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<br>0 e _, h& h" c ?; C) a' D2 S
D型控制协议<br>3 f5 J: n/ Z2 Y E1 A0 z
<br>
! S. w/ \/ ]' M& Y+ {) V1.云台和镜头控制命令 <br>
. n; a6 p1 e" D$ Y7 o# u数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
- D, t) I( M& W8 r% h( ^命令格式：<br>$ G: f! ?" @! D4 m' K2 c( H$ U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) G1 o4 r* N( A6 ^ x同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>9 r8 H' k( z0 X- k6 D, t5 f G# e4 \
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>9 o, M) `3 M: P; T# S
同步字节始终为FFH；<br>( }& E$ l6 U V! s8 \5 q: M! L
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>7 l1 G4 v x4 E' t; n
指令码的格式如下：<br># h: f4 a1 G+ r' P- e
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
+ j/ b6 R. {, _指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
( R4 ?. J4 c) a! a4 _+ D指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
+ b& z2 m8 L/ q" V9 w' v: @) a（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
) {1 t: x2 @' e- m& r（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
4 r/ O5 V9 d0 y. }. k0 i（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>$ \+ m7 y! d% a7 c; ]) y
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
1 \7 k+ e: H. F7 c- H# J9 k（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
8 s, X1 w# z0 b2 S5 H' a. w2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
2 ~. U8 i* P I+ s6 k3 [, e3 Q“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>) ^+ H8 M) g+ a
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>+ d, G& n" W2 Q( ~& a9 s& w
设置预置点命令<br>& q e. [8 M3 {$ E8 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 \+ l% U0 J6 r% I, }6 F$ G# t同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
9 x b% Y# r( B& y, H+ x! @9 b调用预置点命令<br>5 p6 Z) y W8 j6 u+ D! o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) S1 p+ A! s* W; T同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>- z0 F4 Y5 b" @) s. h
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
3 `. z3 o. L$ S0 @2 V) Z0 v2 I' }' b设置预置点命令<br>8 I' B K, W5 J- j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( W2 ~% h8 Q# W6 Z9 `
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>/ X3 B B2 v$ j
<br>" W, L$ w8 m6 A' I
调用预置点命令<br>- V c4 L) c% a7 h# D8 O A# d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 l; h7 D- b j* c
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>3 j. l0 R$ Q, {" K
<br>$ z' L5 }: }4 \) l! m
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br># Q2 Y$ k$ u K! ]# D6 E( ~
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>; N, ^3 h% z! L0 m8 V
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>" d, K _& h X) x
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>5 f9 p1 @: ^: k
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
) s5 o! T7 W) Z i$ O. X调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>( O( {0 v; z3 G
3.开始和停止自动扫描：<br>
/ S p5 J3 Z& g- _: y" W$ B7 b8 h在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>; _/ ~) S1 z6 D) I; A4 K
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
) d4 q6 ^! G4 \7 M4 h1 B! w2 a, `! ~（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>' z U2 E0 N, Q3 b: V
<br>5 Q; ?% Y) I$ q$ k& @! P
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>0 o# i) n. i2 H6 f4 F- v
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>9 x+ N& c0 t/ b- `! b0 J
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>- a& V3 U( k. |
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>2 m( y2 _4 W- f! b3 ]
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
! P L" Q! b w" d+ x(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
) {. Z4 y( v; l+ ^4.调用辅助开关命令:<br>
& n' w- a) q% ~, W3 f# }/ D(1) 打开辅助开关命令<br>! c9 B0 |7 K$ u, B8 V- }
<br>' ]. }8 @% g! _4 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' E5 ^* Z! i: \1 `同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
" ]2 b m# ]/ B(2) 关闭辅助开关命令<br> O5 W* `% A& H+ t
<br>
3 {9 b |7 q9 W" w) q. g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 `/ j/ e3 H7 I! V3 t
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
: r# @+ c. D+ M辅助开关号范围：01 to 08。<br>
7 S6 v+ F. m' r: @( Y, G" n, y5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
6 ?0 Y/ ^ [" _3 L1 [+ K: B(1) 打开自动光圈命令<br>
+ r" Y0 t# X1 Q<br>$ ?# F3 R9 J4 E8 Q/ f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; M0 j% @+ W- l3 g# ? v同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
: a, `0 q3 i1 B( l/ l(2) 关闭自动光圈命令<br>" H) f0 r& y+ R. o2 c, b
<br>- p# k: \; b7 H7 q0 G- _# {8 O: e! f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' v% r& b8 L( i: U% x3 k' o: m; f- r
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>3 Q1 m" c2 [9 f8 _9 J9 O
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>" _( k9 n0 s6 |2 g
(1)打开背光补偿命令<br>1 C9 g/ H2 j) S. }( I9 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! v% ~) X# ~+ _& G5 X同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>! r3 J% r3 p8 y r4 l$ i2 p8 w1 u
