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, H# X3 K/ ]% `9 ~ }0 s5 b1 |. lD型控制协议<br>
* m( e+ v% D# l0 A% a. n<br>3 f0 p2 i8 W1 a* t
1.云台和镜头控制命令 <br>
' P9 R$ T! Z+ f0 h7 v4 D数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
+ p+ ?) I9 r' W7 j! }7 \命令格式：<br>
% {/ N. ]9 Z1 C! k& p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( F, w. x7 t! s" L
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>7 c$ w: V, j9 h4 R4 n+ V$ ~
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
$ O+ T& ^& m- A& ~- F# f, U同步字节始终为FFH；<br>3 M. @1 u: D0 I8 P, y. u$ w
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
: D' K3 \% H- Y3 A, X) o; }指令码的格式如下：<br>/ `5 Q7 [6 c4 i0 @3 v( I, L+ C
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>, ?3 j2 z7 _5 h$ n% Z
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>; l, m s! `8 E6 u7 {- x6 H
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
) M6 B6 X; w0 Z' H3 J（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
) c" H4 U( ~+ V5 P（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
5 q4 X5 J; r$ c" X$ z+ e7 n% \. M) b（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
2 s# a$ M7 C1 H# z$ L8 V9 t（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>- O1 u4 D5 K( t1 u
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
+ f$ S8 _+ s% r) Z1 b2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>4 c0 C0 \+ v. ]4 W
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>; P$ ^- d z( B# ?# k
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
0 z% D. `! Y4 F- V. l: ?" q; e- z设置预置点命令<br>
' e; H$ e: M. B# {9 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 B) F/ l9 e+ \ V8 v8 h0 P
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>; s1 Z4 X: f, O5 h4 R- A
调用预置点命令<br>
. F9 v- [1 U. e$ s# G) f/ f+ E- h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 o: K. I1 Q% R% n2 F, O% r同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
$ I, R5 @! ]) N(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
! B1 \; W/ i# j4 Q3 I$ `设置预置点命令<br>
, z$ ]/ V$ Z. z! ]! l$ C9 O8 q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& j$ R b# T1 b$ x1 G& L$ o同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
. ^9 O: ?7 x# E, B1 O* [. R<br>
% U: y) R+ D1 R- o& W( r4 J: q' e调用预置点命令<br>
, l1 a( D5 B' q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 O- G% v: r; X- f* \7 @同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
t' p, n) }) Y2 I x& I- P<br>, V4 e; w& I. l) H2 _& s, M
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>$ O) `8 A2 t! e$ h( h
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
% J' Y; ] E- t- q: Q调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
, y5 b. {, ]- g3 {+ x- ?* U在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 n4 s5 R& k7 w
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
/ a( C. E7 J3 B7 X7 y2 i9 I调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>5 [/ B c1 {0 S5 k2 I* r
3.开始和停止自动扫描：<br>0 J5 U5 D% E4 \
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
' {. Y; \+ ]* h% P（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
" J5 b/ g$ Y# V. E0 _（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
1 J- N( M. J; Y: K4 \<br>9 l3 a6 W) _- h* @$ ~
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>; D' y; m$ r7 q8 S9 P$ J
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>( ]' j+ n; m- E
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>, x% j. P, A U& M
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>: \+ h. [. g$ j' `- Y6 E" [; i
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>' N; B% J3 R; w: C4 r
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
: r9 Q! ], q2 a0 x4.调用辅助开关命令:<br>4 v3 r a: k$ n: s: a, j$ o# z& q
(1) 打开辅助开关命令<br>! ~! N0 T Q& c$ Q' R: G
<br>
- P+ _4 ^5 m* e2 k$ }* \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ i7 b$ s, t7 e
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
. j$ G4 n. Q% k n4 o6 x(2) 关闭辅助开关命令<br>- u7 V1 N) l( R' I
<br>
6 H! W% z5 `5 ~, O. |& m- Z6 I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" |' x! v g0 `3 \5 T9 p' D同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>/ {0 L7 j: v3 n( g) @
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
4 S( ?3 `% g% v6 J3 R5.打开/关闭自动光圈命令：<br>7 c* ]2 y2 n- O. q+ F6 B
(1) 打开自动光圈命令<br>( D5 W0 k& J7 P# H9 z3 W
<br>" h2 m, ^* m8 i4 K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: C" {3 x$ |' H4 v' p
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
! R) W4 U% J7 l8 E6 U(2) 关闭自动光圈命令<br>( S0 \9 r5 G, Y9 A; R+ m
<br>
( |0 n$ ]8 n2 s0 i: d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 ?' d& Z2 ^% Y$ x
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>" q, r6 L2 `4 Y& Y" Y/ Y# m; C
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>; p1 ?: {& ~: h- e7 r
(1)打开背光补偿命令<br>$ L% p$ A2 f$ ]9 x1 _7 V& [& [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% Y2 ], ^. {7 G p1 \同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
