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! h9 J7 @" E4 l) y1 Y& pD型控制协议<br> l7 b! F0 f+ }9 I8 u
<br>7 ]& v, o# X& Z& m
1.云台和镜头控制命令 <br>
* @9 T1 [! x# e' P" i' ^数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>" c0 F3 l% i: b# a. y( ]
命令格式：<br>
3 n* t: X$ E N( f1 m$ m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
u* | n0 R, n& ^' L. I' l同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
) I1 M+ ^" x: N$ @9 i8 H该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
- a' M4 w" d- q8 K# M& a8 [$ H4 D同步字节始终为FFH；<br>+ r( d" J/ ^# d% m& o3 Z2 C& U
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>3 u6 g9 n. ~6 v/ b3 i, x7 G9 s: _
指令码的格式如下：<br>
. ^- x- t! @' S BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
/ w$ j6 |. ^; `$ H; b指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
# z. }' i0 L4 ^7 h& W4 L& k指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
9 u/ `: B( T; v（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>* G, N0 m R: O: n+ V( B
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>9 n: H& j) _4 t( c, O K
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
- z9 P7 D2 _% t1 g（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>1 Z8 p9 D+ u7 g: Y, z
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>) d1 _& R+ i) f8 ?8 N
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
7 W: t, e. G0 J, U“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>! R. C' y0 r: ~* m' R' i
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>3 `+ [9 l# O0 q. f* h
设置预置点命令<br>
& \ \( R/ a, {& q; u9 x! q+ W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' A& q1 x' e0 B! Q1 _$ w; S
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
- e# ?! N9 i5 S) }. {9 |/ ?调用预置点命令<br>
) j1 l: Y. \0 d+ y' H* I" C; K r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 A. E: n" Q; S( t+ ~同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
! P7 C- O" b- C" R(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>/ Q# [: O& z& q/ E/ S6 f" y
设置预置点命令<br>
2 M. _% \+ m5 G, q/ G6 {2 _7 h: W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 S- ^" M4 {% Z- O$ E
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>- }! Q& N) Q* C- _; |
<br>2 B$ a0 r3 m0 @5 B% I
调用预置点命令<br>
$ u; R, a0 ~% f2 A) }8 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 _# }- M# O: S+ F" k: y! m
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>$ j% x0 N# F( h- D
<br>4 k7 v# [7 v, l" t. |. b
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>, ~/ q7 k6 I! f$ P: s' y1 ]
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>; b0 l; v. Y7 f$ |
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
3 G6 x7 C3 B z* c1 Q3 U# X在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
7 ^- D+ R* h7 K设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
( c" L5 R7 a* A; c Y$ w( J调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
5 D+ q& b& c' v0 K$ V- ?3.开始和停止自动扫描：<br>
- K9 V9 x: s) e6 a在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
0 }% W: K# X. f, n! ~（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
- k4 w3 o8 Z6 _' {% X（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>4 Y( n6 s+ U! Q X0 h5 q
<br>% `8 _: k& |$ R9 W0 v. u. V
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
" l: H; Z' i( M# u+ D3 w- E: [(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
& D# V& @ j# w( t/ M(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>( O9 u- F4 a9 c) }9 [ W- f4 B
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>5 C5 L: _' l" m* N0 ^+ f
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
& S. g( ?) o0 \6 C) C z- e(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>: M' J% T u: V9 f1 ]; N9 g8 G
4.调用辅助开关命令:<br>
& F5 o! t* V d* H: a% D6 d(1) 打开辅助开关命令<br>: i! b6 y5 q4 q& c3 J4 ^/ r: }4 z
<br>
+ s; P l/ e% Y5 J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 t: Y1 C3 b- S0 F* ^) e
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
. W6 H, q6 p5 @0 q: h1 l% o B0 I$ \, m(2) 关闭辅助开关命令<br>
" l: x9 Y* h: n% \ A<br>8 ?7 B M0 \5 Y5 F* M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ _; q2 D U4 X) y U同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
2 E4 x* H+ { e6 s" U+ e辅助开关号范围：01 to 08。<br>
: B9 _4 F* _4 g. Q) I# s5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
1 E3 A' ^. {# m' ~, h* u. E( Z9 o(1) 打开自动光圈命令<br>
0 X! [9 Y3 }7 y* T' K: W. G ]<br>
3 X: H, C% l4 D# ]# j9 {* s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; ]) G) V+ `2 f+ i7 L
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
5 L. R4 o0 ]! b& j/ f8 v$ A(2) 关闭自动光圈命令<br>
1 W2 ?: r& a5 u% ~<br>
3 v* ]0 p. E3 M) }3 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> W( R# d' u a- c
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
" g( v' o) L7 ^) t! t# E& n1 j6.打开/关闭背光补偿命令：<br>- L! u/ E/ D% a' r/ _ w
(1)打开背光补偿命令<br>
3 ^2 ?: h8 \- T& |% T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. D6 Y) a2 w6 |/ B6 Q- r6 S! I同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>9 b9 |9 k: |! L6 `5 ^
(2)关闭背光补偿命令<br>0 E- l) Q" n* V9 d. Z# R$ I1 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- \- Q) }/ |9 }! ?2 ~0 m, n
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>9 r5 ?1 u+ A; J; c4 l( T8 b+ R
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>7 N# v( l2 ]; H
(1) 打开数字变倍命令<br>
# t+ M+ Y3 S+ I: g9 L% E& C, k9 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> y ~# j, u( h$ t3 V, f7 s
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
F: n# }- K( w5 [# y(2) 关闭数字变倍命令<br>
: l4 X: e9 [/ b4 y5 U9 W* X1 x8 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 ]9 C8 {! A- P* Z: }8 c
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
* Y6 H/ C+ }/ x8 d/ d) s8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>, w3 [/ h$ G$ a( M' ?
