关号范围：01 to 08。<br>
9 |6 x) E/ ^& u7 m3 @8 @8 H% z4 @5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
6 \# I4 v2 R6 K' ?(1) 打开自动光圈命令<br>
: y" O2 D3 M' e4 q) h) |/ G4 r6 {<br>
5 j4 e* M3 S& ~( J) V) N- [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ Q. J+ P+ y9 _; ^9 M2 S( u5 i' z
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
! v$ Y- O" @ ^! ^(2) 关闭自动光圈命令<br>
" @# {0 {( h$ d! ?" S' a<br>) x" r" k- H, {, E9 s3 k( @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># k* `$ v0 I2 S
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>! [: f0 Y% Y7 Y7 o
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
0 _8 p7 l: _# @(1)打开背光补偿命令<br>3 ~, T* [& b% R" w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 S X7 D& A' W/ X
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
4 [# q/ e# O" r, Q4 ?: S(2)关闭背光补偿命令<br>- m) ~+ m {/ \0 b2 T6 P* x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 @0 q0 U) r' M& X+ `- l同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>/ K" l Z% M9 U* A
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
# n! W: m& f6 e0 Y& T; b( o(1) 打开数字变倍命令<br>
! p4 {+ w* ?* d7 u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# N7 |0 Y2 t- w0 E8 z% F; O同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>+ q) J8 s8 {1 L* o; B9 ^4 k
(2) 关闭数字变倍命令<br>
/ i2 F3 c, {8 ^! p- v% D4 r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ \ L# C& k1 z2 h$ ^
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>- C: I1 x6 Y: [6 }
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>3 e9 H) S, j, g5 j8 n
(1) 自动转换夜视功能命令<br>$ X$ d! J2 y8 G9 f4 {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ b1 ~" r. \* S+ Z z5 ?6 R* ^7 E
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>) f( K, n; {6 E1 s, h- B. y
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
% F( J7 ^8 T: J0 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 c$ Z1 k+ v/ U
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>3 |+ \0 [+ m+ L
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
3 r2 ^2 W6 v. R+ {, \3 J! J- z8 \1 A(1) 打开夜视功能命令<br>
+ e! j* E# w! ^) @0 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, X* N$ ~: W k) ?, B- s8 ~同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br># D' Z! C. s: p1 B! J! k/ f: Z0 N
(2) 关闭夜视功能命令<br>/ B; t! a; z" L" r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 A1 _0 R) B _5 [# H% c, k$ I同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>( W- U v) r% j" }
10.打开/关闭看守位命令：<br>: u" \: R- \& y; Q5 W
(1) 打开看守位功能命令<br>% i# @( F6 S6 Z) h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 q8 o' E! X9 t$ Q0 z, e y$ x同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>" ^6 _7 _( v2 b; a; |
(2) 关闭看守位功能命令<br>8 d6 k: X, H5 z/ y* k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( T$ O* G) r: f, ^ [; ^同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>2 U2 A7 Y( {$ I! p) E2 D
<br>0 v5 N& v) W: z+ T2 s2 B5 l& g# v4 v
<br><br>
2 M5 s' b. t! S4 J$ _) v智能球D型协议各控制命令一览表<br>
4 h/ K2 J$ |$ E# [命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ `1 O, ?' `; a- O
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
* E8 R7 ^; d7 E. @云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>6 z$ G% l3 c4 l: p
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>8 U2 @ s$ Q3 O% A& v, O
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>: h, v( N# n: I% F3 Z% z
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>' W v2 X. ^- p0 Z9 G3 B2 q. k" F) ]
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>% y2 ?4 J5 v2 v* G9 X1 B, A
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
5 X# u2 o# }/ V4 q+ r+ @. r聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>% u8 \- h* d8 y) `- o' E \
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
' ]* C: n' N7 r) {# s9 m3 I8 r广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
3 J, _0 M, I8 s) y2 c打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
g( Q- A. K" }) E关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>" \! T8 f! C1 ?( s# @7 n/ H9 K% X
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>; Z* B7 k$ t% l7 M
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>7 Q3 }9 b* W* E* L* p
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
7 D) _8 z% X$ P7 m' N. N. O, A( l调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
[2 s" W9 `- S7 U$ M; S# l) c2 h开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
- h; \" b9 X& {0 S* T( s停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>3 d& }/ e( \( N& E4 k7 h
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
6 J6 t w- o4 e6 R: Z- J- x关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>7 e0 [4 K0 _4 [5 _# e. F! [7 T- N
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
& z- @) ?- G: J关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
, g% A4 Q2 D% [% @# Z打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>& n% J5 H, V; i5 t; X2 @
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>8 z" ?' g' w0 Z- ~7 ]
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>- Q+ ~5 F2 X' [3 o$ d
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>6 I4 R7 n8 F3 x3 }: ^4 A
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br># }6 P; ^* s" x& m' y5 O; H; e