9 M" h/ P" t9 n: A- d9 ?(2)关闭背光补偿命令<br>
" h0 k( B6 J/ Y) @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> L3 `$ @5 ?1 y
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
& B2 N+ ~. P+ U$ V3 D {7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
5 j- i. |* G; N3 ^2 u1 G m" q" o: L(1) 打开数字变倍命令<br>
" e, x, C M0 |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- T% W, S* {3 I1 U% n) e同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>3 X. o, x) l# a! b
(2) 关闭数字变倍命令<br>
8 s& O* B3 u$ e, w r+ ~) y6 _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> o9 F5 e" _2 b* H/ K" |
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>$ |2 O7 V9 w% V8 b r9 L6 J
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>: v( e$ @1 C4 b: D y3 T/ Z: j) T
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
3 }0 Y" K) f" Y4 W& v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># z. W& A# C3 U/ S" [1 v! `9 s: G
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
' S4 B4 X! M7 l0 Z* @* j6 |9 R(2) 手动转换夜视功能命令<br>
, X9 \' ^' t- ]8 u6 V8 {( b! X; k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: ~( F7 [7 s7 J1 c: w# ]8 S同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
) n9 O' I/ l& Q3 Z6 K9 g @9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
- v/ Q# ^& W' Q) P) |(1) 打开夜视功能命令<br>
4 A+ I, L$ f& h8 z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) ?6 @5 m' r2 w- N' y8 \4 ^
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
2 b8 v o2 h/ I# p% D$ k: b(2) 关闭夜视功能命令<br>- d$ A# `+ |" s( g4 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% j% o/ E3 I. ~4 W同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
, ]7 ~7 E" ^+ r+ N" q7 ^9 n10.打开/关闭看守位命令：<br> H, z/ c r! i
(1) 打开看守位功能命令<br>
1 s1 K) Q3 }' k6 r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- c6 r; e$ J5 M) a8 q8 P: b/ I同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>: c1 ?$ s9 u4 A( a! i8 f" n5 \
(2) 关闭看守位功能命令<br>0 t: U+ E# F; L8 a% B3 f) O) S0 I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 m" G7 H1 `8 \- q1 N! w同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>+ Z' H, ~9 t/ {/ C3 e% a3 K. w
<br>
4 n0 I! Z' D( t# S<br><br>
; S7 l ^0 R# B7 Y0 |智能球D型协议各控制命令一览表<br>' V, H) n1 M% {) h1 v- H+ `
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) e( b/ ?! v y5 p* n! h云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
" p) ?3 ]4 t9 [3 Z" p0 D# L云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>6 i* W; ~" B4 {, v) X) k K
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
# Y" p3 ]3 A$ M! n, d4 B" m云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>( K5 W$ ?4 |' J
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
( z1 G: H3 M. `# r) J1 S8 Y( A( e1 W光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
1 p& X& P) j/ o9 X. C" ~, s, w! H5 V聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>. F5 {' [& ~! z% D( j
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
# }% A7 E# {& ~+ \' H$ T5 T特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>3 g q$ U2 D* | R
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
7 f) Z0 c; G# a! g6 b4 J, R: q打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>+ e/ N0 ]4 n) Z) P; z( ?1 G- J
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
* ?& F9 p$ [2 V( l设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
% Y0 l6 u D/ c3 Z调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
6 s P7 e& _( \& A X0 \2 u4 _设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>% m) e7 B w* R0 W( S/ x; R1 M0 K$ V
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br># B( p \5 d% f
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
, [; e8 p$ k% e1 w4 h f停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>* n& w- m6 O# H8 d3 Y
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
% z8 c( k7 i/ U/ E3 P A& T关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
& J7 T' h3 a5 `: {, D& ^打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
- D7 ?, U( Y; h% }% H关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
! O1 d% h0 n* v u( i打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
# U) e& s$ W5 r1 g: e+ r8 }% k; R s关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
4 O) r, v# {# t7 Y+ D6 ]. _. S打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>/ y3 ^) L( `2 @2 t2 ^7 K$ Y" X H
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>" Y* o- G( ?' ^, ?; m& c' }
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>' j3 C @# g; z9 ~
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>( a/ W' x3 ]3 u3 W- b( L
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>4 h! z% Q4 L" q7 u' ]. ^
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>& O7 G0 c8 E9 F
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
. B, _( P6 U- J关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
4 ~8 m5 h$ p0 s! G2 `: [<br>