(2)关闭背光补偿命令<br>
% [/ w, D( Q( h, K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; I9 a8 ^: k/ _5 q& _7 }8 B同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
" [1 e7 R, i/ W0 @" U; @1 Z0 w. \" g7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
' T8 ^) a/ f4 `' e4 y* ]) v4 c(1) 打开数字变倍命令<br>8 L1 O, P# }2 U1 v. a D* \2 @* ]+ y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 G+ g* ?: U1 [% n$ j同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br># q& Z3 y5 C. {/ X* `
(2) 关闭数字变倍命令<br>3 ?! g, |' f- I/ q" r0 Q& V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 _$ S# f d; ?2 l' I9 L) V9 Y同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>4 u5 j5 f5 D7 z: Q' X) D( X
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>8 ~6 Z. D4 A7 s9 s: \! p! F
(1) 自动转换夜视功能命令<br>" j7 w" n4 P0 w, k3 J# j, ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) @: F9 J: u* p+ z% g T同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>+ Z/ u, Q; j* t+ w
(2) 手动转换夜视功能命令<br>3 p. v; Q: f2 N. e; @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># L- Z! s) V& U* Q; [
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>6 O" }/ S7 T% m% }% V9 k) i& h
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
$ B( b2 C. }, N7 V4 Y(1) 打开夜视功能命令<br>
9 A; T# \' Q& i' W) K' v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ j% K# h( Q$ g) c% Z( J2 P- a
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
: X7 Y- @4 | V3 f8 c( J6 O4 @0 I(2) 关闭夜视功能命令<br>
% [4 c* R0 V: M6 m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) w7 _. i. p4 b0 T% e- }9 g
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>0 R, m1 [6 V" a! D( x+ U
10.打开/关闭看守位命令：<br>1 W8 w# Q! ^. o) B( d* P
(1) 打开看守位功能命令<br>
0 T# _ `7 q0 y# v3 O* o( T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* v$ m) m& s% o1 Q6 N' V同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
4 o, N* R8 F0 x0 _! C5 i(2) 关闭看守位功能命令<br>
4 l2 I- w6 W) m' x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, ^' b2 K6 j9 d$ E, B
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>2 I) z& A, h5 e0 `" r
<br>. i" a& n1 J' Z" @
<br><br>
2 j' P; N* |+ d" q+ M智能球D型协议各控制命令一览表<br>
4 j( {, b" A& O2 D: M命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 \) h0 X: `* y, t8 s云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br> ?1 I5 {8 Y h* \/ ^
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
. k0 K1 C2 Q; H1 X云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
' k8 p$ B6 v; B云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>' t$ N8 g7 ?) ^. a# g4 G
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>( Z% N" P, X/ N
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>, C4 B1 l7 [; f( ]
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>' [; r7 {9 b; g) } L9 g" b
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
9 r$ [4 j( k* N, `7 p特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
1 l+ n% L9 O/ k广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>( D O4 u q- q
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br> m% s$ [! v; G0 L4 ~
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
- O7 p5 r% K3 [0 U5 u. z6 _设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>2 ^3 l. g7 W6 Y& A0 T
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>6 e1 d7 L' j. J2 u2 t; V/ P# y
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
7 @: w+ D, g) h- m* T' w2 j调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
* M$ C% |( f1 [, a6 Y开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
! E. x/ r- s) h4 m2 \$ o停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>/ K c2 s- d% q# P9 h, j: B
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>! H9 K0 W$ a* p5 U1 A
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>1 E- B- S k" M3 \# s' G, Y" C( A
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
8 M1 n; P4 H2 ~4 V# p" e0 G- @6 i% u关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>4 t2 n$ P9 H0 U1 P1 p2 e4 t
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
* |* d x. F$ C) m" G1 i: Z关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>1 F N4 e! r& R+ C$ i6 q4 K
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
* x, \% ~/ l' q( L J4 [关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>5 b' C B/ h9 O4 P$ h% L8 e F& \2 l
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>4 X" c$ x, {6 l: k4 S
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
4 c! a7 C i9 g- r0 ]转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>5 g7 ^! a' Y% A& E. {, H* [
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
! a+ R, r$ a& @5 t' P/ j打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>1 K/ q* z3 k' P0 p R" X
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
' x+ R# ^3 `/ _' G/ ~: g<br>
" x. z& E( u4 Z' o. C<br>4 O* @0 ^! u! j