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>5 x0 b: \' O3 Q! R
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>% V) n; P+ ?" i s3 H
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>+ P8 f8 g& y/ E! f; | n
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>( {6 U) }0 d5 R
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
" f& A8 ^% V% l<br>
$ t* v. J: d% E9 B# X<br>
8 w. n" \! w# A; Z<br>
+ d5 I3 D/ \( s6 C1 T9 ^P型控制协议<br>, G& S% E/ I# ] h( `9 u7 N( I
<br>
0 H Q# `' r& A( O" C1.云台和镜头控制命令<br>
5 M {; W) @) w3 E数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
- r9 w5 ?* W; ~) Y命令格式：<br>
* f c. j/ e3 R) q: T4 N<br>
: h% o# Z" @4 r) q3 _' q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ \6 |* o8 O# k) iA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>, N" w. m' A& s" U# E
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
" k' Y4 r5 I5 ?: f0 o地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>8 z! W' A7 o* X- D
指令码的格式如下：<br>
J- P6 l4 r" W- U, o! W9 @) p<br>
4 k/ x2 }: x7 k- T BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>2 K; x9 Z6 f* f' y) w& A
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br># C' I4 I5 Z1 p9 F9 A2 G8 P, v
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
1 p% ?3 C& l& G% `7 b/ H* s（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
* G v3 X! X: K! R9 W（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
, [: a/ ]. q' W5 _. {（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>8 v H7 W* H% ?4 A
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
0 C) a( b0 t) y/ ^5 X7 V# D& {& _（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
0 _7 l( G4 X$ F" T- z7 y2 q（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>+ q0 l R4 P% I8 N) U1 p4 R4 R
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
. p- e5 d; c' E# P5 F9 I C“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>! S) ~' w. M- p! w3 ~
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
5 A/ M. I+ v: _8 y& `; {) |设置预置点命令<br>
3 e" V4 @; w/ l0 Y0 g- c<br>- O7 w1 w* l' p; X( D- i+ R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
`- y1 d# o' Z8 n4 |8 kA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 S2 N5 a/ ^; m& g6 y4 U* \, I1 P) h$ J% ?
调用预置点命令<br>' s) Q5 g7 X$ ?+ \/ l
<br>
! M) [! I8 ^. u字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. m( S/ c: i. u7 q- E4 P, m
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 v9 d% G- r; ^' ]7 X$ h
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
5 _6 _, I0 n7 X I$ ]( E3 T2 a设置预置点命令<br>
- x3 R2 R$ Z1 A' [2 l9 Z! T; u' |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 V! g) z( V3 S7 n6 B2 O
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
5 W( f' j6 I( J p: A调用预置点命令<br>, ^ A: |5 ]! z# R* ?- z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 Z2 `+ p0 ?$ \* l- ^* d( u$ F$ P
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
; y# k1 G x( e- {9 B) c注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>: K) \& k/ i; `% W: F- n
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
# ~. s' Q; k1 ]3 I5 l设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
0 S+ X5 H% j7 @$ r9 s- y调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>: ~; N$ r8 j: p7 s' \9 s
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>; p H$ ?; m+ i! j, A
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>- i2 P$ z, X7 c% T8 C
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
; y; U- h+ x+ X# ^* M) ^& E. Y1 v3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>; h8 b7 ^' ]/ Z! V; Q- }' s
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>* {5 w. i( x) E, L, X1 k
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
& t4 y8 n' g/ L4 r例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
* z+ e/ V: K7 f/ z Z' q+ {(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
. x# N* J3 m/ y3 m$ ]4 M, ](b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>1 {3 i0 p3 U4 l& H: R- ^8 _
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
0 Q0 h5 `% z6 A8 y0 q/ j- c* }(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>0 a' _* w/ Z1 X, g; @5 k
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>6 X7 b( V2 ?4 u! K t3 I4 v' M
4.调用辅助开关命令:<br>
# T r6 r7 ~) Y* ?* p" }3 s& L7 ~i. 打开辅助开关命令<br>4 z: t8 n' ~, U2 e& [
<br>
; T3 u e5 I0 U" e5 _( o# L& i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' L& N8 ]/ n, u8 c7 y0 k% MA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>3 d3 Z0 ?0 H% s
ii. 关闭辅助开关命令<br>6 |/ T. z6 \4 R; |
<br>
. I M" Y# n* q" C- \+ ~9 K* @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: C2 a; r. g o3 P+ C
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 b7 v- C6 @. S
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
8 R7 m7 B- _1 u+ z0 }/ ~5.打开/关闭自动光圈命令：<br>9 Z6 g* m- }9 f. l6 j i
i. 打开自动光圈命令<br>
1 \5 W3 j. ~9 P0 `$ Y<br>/ Q. c' \5 u e0 D( \9 [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 L2 K& D( o0 FA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
/ M9 |# V4 q+ M( ]) B; D4 V5 Tii. 关闭自动光圈命令<br>
. h+ f& _* K7 Y<br>( l# c2 L+ I O* s+ B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% r7 F% p& h: T+ _1 a, K0 O
