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<br>7 G1 z" i' D) n3 |
D型控制协议<br>5 ?0 T- ^7 t' x/ \5 N( O
<br>/ Z6 n7 j4 _( R( Q) p; {) _
1.云台和镜头控制命令 <br>
" s6 o: o4 \( T; D. U P数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>. o$ l1 E2 s! q' q8 O# d1 D3 O
命令格式：<br>5 \, a; N3 Q. N& {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 X% r8 k! T$ B9 a B% A$ P: C% m! @同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
* @8 B. N/ s( i$ }该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
# T% Y8 K* p3 N1 R; I同步字节始终为FFH；<br>
+ F% P8 g( p) R2 w地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>8 @! @7 f- H- M5 h
指令码的格式如下：<br>7 T3 `. q3 m# \. J' Y
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
( o; ^6 h& G( K' F9 v/ V7 h5 |指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
- h* D& c, n' \# M2 ?) f指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
, e, O4 S) |- X2 |% w- y（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
3 r& ?' M* u/ W x. r4 h（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
3 L5 E6 y/ ?7 Q; r# I（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
, S" ?. L8 l+ o3 _! D0 \: `（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br> X& S. R3 ]# u
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br> ]( R( g/ v0 X! n
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
2 d* S1 ?0 _5 b3 o7 B$ A“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>7 ]3 \. R! k% s$ f
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>$ b; a. ]7 V' F+ h
设置预置点命令<br>* W. E! Y# Z; T9 @/ r4 x: q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 b- L7 b' R( `) O3 M. _% N! H" N
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
% M5 `( ?5 z1 u# k9 L- C调用预置点命令<br>
: O2 G+ w1 }9 \$ g8 g) Y' N0 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>/ U, [4 F6 m2 S- ^, e; X0 n R
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
6 I9 u: v2 L+ O. i) _" L(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>: r4 D7 |: s ], p2 F o+ u) ^
设置预置点命令<br>
/ B0 j7 @& h, b! G; G2 _: P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' g3 ] M. B7 m& E# b0 H同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>3 W& E) `" r1 y
<br>
" \+ n! M5 X# a7 N' x0 b! ?2 `! ^, {调用预置点命令<br>
: ?: b7 z5 T/ C/ U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- t3 ~' a# s% J
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
8 u5 S3 s( G+ ~% A$ V0 M% Q: k<br>
1 J2 \9 ~4 h6 B* F( W例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: m0 B) p( o9 N1 a+ e$ i* }设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
+ T; `- I. z. n& M调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>% K! h0 h3 W% e, A# W7 u/ S
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
5 c: N8 \8 B4 U" H; C/ Z设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>6 |) c: B; p! C/ @: u2 }0 K- R
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
J: `7 |/ j$ l8 {2 u1 C. \( Y3.开始和停止自动扫描：<br>8 P7 ?- g# z2 J& p
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>5 y& Q8 i ]4 ^ r* `! s
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
# V, N7 w+ B9 M, f; Q& B（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
E3 Q5 A# y2 G8 W# J<br>
( U; ?* t$ W0 S3 N2 R" K9 h例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>( e; s1 i; u0 w- o* Z
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>2 W! |" s1 d+ e! Z, z
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
' p9 w2 s) t; R/ Z(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
& N2 b8 s. I7 U/ g/ B. F y5 g(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
! a- [/ l$ w- h(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>/ N& Z* W. u- R5 V2 R* I
4.调用辅助开关命令:<br>! g" K: \) _' \" g- x7 m6 B5 @
(1) 打开辅助开关命令<br>
! i: d( C2 M6 w7 l* Y+ z. l<br>1 E* I& M0 h9 ?) W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: |& k5 ]$ m4 _; M/ _# b/ ]
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
4 b' N) W7 R: i: L. _3 ]6 d(2) 关闭辅助开关命令<br>
) I8 z B0 Y% r5 |7 V+ c<br>2 y6 K3 p: W) q7 f* \) \* G( }4 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 m$ P/ U8 `/ \/ |. O% h0 [0 r同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>- C+ g1 M- \; {6 ^* J
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
$ |4 E* g/ n4 h5.打开/关闭自动光圈命令：<br>, h0 `0 r" Y1 s R! B. Q) X& r: y
(1) 打开自动光圈命令<br>
+ l, {- V" m3 q, C2 K<br>3 V4 ?6 ~ j' h/ n+ h; a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* G% ?" ]4 U0 i- Z. P6 v, M
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>* ~" p, { m0 A t) N
(2) 关闭自动光圈命令<br>
$ b( L: ^, h+ \ z9 W<br>4 `1 C' }3 q4 w. f7 w# K- P! V
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% N* G. p* p9 x1 g8 S8 L
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>4 R: X5 ^6 @3 X G
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
