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<br>
) m! e, O: c7 Z: k% z: T! RD型控制协议<br>" D; T$ r: U: z
<br>. \6 C# P7 o# `7 W; J# _" I; i
1.云台和镜头控制命令 <br>* @0 v1 m" I/ I& M" p
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
4 @" W- Y& L8 s# ^$ _命令格式：<br>
% C" D* I/ \4 |7 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 _1 }( T6 F9 T6 t4 N同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
) e# N; N9 w* b0 b9 a# n z该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>& E2 ~/ Y/ W6 L! A
同步字节始终为FFH；<br>
; E% ~9 m# I& b地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br># n! R& c2 t, M6 B1 N8 J) J
指令码的格式如下：<br>
7 s+ ^5 v! s* d' I; @% c BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
% R; i* S6 Z1 w6 W' g指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
& A3 S$ W+ s/ Q Q, j& D. ?5 h指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
+ f6 Z& d6 o. O$ r% B8 g（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
& @! _! w. f. m F h7 ?（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br> C) C! M- j6 ^& s' n J
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
% N$ ~6 d8 C+ d% O9 k8 i（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>1 Y1 w* B" w" e4 m2 r) K
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>, O4 z$ e5 Y6 j- |' P8 k
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
. |0 Y& W0 y# V0 M, m, o“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
7 B: u0 W* s. U% b/ K(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>9 `% s5 J, s; g8 Q9 n/ X/ K7 f
设置预置点命令<br>2 o+ d1 H* i/ Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 V8 |8 J1 V7 H3 H同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
+ ^7 k2 d/ @; S/ m) g* Q0 q调用预置点命令<br>, j: q. [# d* N) P0 a ], o
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>6 d9 k3 y+ u$ N4 x% k$ B
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
7 u5 q: z3 J/ J) O3 W(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
( D& w# N3 s$ Y% e设置预置点命令<br>
6 q4 b1 {+ o8 j; ]7 P8 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: k- G; |% y0 `
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>; L/ f- z8 _1 O/ z
<br>
1 {! p7 p1 \3 |" j7 o. ?调用预置点命令<br>( B8 A6 e2 V$ f {/ _/ Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( A% F5 k$ u; h5 q2 ^! c; o$ S同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
) p# Y3 N& f( ^4 s<br>
% M0 o2 f1 e8 ~ `( i/ b4 \) S$ o例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>% J( }* }# |% R# M4 K0 }; [1 |
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
: A- ]$ V: q& f0 S7 ~( v* d调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
8 \8 o! O& K$ [9 u7 ?& N0 b在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ I9 m- W8 C% h/ b& x! d5 @设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>, ^7 ~4 Z: K5 |
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>; H4 y/ W2 D- l8 [7 c0 ]. f- b8 V
3.开始和停止自动扫描：<br>( t* g7 Z5 `; E& [9 Q+ R% b, `
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
! L, j$ J/ i% V; B' f6 L* c/ |（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
, e/ N! w& y6 S( c! p* e/ a（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>4 ?: ?- ]/ ~5 M3 k% ]
<br>4 u# |* I" \+ @: X/ y! k4 U
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
6 C' k, T2 @: D2 w(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>4 D7 a4 T$ t% w( I; @
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>* x2 x* n8 i1 {$ h6 N. O
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
/ i& m j; ]( a; n(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>9 h! w8 X6 l! `4 w3 K2 p' ^
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>! z& c3 \& Q; Q
4.调用辅助开关命令:<br>0 H0 K, ]3 B8 Z+ O, }3 z
(1) 打开辅助开关命令<br>
( B+ z9 E, I! J3 H- ~* E7 E<br>
- V7 t1 I: f4 Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># m+ A7 Q v( D0 N+ p) W& k
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
+ j6 \1 { m. c1 X8 ?0 M8 ?(2) 关闭辅助开关命令<br>( L" R5 H8 S% i1 v7 k, i/ {3 m
<br>6 v9 h1 I' }6 m0 C+ [2 ^% x) {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- F5 _5 R" e5 m/ G7 c
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>3 G8 ?" ?1 r1 R- k) F, t
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
) Z8 i ?2 r7 X5.打开/关闭自动光圈命令：<br>2 a8 h m/ f) G5 E0 W
(1) 打开自动光圈命令<br>
* i$ H/ n& @+ Q5 t- S9 [<br>5 `) Z- w7 E; M! A; Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
|$ Y+ I& `& I) _, O% e同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>9 ]- m0 k2 ^2 |; a- b; T- o2 p' [9 Q2 Y* e
(2) 关闭自动光圈命令<br>5 b3 B1 F* n1 z/ M6 l7 N" y* ^
<br>
- r2 O9 [5 B" g" P$ a: k8 d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) r( _, ~1 t; [0 k) @) L. I
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
5 P- _, r! V" u" E, e2 |6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
& C( e, m0 d* M(1)打开背光补偿命令<br>
8 }! f3 w) C0 B7 v! d字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ R* _+ E. W# R, w0 [8 ]' U: c