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
7 j) G3 { e4 @. o/ q2 x, Z6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
i; C5 {, g. t" l! r) I' ei. 打开背光补偿命令<br># `5 e9 h$ p1 R# y: j, L: {- L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" M7 t, a% h: S, Y$ L
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
5 l; i; X% u: b+ l. W3 w% A" N: b; oii. 关闭背光补偿命令<br>
( b: [% M! k( ^5 p. `! a! w5 w5 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: s [: N! j# K, c0 e4 {
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
& i* L& w8 h7 g: u. C7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
5 p% {& B# l7 |4 E( Gi. 打开数字变倍命令<br>6 u" u- d& h3 l2 C6 j8 Y/ w% P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 D' d8 C- W0 {6 FA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
5 ]8 D. ?5 v/ w$ o3 e6 Yii. 关闭数字变倍命令<br>4 i8 t! ~! Z. e; W5 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; j) W' N2 E- a* `2 ?7 ]
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>* m) i! C" X9 c4 ^0 J
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
' G/ s5 }2 G: f2 S* W6 n/ ~5 x) V, f: Xi. 自动转换夜视功能命令<br>
3 t# m' h3 f/ t9 a+ i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
7 u! _3 E" M3 Q+ T3 Z: s2 eA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
; j( |5 `- q8 h5 Kii. 手动转换夜视功能命令<br>
2 H" O& S6 u+ h$ X2 y; D" ^字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 ?0 e: ^ e |A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( ^* `7 I* [ ~2 d: I+ t1 A9 B9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>7 U6 s$ r" c# t/ C+ v3 h
i. 打开夜视功能命令<br>% f4 ?- Q u: q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* `$ _' ~9 b; S; K2 CA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ x, [8 @& i5 B5 H- B/ @
ii. 关闭夜视功能命令<br>
' H+ e9 Q5 u. ?! D; E; C+ G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) e* i. K- N7 O* a; J
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- P* l, e8 f5 e9 E( s10.打开/关闭看守位命令：<br>
) D a! N8 J8 Bi. 打开看守位功能命令<br>2 R0 A. T: S9 y- `& L4 @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% ~1 e3 y6 i& G( WA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
$ H6 A( e* t9 w& q9 Aii. 关闭看守位功能命令<br>
0 g. l' h! A3 O1 S$ t$ `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) U- |* Z0 Z/ o8 Q' p8 ?A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 h2 ^( Q1 ^6 _
<br><br>
0 T7 f: Y0 _/ y6 z! U智能球P型协议各控制命令一览表<br>' E+ O9 x. t1 y5 c9 a
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 \8 R% \! I" U) ?6 e7 |云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
* h& u) f5 n5 |3 {8 B% @7 t) `云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
2 t' s' G: i7 _$ ?% Z* A云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>! m# ^$ I) ~8 r+ b
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>1 D8 Y, O! m/ p4 Q7 Y
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>; q; j) ^1 o" \& {
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>4 [; I7 Z- @3 t3 q# _
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
% M' {1 j* x7 M+ S聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>+ i! O! L- ~; ]4 ]) w* N+ {' F
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
2 _% k+ L# D# A9 _3 Q, w广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
1 G- D" V6 x2 \( v打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>2 W, k. P4 i* p, X6 W, J7 r. X# J/ R1 I
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>6 \; v# C, i4 |. b7 @6 \5 e# H
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>* p9 J; Z d9 C, L& V
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br># h; R6 I3 ~; A; P2 D
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
1 V' K( `/ }3 c ~8 z. v9 m调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
3 m6 m# e6 J+ A, B' C1 p, c开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>/ }6 M( G3 O+ u- b
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
7 c" _% z2 H3 L: J( r打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
# Q. `+ D( ^0 U3 g" D) M; ~8 x关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
3 D) `2 U0 b* D1 v$ t打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>: n) K+ R& \/ k+ Z
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
/ o0 t# g9 \+ P# ]/ J) H& |打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
! P' ?7 Y& M/ E: z2 q关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>7 M3 n$ y$ c2 t3 K
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, b0 O# ^2 j* u: |- J$ B8 j9 P关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 U2 w V( Q6 L m7 r
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># u* _" D# |- G3 X: W
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>' r& ^2 o4 p" ~# c
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: ~$ D+ H9 B& W) E转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>: @: z, r& W# @3 n" a8 z
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; C' d- Z7 S. s P/ e) K
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>- U1 `) ` Y7 f. ]) @! N- x9 O
<br>; I" y4 S+ i1 i+ I
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发表于 2005-9-7 13:16
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