6 p7 M2 U& ?+ I+ `(1)打开背光补偿命令<br>& K, d$ w0 h/ |6 H) {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( ]. _$ {7 ?8 W5 k同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br># ?4 i* }1 \4 [! G5 y9 b; l
(2)关闭背光补偿命令<br>: } s3 {% ], i. s" }# ^- i p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 ?. p+ j0 u' X同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
' e; b9 T M3 E3 g0 f& T. c+ f1 g7.打开/关闭数字变倍命令：<br>7 [( E6 R4 e- k
(1) 打开数字变倍命令<br>
! C; X1 G6 N3 a) ^, E; e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 a6 N4 l7 O* D$ X# `同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
( |0 f1 ?4 _/ Z" V( o! B) c: W(2) 关闭数字变倍命令<br>
0 C! w) H: M3 R- G+ M! f2 n, q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
- b( X7 W4 h$ H6 V* O, g同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>9 T' V1 o/ [; c! r/ C
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
|8 y: r+ n' }4 D6 Y( }4 j(1) 自动转换夜视功能命令<br>: J2 j, ?$ C) A0 d3 n/ m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> C( v0 W" v) @8 W# ~1 t
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
9 T4 p# `0 a. T6 K+ s/ h( |(2) 手动转换夜视功能命令<br>* I2 V% f' U" w) ^( @6 M! u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" C7 `! @- G& t! m" t同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
/ N6 e1 K, P6 w* ?/ r9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
# O e% t, p6 B+ W5 j# t(1) 打开夜视功能命令<br>
/ A: j, z& \5 I( T; E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>& ?+ h0 j5 P! r/ l3 a. e1 S
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
1 L0 @0 @# `6 L: E4 W% i$ e(2) 关闭夜视功能命令<br>
6 n5 p3 y2 `5 [8 k2 F7 A& ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ U0 k6 r) r/ h
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>: }$ y# g7 {- b$ t* H& t2 O9 E0 W
10.打开/关闭看守位命令：<br>
- l8 C/ A. K4 U, g1 c(1) 打开看守位功能命令<br>; p4 J4 d n' s6 a H4 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 |8 I3 e- [) D( B
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>. F8 D. ?' ]# b8 R, a3 }8 V
(2) 关闭看守位功能命令<br>
$ [* i; G R! J0 n/ _* [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># H* I n4 A0 s0 x
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>5 l' U* I6 \" A+ m
<br>
: q7 u; @- u7 j9 F" J7 M<br><br>
, D" R7 w: O3 a, y, a智能球D型协议各控制命令一览表<br>
- [# h# z9 k) H2 O( Q7 q, d# G c命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 Q; E% T6 f: X7 U! ~+ d
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
9 o8 | S% F# F; A云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
. ^0 y; k) S. b' B, i3 j9 z云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>+ R) m% t" C, e2 h; L$ B l
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
7 q% m) _8 G2 A" b& i2 V光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>- r- Q \' Q2 L: e) p
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
8 c5 c# r7 z, V, K: g \, _聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
7 J% d3 w# \3 F9 B2 {# d: }聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>& X; K: Y1 j! _- A
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
5 Q# @. E2 w4 r1 B+ l' T广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
. o: F2 t5 x, g5 ]) x1 E0 |/ [打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>$ `$ r! n6 ?! w+ }1 D* `
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
+ p. R4 t* m4 k设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
. D9 }! u$ e3 W% f调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
5 r* i; {, N* b4 F U设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>4 T$ i- }) Y- z% b6 u+ x5 z
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
! C9 U4 U4 u% s B; m7 Y$ H开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>% }. E" p8 ], ]7 s' G4 B" T
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>$ v: g# ]5 y( N6 g: _& i: x
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>6 C4 x% M) `9 B$ q. h4 l
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
7 s2 m: n, P! J打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
P; D8 ], o0 L关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
% \: f8 M v8 M2 {1 _ A& G; C打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
& w7 ~1 t! o5 s9 P关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>) b: ^; Y. Q$ z. [
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>& t+ E0 ]5 C3 A
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>+ Z/ g1 X0 o/ w' ]& H
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>9 h" \+ s7 ~1 I
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
& X h4 ]8 `1 B: n7 P6 y+ J转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
$ U! T- z. N* D/ i. S. u8 }转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
" t# h3 `) Y3 o' |, l# \打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>" {4 ]# w& W5 p1 y& Z- f6 p* ?