<br>6 }& [# Q- P/ T
P型控制协议<br>; p+ a( n1 s1 S+ X( j) c3 b
<br>
; r/ g- ?" X9 O- S$ w1.云台和镜头控制命令<br>
6 F/ D- N/ [% c数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>- t/ p. ?) C4 ^3 U; `
命令格式：<br>
" z" A0 O) [9 A4 m<br>2 V( \. f' x! u/ Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ q3 R9 V, Z& C: Q1 e
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
/ s* K* F5 {. K( Z2 v该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>% j) \! {5 O. J/ C
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
5 V% u& H8 m5 ]" H指令码的格式如下：<br>, K4 v; L V& q! f) m
<br>
" I8 T; c" z( e) i; @& V/ p BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>6 U* Q$ S) I3 X l7 L6 G
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
. }$ y+ D% F( S3 r指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
$ C( e+ K$ Q9 C8 f( ^) L- A, g（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
+ \. O) w- P9 y* @, Z, X' Y! S2 [* Z（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
7 Q: n @" B; [, Q2 i（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>( F# V; E9 B+ [+ a! Q
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>) K8 B0 j: E' {" S3 l. k
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
/ l- n! A1 i, B6 x y（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>5 Y: c! h( I9 Z2 p( s3 G
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br># ~3 j8 u* U' u& E) c
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>7 y0 ], Z9 X- K q7 L8 h, ]5 l
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>! T; Z' d; E; c0 ~* I
设置预置点命令<br>
7 B3 g5 H& f" e3 z, z6 A4 J) c) w9 I<br>, J' v6 n: l2 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) Q* g6 D6 z% R% t# |7 tA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! h, [3 O2 S# w2 I调用预置点命令<br>
% u3 r7 K4 z: y6 [9 B<br>( s" B2 K3 _: W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: [3 n4 K" s6 z2 kA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>' I& r2 a# Y7 N
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
% B& [$ Z6 t8 F) C设置预置点命令<br>
4 P) D- l. t0 `: Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! H/ g* u5 I/ A+ R
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>. Z$ i5 j6 Z3 O& l3 l# n
调用预置点命令<br>
( m, G6 `7 d6 d* N _! H) d$ J. ^( t5 f2 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> i$ [. g8 g0 O& m6 b
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>; p( t/ O' m+ ~' |7 u$ Y) Q
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>5 l( I- X1 G4 }8 L7 \ B7 [5 J
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
' Q( M$ m3 s8 V$ `设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>* K# l5 E: l2 ]$ f- s: ^
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
2 m! y) T* \8 x/ O8 O在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>5 a, ~2 R1 a/ e. ]" t$ g
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
; M8 d3 q2 L7 G c/ n' D$ Y0 K调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>) a- L$ F# @, U( q8 ]
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
! B1 U, G: k4 Z（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
; X& m6 f G! t! x（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
: ^% G" t4 z# x( I- n例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
* }5 `5 U% ?3 X0 Q7 h2 r& L(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
' O/ d4 a* J$ y- p6 u* p2 Y0 j$ R(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>; ]; ]0 k- C' X, C! j$ t4 e! g: V
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
* ]7 i0 o: v% n' w! M(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
1 Q* [5 p0 P7 y$ h(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
/ Z2 ^# l6 D2 u8 a% W- c0 E4.调用辅助开关命令:<br>
& r% Y3 B M2 A' v) N0 `! qi. 打开辅助开关命令<br>1 }( V+ c E" [2 n
<br>0 N6 T! ^ ^% h( m/ \0 Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
a0 @! A: S' A5 G: S- qA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>0 o, a; |; G( _1 y8 z3 t) c
ii. 关闭辅助开关命令<br>( m+ p) V6 Z }& j+ [
<br>1 V) R( p4 i( g2 ^, N$ L) S; ] a1 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 s2 T3 n7 I9 G$ IA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
* G7 f9 b9 e7 z0 l8 r y辅助开关号范围：01 to 08。<br>" J6 `/ L2 V1 m1 j
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>5 g. X* d* a. X. N6 m% o- m8 }
i. 打开自动光圈命令<br>. f9 b2 z9 p; [( i
<br>
+ V" `5 q. x4 v$ J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' A& V* H( @2 UA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>! w2 d8 ?/ B2 n$ h
ii. 关闭自动光圈命令<br>( e. c, h8 b* J9 s* p# R5 t
<br>
* k' Y. d1 l+ B7 e( M' ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 j$ S: C9 j$ h9 Q% `% O1 |A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>; m- v" M5 a0 @8 k" U$ B& A
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>- k- T9 V2 k6 A0 \( U7 ]
