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! d# p$ d' M& q: _" d' D6 [D型控制协议<br>2 Y2 i( Q2 q8 q( m0 m6 c
<br>& I' B d+ g5 J l1 x+ O; W
1.云台和镜头控制命令 <br>
5 w* T- }/ x5 o( X2 M) L数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>, W% n1 O5 @" N v7 z* Y* l
命令格式：<br>' e' M, z, n" P& Q' f: U _0 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 e% n6 W" Z+ j4 K0 D+ d
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>. e# m) Q/ x2 w3 K0 @
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>8 d* C1 g1 s1 P# Q2 _- v$ }
同步字节始终为FFH；<br>' e+ e, S# A; F$ m8 H5 r
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>2 e* E1 G7 |( @% l$ ]1 Y
指令码的格式如下：<br>
- s- k. O, y3 c+ k9 d% ? BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
2 S, Y2 f6 k0 Q; t$ g5 j9 L指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>( K( W; }" H8 v6 I, I9 A: _1 v
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
8 y+ G# b. L: G$ J7 [（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>6 f7 V* o2 _ R2 x
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>" {) j! B& E. V: X ~* r& ~( O
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>( w C5 j( r: d6 o( Q$ l% r
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
6 r: G1 w8 Z& z% p1 H/ q G（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
8 W; x( h6 C( x0 D7 A: z" C2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
* e/ H( n0 K& {6 U, m: e0 D& M“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>: [' y$ Y) i9 q7 K
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
; R9 V/ U+ C& t. S, G1 H设置预置点命令<br>) z1 i8 y! }) ]2 v: ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( n- D' B; H6 i7 D: b
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
5 Q( |, R- }. W$ J( `" @调用预置点命令<br>% Y% H/ X8 C' r3 W9 W' I! s- M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 k" k7 a, a; J1 ~5 c. K
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
; I P2 o2 j) e y. O I' I(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
9 _3 f& ?( `" L设置预置点命令<br>0 W+ N& E; L$ A1 a6 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* Y1 J! ?* {! |3 f# ?* M W
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>" }7 Z9 O* Z( s
<br>/ m/ _+ B$ ~& r( {* F
调用预置点命令<br>% b8 c1 R# F/ N, E! z6 S( W* l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 A6 |- B7 `; j, @
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>& V7 f; X1 R3 b6 Y- [+ l
<br>0 K' g/ J4 G6 X) a
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
0 H. t3 b3 F2 W" \设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>7 O% W' } ?* P: a
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>8 n- S9 e3 B6 d3 g1 h# ]
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>" a; g+ c' d+ F S! r E, s D
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
0 E4 M) t) z! ~2 N9 u. U调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
8 v, k; M2 {5 E6 L' C; u6 I3.开始和停止自动扫描：<br>! I1 a* f2 w. L9 Z3 O
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>& W; n" t5 T# Q$ ~: _
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>4 j+ |( I4 G( X7 n# y5 K
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>! Y+ K( `2 V, v0 J* ]7 e+ `1 w; i( T
<br># b+ S* y/ q9 W; R1 L' y4 T. r
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>; A% w8 X+ g7 U0 L! k
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
) m; `' L+ W: s5 B4 m0 W7 I(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
- V3 x" U! E! h" }# B' _3 ?(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>$ P8 ~9 p* q/ k
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>5 g C# C3 ]/ [. k( X
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>$ s$ \- l% D& a* X
4.调用辅助开关命令:<br>
P. C3 p' {0 o' O5 ?, d(1) 打开辅助开关命令<br>
3 N& `: H& i& i: j8 R<br>/ b+ h6 f1 u6 P( Z! _) q: O# e t6 P
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" n Y: w, P! b7 k同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>( c2 I' L( ? x( {$ f/ W, C
(2) 关闭辅助开关命令<br>2 r. k% s2 w" I0 h+ T
<br>5 T$ k' ~1 N& v; T2 Z' V: F N% n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" G( t# c# L% a# n% ]- [1 q
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>3 g1 ]6 K) a) |/ ^& x
辅助开关号范围：01 to 08。<br>+ J9 _& o/ u4 Y* ^1 h6 `7 z" |
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>- q+ P! g6 h( {: w
(1) 打开自动光圈命令<br>
7 t- w6 c, R4 R8 E& X- p* r<br>9 `- z" G# c4 x5 z" z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ [ P5 J9 o3 w7 C
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
s+ ]& j; _( z8 Z* d( z& u2 S(2) 关闭自动光圈命令<br>- f/ C' P! j$ c5 t1 ]
<br>" s" h2 F4 y2 R+ _0 z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! Z$ W% _# F& [" e8 g" V- k
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>' b2 C6 e( C. ^$ K
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>! L; c- q; k5 G- A: O
(1)打开背光补偿命令<br>+ |0 d3 u* _* h. i3 I7 p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, u: J9 F6 U1 W2 B# i* i3 ]
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
, J t$ w1 |' ~! v9 c0 o5 e* A5 u" c(2)关闭背光补偿命令<br> L, [4 h5 n3 j$ ?9 g. d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> [$ w! Y5 W: Z [# q/ w* \9 ?