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>) G8 B8 E* x7 U0 T" D% E
<br>6 J" l6 Z4 p6 I3 N3 T- u1 o' s
<br>2 v+ ?" @' k" ~" m' Y
<br>
& d: n V: Q g, n' R: [' zP型控制协议<br>. M$ w, D$ P; g0 t
<br>
s; V7 J$ [: Z2 Y3 ^' h" l1.云台和镜头控制命令<br>
9 u2 k+ R% f# T/ g& u6 f* M" F数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>4 ~9 S! W* W4 O! r! L: S& Z
命令格式：<br>
9 D y( ]8 T( g3 i+ I3 I$ [7 p<br>- C& f% {1 H( v: _/ d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 L3 V" |" x% D( o( G
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
' O7 S# Y- t2 {- J3 ~4 P该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>! c' M2 r$ @8 ?9 u2 o7 h, B
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>: } V+ ^/ c9 B! p. i# g/ u/ @
指令码的格式如下：<br>1 m7 D4 s% x; u, d7 V
<br>
) M/ {5 q! A1 v) D$ t BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>6 L+ a2 f' o/ [& `; r
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
4 |. `1 h$ O y8 M指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
& N ^7 T4 C! L6 Z& K（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
) G3 _2 |- i/ }9 J9 z. [* f（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
6 W, }4 S. ?, ^6 K4 K（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>% E# x, _% [4 Y% \" |6 Q
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
3 p, a D: ~7 t0 ? G8 \（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
" p- c% p* w; `; O" P+ `; C7 S（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
* i3 T; _$ _3 _! j p5 A& j2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br> n/ e9 u- H% H' c% n6 {! N5 E7 d
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>, F& R$ M+ v: ]6 `# M2 k
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
3 _$ b, M+ L0 x4 U6 W设置预置点命令<br>4 S+ f! C5 w9 y
<br>
/ ~, [( [1 r, U, @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! Y+ H* N1 |3 a5 [# A; R* ]
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>2 s( v* D, O* v/ \6 J& _, k
调用预置点命令<br>
; v# ~7 l( x! m<br>6 d$ r* D0 b k: S( Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% F: j( U4 Q: sA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
- J& H2 i6 K9 \4 {5 R' D. f% Z(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>" v9 `% a/ i7 ~! B. W! `
设置预置点命令<br>
+ q6 M! y: H+ q* Q; r" Y: N# o7 C字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% f* e- p6 |6 d& Q0 x4 tA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
$ n5 p+ y2 i( f1 r调用预置点命令<br>1 p% ^, k9 v, Y+ S) g1 g* z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 l1 F a5 D# V0 F2 jA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>* t" H( G" |: s4 K7 q
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
% z0 P) u z* ^9 y% T( `例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
: o$ P8 [* t! u- q+ Y: g3 j; Q6 I* @设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>; O" G9 U9 o$ x5 n
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>" @3 P' e9 z9 d( `$ w/ h
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
6 g/ P6 q" v, O设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>' Y; v2 w8 X4 Q3 y$ e
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
8 h: M* s. P8 {+ o1 l3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>+ r: p+ v1 e' I6 f" B4 D, C
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>) M8 ^# `0 I _9 O; T( A( T/ q
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>6 O' W9 A8 q+ |9 h5 y: e# I
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>* C+ L& K( ]2 z3 U6 ]1 @0 Z' p9 J) f
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
4 G" U! l1 l- z1 Y5 s(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>4 ]) [8 h4 c! g8 Z: r5 T: O
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
5 ^/ \$ ?, d$ E(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
* [ N% `8 a. @ {# d6 n. s! \(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
2 u, ^* q* g/ J0 k$ b! Z1 {0 P4.调用辅助开关命令:<br>
& ` G( F. X* h' Xi. 打开辅助开关命令<br>
; t- }3 M+ Q3 j" W<br>0 z/ c, d+ P& `3 k$ ~, \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 O% o7 z+ |: f- {. P
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 o4 i9 u: ^- eii. 关闭辅助开关命令<br>; J. L+ Q/ V2 Z' s J+ }) W
<br>
) {; y" |& U4 V- f) b* l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, c' I s( u. S) N: Q, bA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
' W+ X r) d; d9 C V# k辅助开关号范围：01 to 08。<br># D) f& G5 Q$ ]9 X" S5 Z
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>% r* P5 O& r9 E I
i. 打开自动光圈命令<br>
/ x8 r0 V) q0 M( X, w<br>
( q$ m" J/ Y2 [4 A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> U. L$ e% H2 @5 `* E6 d7 O
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
; x3 _% J- f% \8 r6 Y+ j/ Fii. 关闭自动光圈命令<br>. I( f$ t1 @) B6 v. e) Z
<br>
' k R7 N1 P- u, t) }6 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
! {$ o4 o" M' ~6 t8 U3 CA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
/ N; z! t& ?) K5 _1 C6.打开/关闭背光补偿命令：<br>+ F8 \) {& X# a9 q2 s( W$ j9 b2 u