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
4 _ e) l& q7 J7 Y! y$ e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, Y: _/ ~$ @+ R$ K- T, `) G7 K同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
! k/ W! e7 c+ Y& T9 {9 n(2) 手动转换夜视功能命令<br>5 [; w! N y1 I# h2 ?" y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
3 Z; ^# L. K; u2 I/ |1 d同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
' l7 o% ~6 M/ O; N1 _8 M9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>6 \" e) |" K3 T& A
(1) 打开夜视功能命令<br>+ w, X: S( `" P: p0 E' M) E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 t. B& W) Z, Z3 i
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>5 f# i: v# H* \
(2) 关闭夜视功能命令<br>& s Y# ^ j- O# {+ K0 f# p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( _) P0 ` b9 [) n4 S& t同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
7 A/ n6 w; T8 X2 T' h' I3 O10.打开/关闭看守位命令：<br>
1 l- i. q, p$ z9 d. ~(1) 打开看守位功能命令<br>
) `2 I& g d+ k0 Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! K; B, a( _; R9 F# l7 N- L+ p3 @同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>( G% H D( o3 @" A) B: w$ e1 v
(2) 关闭看守位功能命令<br>
. V2 z$ g" L0 @3 N2 \7 Q0 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 Y# E, Y# ` W0 [1 G. o% Y
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>6 I4 r# m2 H% R
<br>
. ]: s( \) F2 o. a2 d- l<br><br>
; E J$ v* ?2 [智能球D型协议各控制命令一览表<br>
+ m6 ~( C& u$ T" |8 }7 R命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; v4 M4 V0 y b5 d/ I
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
# ?, |4 K9 t$ J8 O, p( l0 ^云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>) q7 \2 z. O: c7 x! ?3 N
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>- l: C {2 P+ k" Q; j
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
" N9 M% u; W! n( n% X光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
' i; X8 Z2 i0 L# @# X光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
2 M. R# k, u C* T y8 |5 r聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>) f6 H1 Y9 O: A/ m* z
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
! x. R& J8 A& B5 n特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
. s5 u, \" T2 Z. O# F广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
, m9 {$ x" P" v4 k0 f U( v$ G" T打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>1 d/ R0 T/ u( I* V- T0 V2 ?