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
) D! ~( T; D0 o- n(2)关闭背光补偿命令<br>
/ N3 e+ B0 V; x: D: e( k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( o7 W& t0 Z- I' Z* o g
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>' W' b2 r- @( x8 x E3 T m$ z
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>+ P8 M+ @/ V: s+ O" J! s; O& e
(1) 打开数字变倍命令<br>$ R7 \8 r% V |# H: w- p- ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 a2 H- A) w* }) ~同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
3 ]1 f; `6 \1 g$ Y. o# |(2) 关闭数字变倍命令<br>
( d# e N% |( m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" w6 c( A& A& K5 {7 q" ~
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
. s# }/ u: t _5 I* W8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
3 u( D6 o: i0 u! ?(1) 自动转换夜视功能命令<br>
: e9 ?, w1 i# }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. [5 ?# ~8 `# Q" \% h同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
) B7 m! \0 z! D2 [$ ~(2) 手动转换夜视功能命令<br>- d0 ~ u; o$ U" Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 [2 B/ @! D, o4 V+ w/ M3 X, R( M
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
* u6 C/ x5 @* e8 ^9 n% l9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
$ M5 M7 E0 \% {! ^! T8 a2 }(1) 打开夜视功能命令<br>
; z$ t4 l( V) s5 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>. c& s! V" j: i+ P! T
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>" V' S, m/ i6 u% i/ o
(2) 关闭夜视功能命令<br>
, \8 x' @3 R" V; ]) F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ o9 w& }/ v, o5 `
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
2 u' V2 s4 d$ B$ e) I; N10.打开/关闭看守位命令：<br>4 m8 l$ L5 B# |% y+ ~: d1 E
(1) 打开看守位功能命令<br>
$ n$ C$ d" \+ d' r9 g; G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; ]" Q) `% K8 _. r同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>$ B1 V( D9 z1 N
(2) 关闭看守位功能命令<br>8 r7 y4 Z0 I* H" l$ }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ d c4 ^. F7 Z$ b+ p6 [) H同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>$ ~6 Z! ?: [2 @6 n
<br>
`9 u* i8 c5 }4 }<br><br>9 i5 `' O$ f* F# J" L. b
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
, a4 r; K+ R$ T% D' l命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 D# i6 U) Y. s) V8 z: K云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>9 ]% f( f% J4 p6 f
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
# J% s" }1 K+ @3 t6 a云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
! m; k/ k& d' }; O, \云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>5 y( @' W8 }6 s9 L
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
: a7 C1 d2 |; M/ X) B, E光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>) m# ?) L0 c2 y- y7 m/ |2 A9 F. ]
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>$ Q7 `+ H6 c2 ~2 j
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>- H0 V" j/ V3 E( E8 J/ T3 v
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
& V$ j: F0 g% \广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
+ t5 E/ Y! k0 ?. G. s: L8 q打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>, w5 R u% n. I$ H/ Q% h0 \! f
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
8 q) K' `: X4 n' C$ l+ g) `. z设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
" K; ]+ a% D+ \ H调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>: g3 P* e$ F# E% q$ K8 g8 ?- R9 O
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
% [! ^+ y6 H4 {调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br> `# l. v* _$ K+ g. I- w% I" c
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>; C- y7 @% B9 z7 s% c# r" ?/ ]
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
& E+ F3 e! h0 Y8 T0 F* G打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
5 M( L* g* T' i. B7 G关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
& |2 f& p {2 ^# I3 @' u* {" T L打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>) h; G) U6 x& `2 ?9 M
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
. b8 c0 _+ t. E4 v打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br># @& v- X$ r" t) _0 \
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>4 S9 z8 i9 ?6 W$ G8 _1 ^, e
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
4 z" g# w( ^/ h, p, i关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
0 k: r& F6 \* \/ A自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>3 ~8 w/ D6 K: E
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
: q$ L6 X2 c# j% p3 S& o. |转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>9 R3 c7 H5 f' U; n% @" X
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
3 w4 d8 A+ t$ ~打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
. c; Y) T* P# d2 x; M; f' z关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
9 `$ W& k; G" V# j, w<br>! C0 Q3 A7 J' i6 t) t
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发表于 2006-9-11 18:08
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