i. 打开背光补偿命令<br>/ D" z D2 d# Y w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- {9 n6 R, h) v v7 m% G2 a1 Z; vA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
. x, r8 F% ]2 m. R. o2 kii. 关闭背光补偿命令<br>
1 D' z3 Q. _$ q5 B" j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 W U& i3 M9 b7 h2 J
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
3 B1 X) a- w" V; j7.打开/关闭数字变倍命令：<br>: E; u8 \4 y0 v
i. 打开数字变倍命令<br>4 {, n6 p, v$ j. R5 [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* w- r/ z8 c; F: vA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
|# A0 P/ D/ z4 H2 M' Yii. 关闭数字变倍命令<br>0 k2 J# q: ]6 z) a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; `( {7 X& Y3 v6 V3 kA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
, a$ S9 X# ^; a; }/ A- H8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
- _+ I( K: d1 U) d9 Qi. 自动转换夜视功能命令<br>! {5 Q: m0 \* C0 c0 M. c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>/ j) F: D8 Q! \/ F. k4 J
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, P' J0 M5 G% q& x1 s$ H6 r/ ]) a
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
$ Z4 o% ~1 |8 t# j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' s. P8 v: ?0 | ]0 XA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 M1 P/ F4 L2 W+ P3 j
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
h5 K! K4 L8 b4 u3 _/ ]+ Fi. 打开夜视功能命令<br># v9 k, j5 I" O# b* B+ T2 ~. N) m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 s. @- D2 {: \1 u- [8 G3 v
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>3 ~8 ]# o) \/ M9 [: {
ii. 关闭夜视功能命令<br>; m( c; C" ]! ^( C5 |) H; m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 ^ j( ^. K0 v
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% f+ ^( E8 d1 G/ s# k
10.打开/关闭看守位命令：<br>8 o P7 I. x) J( b# Q2 X: o: b
i. 打开看守位功能命令<br>6 I8 S6 [+ m2 m' y& u# e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 |6 j! a7 H1 KA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) E) R* H' v$ ~+ I
ii. 关闭看守位功能命令<br>4 ?& D0 c' G: \5 @) e M% k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, S- y0 O j5 o/ C2 ?0 FA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 N& Z) e% R j0 x/ A/ r4 G0 v/ | f/ P
<br><br>
: B# H) W4 I* i8 K; d智能球P型协议各控制命令一览表<br>
' n* [6 b4 F3 E* k4 {; E命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" b* M4 ^! G6 C5 }7 V/ s% O
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>) j) p( D s: N
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
+ ?' t! a; c# W云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>; b, h' r7 ~: ~; F: i
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
% E4 _! e* }5 b l0 d, E光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>( i# y4 {2 ^3 I; v( |- ?( r
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 k) W" F$ M9 O! ]9 l+ k9 v# _聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>) N) \, M; Y1 G6 [' X" W) x S
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 V5 |# f- u" w f% K, F3 I1 g特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
. ^2 t, x j7 }" }广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>. z7 ]! T+ e( ]; [ M
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
# I6 D" @: ]* C6 P0 M0 L关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
; n, e: _" u5 ]* `6 u! R' t; w设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
' h5 @3 F; e% I调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>' Y2 I6 E' W5 n1 c
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
4 m+ }, ]2 ?1 {/ D" b调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>9 l9 k# o4 Z4 J k
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
4 I$ P( f$ _$ ~停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>- Z) P7 w. ]+ u; ]
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
4 c/ V$ j7 W c* r4 @9 t G关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>' t; U8 {, O$ O& r" w
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>( l. R8 g( T, z6 G% q4 q
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>& ^3 v. J6 M" b- y, G
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>+ Y, N( a, c( O& o
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
) A, N7 r$ p p Z, J打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: E2 d0 R) p; n% W4 H4 ]' h
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- D/ n. X; `! q o自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>5 d$ Y. g1 @7 q" P: [$ s( H
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& g7 {! d7 I! s M V) B- x, t6 I
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
& n% r# {$ J1 r0 N- Q- T转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 @0 g- A: ^- w; K' X4 \! n- w
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; R. H; s$ t U" H+ L. F9 c* K
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>* e- b& X/ O4 y! e i! s$ Q: t. r
<br>7 @/ g, N6 v, |& g
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发表于 2005-9-7 13:16
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