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
4 F& Z+ h2 n( P4 c& ?设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
5 s2 \7 A1 s# g/ U. v) q" V/ p6 r, L调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>2 ^9 j( T* { q; ^8 t, [
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>* ]$ h( z: x- [7 G. p
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
0 I: S% Q. I+ P& w: P开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
5 x- b2 n K" a0 r2 y" F+ L. |停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>4 T# Y& u9 b9 c' V ^* \
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
: }' L' g. K9 J, w; W4 | R关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
0 L: i6 S& Q4 L2 U5 H; @打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
/ \1 _& A3 |) e+ k关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
# h& y# \# \' n/ h5 z打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
9 A- F2 |! K% E1 G1 }8 Z3 Z关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>- ~( a/ n4 d. `) a( F% |
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
7 _0 i( z# a9 {' q* }关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
/ E: i% R4 T0 n7 Y- g% K4 T! f# v自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
0 |8 e- V0 L0 \% |0 o# q! \; s手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
! r1 x3 @1 R9 g: P N转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
% O* P; [% P3 x) Q转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
. {1 @" ^9 P) T打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>7 p: B: J2 m6 T' U
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>/ ?; V) m+ j4 m' Q/ F
<br>
" [ f9 S9 e7 U4 p, h% b3 r4 ]9 t<br>
; {1 _% B/ V: r9 G<br>
8 v$ p# T7 G+ V6 g) @/ l9 f7 ]& ^P型控制协议<br>
_# M0 K$ M; Z3 v<br>
. P* r& b/ z0 Z& F2 f$ {1.云台和镜头控制命令<br>
& m7 O% u$ l5 g1 W( ]. C数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>0 Z& J6 V: F/ r. u* I( z
命令格式：<br>
, p9 _7 G2 A% d _: B' i<br>, M I' V& ]) U& s1 Q# m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 P+ Q1 h. j( P4 c
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
: Z; c, d" S3 X3 b该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
2 d4 z$ j2 ?- W8 k* D8 F地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
: a$ K- R5 a* G. U+ Z' F8 ?指令码的格式如下：<br>* x% h0 R2 Z3 D# Y5 s0 h7 C* z! ]
<br> }3 k) S. x! ^
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
6 h+ c# W( U& K/ a* W3 M6 u指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
' K& M8 v$ s. ^) P6 {指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
8 Q9 W0 m% o7 a7 w（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
; D% a+ H, U d2 X& J- @* s2 d（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>+ ]$ U+ @: e- V7 y
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>3 J' J; V# W+ x2 c* g2 l
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>! F- Z; J/ W1 \8 g+ @' Y
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
$ t; t$ V* S8 t（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>5 F' i0 Q( A4 ~" c- u2 X. v \
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
$ G' x- V( n" R8 _8 G1 Q& @: f“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
) @, V3 \3 o1 _(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>- b) q: H- B9 {' }$ k
设置预置点命令<br>2 D4 i/ N; H' b
<br>5 f/ Z) E; M- {- ~0 ^$ \1 o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 T; s! S$ G2 _* V1 \0 P+ H3 fA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
4 [1 a2 s( Z7 F0 s! N调用预置点命令<br>- h7 Y& h9 W; x
<br>
! c4 g7 f; ^; q6 {8 N& N- N! P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' `/ ]8 q8 w* E4 A6 s: \A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>0 o2 h7 v& \9 D3 P7 S: {
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>& ~6 M8 v$ C: ]
设置预置点命令<br> m) P% J" F0 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& B& R, ^5 t( L ^( h
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
+ w1 t$ D/ [/ P7 e0 v调用预置点命令<br>
$ T/ d4 O1 p7 P3 V. [) o% _2 q4 r5 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; `- @1 O/ A% K# B+ t
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>) R' l8 N; a2 G( y7 L
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>% ~+ x: b3 O, n
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
$ U! z2 p$ C( [% V5 M) ^* P设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>2 c. o& z8 e- {+ z, ?, S" c
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
* V* Q- m6 B+ p4 b& ^( m4 A; h+ o在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>4 M. `, k% Y& ?9 C+ A7 l
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
' e$ X U2 V) R/ _' ]调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
0 J- O8 [9 ^/ W( D6 c8 s* E3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
# d) e, m! G( W（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>8 g0 b3 S1 o0 G. [1 W O9 Y
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
C' ~9 G" r" }1 d6 i例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>6 Z0 I! J4 ^2 W- ]; L
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
7 A9 P( y/ ~ L2 |0 s8 ^$ G(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>1 y L! {' M; ?
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
4 q* W+ q5 c' `+ i, Z6 o/ o' e: J/ X* \(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br> r9 {$ B$ k$ ~% B9 ?