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
9 j& o2 m x4 Y% n8 U& X+ e+ _7.打开/关闭数字变倍命令：<br>+ g8 c/ k0 R' k5 x* S# \7 K' ^6 O6 k
(1) 打开数字变倍命令<br>) r5 [' X" F1 s# m: n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% U5 |$ h- d1 X+ f; }9 Q0 g
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>0 L0 P8 T+ [$ p
(2) 关闭数字变倍命令<br> D0 ^0 y J' n8 l' ^- s3 _( U
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. E, M- @8 J; q; k( T同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
7 i* y& h4 S" n+ k0 b4 }8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>( b/ Y# J" x) A+ m, J* M- K
(1) 自动转换夜视功能命令<br> z* X3 Y' w; v; @, t0 E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! r& ?( l' b& d( |( j7 E
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>2 C0 X a1 k+ [6 Y% _6 |
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
+ b' X; _$ A2 S1 G5 e2 D/ ^) |( ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 v3 f& C, J: p$ W
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>2 j1 e) e" H# O' ?
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>+ a+ N3 V, m7 [' S
(1) 打开夜视功能命令<br>7 ?) E% Q6 {4 F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ t: E* g4 J* i+ r同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
+ n) {# M7 d% {0 T" O/ A) K" h(2) 关闭夜视功能命令<br># l3 ]- z/ s& L" }/ p- P' {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 K4 G$ Z0 g; ]: ~
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>* g3 o* t0 H' [
10.打开/关闭看守位命令：<br>
9 K1 y9 h0 b, E x/ W(1) 打开看守位功能命令<br>' J% b$ V' r2 _ ~9 ?' n' T. a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! H. f/ s0 F$ |8 t! A) B同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
9 R3 i- S; Z2 M, x/ o5 k8 K) G(2) 关闭看守位功能命令<br>
; C+ x+ ~5 m" y, Z9 c& e) H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 @! W$ A6 k$ ^% c0 }同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>& c; G. l# u0 p3 B5 E7 l
<br>
" a% m! o+ m0 Z<br><br>
1 F( a0 n7 c: ?智能球D型协议各控制命令一览表<br>, ?; k w# P1 t$ i" @
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ C8 N& \) O6 ^; S: X+ N
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>; V, O3 {" b3 w* ?5 [0 n8 }
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>4 V* x0 E7 Q# V. `. ?
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>, v' r" E8 Z7 i) c% H! q& _% a ^
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
2 M; b" T! ]7 ?. W/ L光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
, s, H6 M' ?/ K* v6 I光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>- K9 g; d1 A4 i9 b# ~
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>+ G; Q2 }0 u; C0 n" r5 Q' v
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
7 ], s" b, B& p9 [5 A- w特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>$ a4 l, w6 a" Y+ [/ m E4 R7 j! [
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
4 e) ?% C& T/ U1 P& @* l* R打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
: Z. |( F' u ^# i+ i" ^& K3 ?' r关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
2 c( t8 ^9 u3 W) s1 i. G. O. @/ U设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
8 }! M, Q& n8 w调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>6 g' c3 p' D" L0 P
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
* @0 q# Y$ t; c; h# l8 }, W调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>$ W4 z9 j7 d" I% T7 f/ O: K! f* I
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
2 p% i. w0 i1 U' U0 e停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
, C# n) @ R3 [% i" i打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
) N! b% E. B# _; i$ \; x关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br> b6 A* n$ x. [3 e: c$ N- m
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
; V( T+ a8 {4 a7 a) i* M8 }关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
8 |& _& J8 N: |' s; S, q打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
( Y# @3 s8 U+ D$ R# Y关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
% v9 h E- n1 K打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
: ~' j9 J8 G4 {) i关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
. `; v6 b1 \& R5 Y自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
$ a0 }! @/ T3 C$ X& n( G$ Y手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
' d8 C7 P. B6 A; _" B5 H转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
! Q s$ v' a! V( |9 j9 Q% m转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>7 H" Q7 u2 s Z5 `
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
6 n+ O* Y" H& R5 p+ E6 s关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
- Y; c% J% J# ^ U! A$ I4 X9 o<br>, [6 O+ N) v1 Y1 v& W# R9 ^$ G8 o
<br>" N1 f$ r+ _5 S0 k) h
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发表于 2006-9-11 18:08
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