i. 打开背光补偿命令<br>; z+ Z* b' \/ O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' A H2 f% i) \- G4 l* p+ h5 w; q
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
3 y0 q7 L. y/ K8 n/ e5 pii. 关闭背光补偿命令<br>
( k m- [% p) _/ S; y4 r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 ?) Z5 ]& ` `0 r/ ?A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
) o* G H2 R7 G" a( d7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
/ o, C2 f0 b2 |# ~# Y& q: G, x. yi. 打开数字变倍命令<br>4 l4 E- ~8 \8 z. \" Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> K3 r3 k. `" K
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, I. }0 _' Y$ F2 y4 F8 ^# g
ii. 关闭数字变倍命令<br>2 \" }6 N1 c5 c$ l* L7 }3 z% Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; B4 B$ p& v. ^' X2 h
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% |+ J& P: Y$ K% R' X2 z; ^9 F
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br> V6 |- }* Q4 h# y
i. 自动转换夜视功能命令<br>& @5 y8 U) v8 h3 x8 w: s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 \% Q7 o5 X) c8 m5 j1 }
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
z* R2 s: p$ F2 oii. 手动转换夜视功能命令<br>4 o1 Q1 c% B$ [: D# S6 o6 Q! z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 R$ g e# r/ B! r7 {# dA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% A4 m5 y1 D* h2 s2 M9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
4 N/ Y4 i3 a8 v8 ?0 u# V$ Mi. 打开夜视功能命令<br>/ v( T) {( E1 P; T! t
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- t% G8 `; v" M: i2 {# p
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
: K D& u( Z( ?9 }8 @% p7 yii. 关闭夜视功能命令<br>
/ w- s2 h* b' `2 |$ W9 W* `: V- r7 O: A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 i5 X7 S! p% [! X, n9 ?, j
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# { e: ?$ V8 {' @10.打开/关闭看守位命令：<br>
) t9 [3 w; |+ j+ }, M( F! Ji. 打开看守位功能命令<br>$ C: U( h- H# f7 x* n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 M5 y$ |+ ]5 S4 P, }
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 _* [& e4 }+ y$ Y* l2 c# Lii. 关闭看守位功能命令<br>
) k {' t4 I! j* O; n, y6 B5 B字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% P# O+ H8 Z& o8 G& n: S4 A, K. u
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>+ G' \7 X# {0 I6 p8 ^1 g
<br><br>/ u7 R6 M5 e+ Z. A T b
智能球P型协议各控制命令一览表<br>6 G/ s9 F7 l6 A' n( W7 A8 O
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 o# H# s' B- I' B" Z- a: ^云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
/ e' ?& g A- a, e云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>2 }0 d7 T" E/ Y% z# h
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
* [" H2 Q8 w% V4 y' }云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>1 W- O$ H! k6 u
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>3 S" }: \) D; W* n
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>0 Q. C' x0 M3 l1 G
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
r# J: m/ L1 n聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>+ @8 k1 K0 u7 V7 o7 G5 B: f& h: N
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>1 v& w. @2 N0 D) ? Z& [4 |& n) n& A
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
1 y, s4 C% s, F9 A6 N# _% W9 ]; c! D! l打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>3 [4 E6 Z, r# @, [ W, J
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>- U5 U, a4 f9 h0 z$ a Z; R
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
- v/ U2 X/ |5 v调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
7 g" }! h q) y7 @" A设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>4 X( Z/ Z7 W& h: s3 T# i* \
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>/ A/ g" r8 J" Q: u6 m$ O6 x
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>& d$ \" ?. _! v$ j' R: {" u) C
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
/ h7 ?3 q3 u+ l4 |" o打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>" H4 [ }& A& b* O& }. H
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
- k9 l8 B9 c# | d, n; @5 V打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
0 v( U3 m- e: V关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
2 @5 [& K V- H, F打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
6 ?+ u! E; ` N# M8 Y4 o- z关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>- @. i" a9 c+ u; l" q; u& w& t4 [
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% }. g a4 W; J# \! Q4 y关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
# |( U2 C$ n5 a/ t自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& j4 M1 L; m* d3 G. d. {
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br> s9 }; t9 ^0 t8 y" @9 M+ C: W5 i
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 s4 H: |2 G7 A转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- `( B3 e9 H9 [& j5 v/ W z( n打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>7 {7 M N/ q1 i; ]' E, W/ |
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
0 d( x, Y, ^5 ?, Q v/ D1 M/ ~<br>
# X. N* G' i* Y6 D |
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发表于 2005-9-7 13:16
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