- y0 D3 M+ |8 p% A+ \<br>
; k' S. Y* P' q5 a4 x1 u<br>
) p9 Y% }( k; ]- D! ?9 S2 mP型控制协议<br>* n4 Y( G+ ] _+ ^2 u
<br>$ Q. J( I$ j' E) s( e9 l* {6 R
1.云台和镜头控制命令<br>
, j, G/ |: S9 E3 t. v6 q数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>" Y+ o3 U6 x% v( W2 y
命令格式：<br>
, O6 `% m) ~0 B, d' C2 n<br>; L0 Z% R8 ]& n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 w' @9 D' s- K1 |! ^3 c
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
7 k* d$ m; X' C2 Y该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
! {7 Z/ y7 f8 o J地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
; i* H# S3 L! [# v4 j: o指令码的格式如下：<br>
) G! y0 G& A7 }) F<br>5 h( P# `1 A" V4 |" z- c2 A e
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
( y+ U0 f) Q# e* z; X6 m) @! t* l$ o指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>6 ~: F% Y# F# ~- W
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br> |, ?9 c/ d& x' ?0 r
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>) M: Z) L' r& _( q
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>. h. w s& E" Z
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
0 P z& P5 ]/ @8 {: ] ^, F u（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
5 c$ v# b) i/ X6 s（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
8 p5 ^4 z& G. `（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
* j8 _- ~+ @" [/ q; D6 R R2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>9 {$ [5 [2 o7 i
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
& z- I6 Z# x# U(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
+ Q% l/ X0 s& g0 ^% q W; k设置预置点命令<br>; F, l6 h3 H" K3 x" @- b" T
<br>% R- {" }/ k. Q6 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ D% D3 U$ {" wA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
6 N& @6 M; x5 v) G0 ~调用预置点命令<br>
! z" D# m2 u& O0 g; c1 I6 h) o<br>) H$ h9 ^9 N3 _0 l1 I3 ?2 Z+ H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 ~2 k9 Z% k X. _, s
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>4 k2 m# L. r. `) u" M- \
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>+ k: u# Y( j' A& v" t
设置预置点命令<br>
; }6 B3 x2 C# G# ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% f; \( ?. r: b: j. }A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>& G) a) R6 k0 G4 B4 r4 K/ u: k
调用预置点命令<br>
) x/ ~3 U) P) g7 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 d; A6 I* @3 h2 {- Q2 J* ?9 pA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>. N- }% ]( l) g/ u8 Q3 {( A. Y# Z
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
) W2 b, e$ q+ o+ M" u9 c例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
* [0 L' v b, t# X& l设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>6 B" D7 `) T, L6 N( T
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br> e. T& q6 i- Z/ f' y$ Z0 F N" M G
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 R1 r3 p: @9 t' m' M
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>7 a$ P; F9 H% {& i8 E$ I
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>2 Y* G9 [" w( ` B$ j
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
% \7 S, n( N, o6 q0 c（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>* B, A9 E: x6 X0 V: v; z% m
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>0 ^% b+ c' l% V9 W! V, g* L0 J8 t
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>- j& f* s& p! a+ X
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>- e# _% F; t2 H; p
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
( r' s! _2 v9 l# D(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>6 N. b3 O0 U( ^7 C3 V4 P; l9 Q
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
/ r0 p) y) \, o# u(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>3 x$ [* d6 X4 w3 d7 g
4.调用辅助开关命令:<br>
0 ~8 k+ `) W0 F/ `1 ` ri. 打开辅助开关命令<br>6 m6 i, [ C) H4 c
<br># P1 E! a$ g+ [2 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& K7 u2 f0 d" q3 D; a4 j y0 f
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
/ \: z& @6 n! v* ]# Y/ D* [4 lii. 关闭辅助开关命令<br>! b+ q+ ?! ]) c. H
<br>3 `4 |6 ^9 x; g' S- F+ r; k8 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 D" F `: [ f9 Y3 ^A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
7 l2 j. y% {+ o7 v( n6 F辅助开关号范围：01 to 08。<br>1 _5 f- |# ~4 O" D, i0 p
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>3 T/ `' X H( m2 {# ]7 Q0 |# b
i. 打开自动光圈命令<br>" H6 \( j8 i+ S4 P. p% Z
<br>3 {- B% M0 R/ `! h9 ?& F+ P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 r! [: I! V9 ] U. Z- c* M
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
$ i. y# r, U- i& t5 Dii. 关闭自动光圈命令<br>5 m1 P* n! q8 X# s; ~
<br>5 ]" o+ K# Q, i# |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 y, b8 W( c7 x& K, p
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
$ [/ F# U* w# q Y& C6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
. B1 x" }$ K7 h0 b, Di. 打开背光补偿命令<br>: U( w1 \; L7 e* w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 B( {% P2 B# D. |$ GA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