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
; u* J# X& W6 i5 I( c1 n$ H8 |4.调用辅助开关命令:<br># r% `' c: y; U- F: @
i. 打开辅助开关命令<br>
' s$ i, m# g ~) C( j6 x# f0 A4 ~; s<br>3 V9 x; N: ?* h9 [% f! ]7 j$ k! T" h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
t2 `' Q6 q% c2 h) T8 rA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>& |0 w2 t' X, @6 I0 R8 X4 L' @" b& a
ii. 关闭辅助开关命令<br>
0 r" @- @, K- m<br>; h% i- i e- U4 C) a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> p4 ?' |- m- d4 d9 E! R
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
; z [. y. s. w: J, Q G4 p- t辅助开关号范围：01 to 08。<br>
0 K8 t7 |) h9 n" m9 d5 m; |4 K5.打开/关闭自动光圈命令：<br>9 ^' \# F; ]3 x+ S7 K4 a9 E
i. 打开自动光圈命令<br>
! F7 z& i5 v) A% L$ T<br>1 u2 y0 A2 y% R' f( A; y2 _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: B, x3 ~8 k4 ~! r" D2 e0 FA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>* e9 u8 U, Y/ O" [5 ]4 w8 w
ii. 关闭自动光圈命令<br>
* ^; m, b% |" {! P<br>
/ e( r, N9 T* g' ^: z, T) k0 y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 U. e4 j. ~) W; {- Z+ z6 SA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
) O* }* o$ E3 u% I! L! C: c/ f2 [ C6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
/ N f! f8 F& w5 B( ii. 打开背光补偿命令<br>( G+ M& S+ I5 B0 O( l2 e0 q1 H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ D' u: `1 C1 s; M( `, h$ vA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
$ |& W) L$ H, O; T, tii. 关闭背光补偿命令<br>) X6 b& F, F, u# `9 X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- ]" E7 w& G* m2 @9 QA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>& h: x+ z' C& ~3 I; \: Y, C
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
# S" f! E2 f* Y7 H! gi. 打开数字变倍命令<br>
7 f8 V( Q3 E3 @2 I- r字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 G" M! M2 K( ?8 i8 j; Z/ }9 F
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) f7 T' h1 G% j3 S- {3 t/ pii. 关闭数字变倍命令<br>
2 f- |7 w+ C7 c: O( M7 G# d$ _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' N B; e3 |: K( i. }2 ~
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 g9 g D# ~, e2 h4 f* V8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>8 {: t: V( T7 r7 b
i. 自动转换夜视功能命令<br>& m$ _. C! `/ P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% R1 R* @$ H+ Y w; h( p% u0 vA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 T) l" V+ |1 a4 tii. 手动转换夜视功能命令<br>
) U, K( W+ C: t8 K# W6 `; s/ X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% o! O9 V. g- r6 o3 C: x! E/ `$ w# t
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
# e8 q- x( D# i8 j+ a H9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>) T& s) I: X' F# i \8 H
i. 打开夜视功能命令<br>
+ j ?) r) w# O+ n$ q1 W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ ~. L A: O9 r& {5 p) ?0 pA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( d/ ^/ A# ]1 l
ii. 关闭夜视功能命令<br>; s |9 q& b0 I3 a1 @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, B7 [3 U( M- }$ |; ^+ QA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>, ]7 c7 {7 W& M* V' t
10.打开/关闭看守位命令：<br>
, W+ x3 T% ~( ]9 y `! L& Si. 打开看守位功能命令<br>
/ }& K- p; z; O, X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# B- M8 W# \ ~4 AA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 J7 I, @& _; s( A6 `5 _3 g- r% cii. 关闭看守位功能命令<br>
3 s1 ~+ m8 A" G/ ?4 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& q2 \0 I! u/ k/ o4 BA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
- \9 A* d3 r6 w) F<br><br>9 {& Y( _8 d1 Q$ U1 Y1 K
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
0 v+ ~: ^3 h; b5 P/ {! ^命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* X. A, ~- ~4 Y) v- n云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br> R$ P! X; h- b+ _! @) ~4 l9 V
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>: ~' @0 O& Y2 j4 ]+ E! H
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
, e m3 t G1 N# J6 J2 _( C( X云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>) a8 V5 j/ j$ {
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>+ [- k6 k+ u; g* @
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* z% j1 l3 J3 Z) N聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>7 A0 K) R3 L1 _8 p s+ ]
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* _7 {4 n' ] J特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
% E7 ^# }4 D8 y( v( t广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>& ?8 X3 W2 f# J" v
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>3 C: B( S2 ^% ?' C
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
S) z* T6 G3 ?, U6 q: D设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
1 I: t. S) |/ l2 K% H& ]调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! T9 X* v( k% a4 `设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>' q% I& T$ r- w; c6 a
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>3 Y/ z E% R$ v- ~/ J1 A
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>1 c9 |; h$ s% R
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
3 e6 e" D# G7 [1 m# v打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>3 {6 U; H7 K( [! ^; H" ]5 F8 \7 Q: R
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
8 D/ C3 }7 P: L Z% N. o打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
5 @2 T" T1 D6 i$ m' C+ x关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>( V5 b: Q# v! u% }/ H! A8 t) a
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br># D7 ~* R2 {5 Q
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>/ [, r' k0 \% O* d
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" D" `* l, P1 J/ G6 H1 Y3 n/ K% p
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
U8 e+ u: ?* I( l/ k) Z自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' `1 Q o/ ], b手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>/ [% L* A: Q0 F W
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' Z# h2 H+ p/ B' T% I转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
$ ~7 a* p/ F# L6 t) E1 J打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 o0 Z5 z+ x. `0 ]( E
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 h0 R; @* u# t2 G# c1 C<br>3 J" @0 X4 ?7 b6 G; {
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发表于 2005-9-7 13:16
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