6 j( L( @/ s' _7 S; w) Z |6 ~ii. 关闭背光补偿命令<br>
, Y9 Y! d# o% D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 z1 j7 I" ?2 N, y, R7 @A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>3 [$ a# J9 n Q/ r( N; L
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
' D2 l' q2 n2 W6 j, ^i. 打开数字变倍命令<br>
1 o2 i4 R: t: w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% H \3 ]# c+ _! I8 ^, lA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% N$ I( i- O; |3 Z) D/ W# P" b3 @ii. 关闭数字变倍命令<br>4 u# P1 F; R3 S" s/ e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. J* ^5 j! `8 \' b+ AA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>8 z% I- u8 I: Z/ G1 U$ V
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>1 C4 ^7 L% a1 |2 Q+ c
i. 自动转换夜视功能命令<br>8 [# o# E' c. }+ U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# r+ R' i0 [/ kA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
s8 e3 z3 f: |. T9 F9 R4 `/ Aii. 手动转换夜视功能命令<br>
- B! A, M. H% O( V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" k' Z# K( }0 _' ]
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>+ a8 x) @3 I! B; k- G+ I
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>1 a' _6 p) N) K$ |* c
i. 打开夜视功能命令<br>* z c. w$ f# X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 m( J0 V* R/ y( C3 I+ X
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) v9 f" p9 F7 q+ ]
ii. 关闭夜视功能命令<br>2 M$ B; R& N8 N$ a9 @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 K2 s- i, h# B$ t1 ^
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 O! V+ c- t( }3 I10.打开/关闭看守位命令：<br>
6 P o0 r% l& m( `% y2 oi. 打开看守位功能命令<br>
# e' @- G- P( r0 u( }8 L/ s/ f( w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) b: J3 Q# ^8 v s2 o3 Z5 EA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 F3 y2 d! J" e7 zii. 关闭看守位功能命令<br>
' h/ C- [0 Y4 F0 k8 V T- W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> |; [ Q- r. k( L8 l+ @
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, b: N9 k4 U# V+ Q& F! h
<br><br>3 Y1 v4 \1 m: w" \. @# r
智能球P型协议各控制命令一览表<br>; i( m5 Z; _8 g0 U3 m- m# Q
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) r8 v5 m1 r9 G) D9 F* s/ c/ M( W云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
$ T- v2 K6 v+ Z( t& ?( E* F云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
+ w( k# Q x) w4 j: h7 N云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
6 P) G' }0 g z) {# K6 f2 g云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>$ ]: _3 h8 r/ X+ r
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>! E a8 l7 j- s5 p
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>0 \6 L4 k* {9 ^% u
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, z2 }" s' I7 B/ X- x' r. I聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br># H5 b& [, |: I2 f8 p
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
' D1 R" {% C3 P7 c$ y+ ~4 C E广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>: g/ n+ p+ r3 _2 [ b4 \( Y
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>: j" |# R! t8 v9 g
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>8 }) Z. P& t/ |
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>! b+ p4 A0 s* i" \5 }
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! @: ?" ?' Y% e! N! c设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
. w) C- ~ n- }2 X' Z& X调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
# J* B& c9 i! D. T( a5 V1 Z! s开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>! y- o6 q/ `( `6 L# g, \& |
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br> m p# K% B, T1 r8 t1 |8 e7 B
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" c+ e# ]! _" r! S: o; x5 K
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 |0 ?, s3 V' \0 k5 C. s打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>, p6 W8 B3 w) R+ t" b8 e* R
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
' q- v; W+ ~: C s* P9 }$ Z$ b打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>$ y: Q c+ E% Z* x2 S8 [
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
$ X( y) S+ c; | t& z' H3 b; y3 V打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br># U6 }( n2 }' J+ w
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& w% V: ^( T( ^! e5 o
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" a+ i( x+ V5 k: ~: A( Y9 I5 p手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& ^$ S4 Z6 m% k0 T: d: Z
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- ?# {( s) a& B4 |6 B- \- D
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
U$ }; W, I8 V! V& D% D8 ~打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 M& |: e9 N: [关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 I+ e3 ~( D T. [<br>5 B- Y1 @. }/ o6 O" A' F3 K1 q
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发表于 2005-9-7 13:16
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