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<br>0 `6 n2 Q4 y8 _0 p! \
D型控制协议<br>
9 |* g2 A6 `6 O* `<br>
( e8 g1 O1 V& k; T" R# P1.云台和镜头控制命令 <br>7 G0 _6 M; u& Y
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
1 D( t+ t5 i/ R1 ]; t) P命令格式：<br>5 b8 ^$ }/ j5 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! d9 h9 I- \1 ^$ H) u9 n同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>0 o! T5 P+ e( |' u2 J `' G+ q6 v5 g# v
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>. C1 @+ A8 S: I# Y, C# O! N3 y
同步字节始终为FFH；<br>8 Q$ q1 X1 m9 F
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
4 w- X+ q4 I2 S- ?3 p0 p7 Y指令码的格式如下：<br>0 Y, f1 p2 Z0 L7 C
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>% s0 b; Q% ~" y. ]8 o7 C
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
5 K1 L( I: ^/ ?指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>- I: C. S/ k( ], ?' ?* `
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
6 `+ ~# u6 r9 q$ y1 m0 z（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
6 W! w) ~( h% t（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>2 P8 M, [" T/ Z) J% t1 A: q+ L
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>. t7 _# ]) y: z3 z
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
; P4 E! v3 O1 }. X& _% Z2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
0 G+ v) U' N( D1 l0 f* q( L“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>; U b7 J! }* \# N1 K; o
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>- _: O. M) n9 C
设置预置点命令<br>+ U& p M' b2 N; B. {* Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 n0 g0 L, W& h0 T4 M, z1 M
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
( r( e% v. ]; k7 @( _调用预置点命令<br># [. V8 b8 i1 \% ]: Q2 c/ [4 ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
; O; [ k1 X# ?8 T4 R& n( ^4 x2 }同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
. _$ Y2 x1 O4 }4 i(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
. d. b Q/ K: G8 O8 z b9 @9 n. K设置预置点命令<br>' T5 i0 V' [/ M* t8 y7 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ i, |5 z5 {6 u/ M/ k, m) x6 R- j同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br># l0 V' f: ~$ H1 a4 _' T2 S
<br>
8 s$ D0 Z4 e9 z$ Q5 ^调用预置点命令<br>
* N2 @6 b: L' C" S- x I; U6 E/ c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: U) c% g0 M( L- K
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br># r: j9 @. ?+ E; Y7 t$ i5 i
<br>
8 ~# z1 N* e' Y( X9 ]' M" `例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>8 N+ R/ D$ g1 g. x/ g
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>& h @( A6 q/ B; E- m
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>5 p2 x$ c' y0 A
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>5 ~( z1 A0 S/ w; h8 i
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br># M G" d# d0 n
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>
- f" V- I' p- v" v( V# g3.开始和停止自动扫描：<br>
1 G" }0 ?& j4 C在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>' c, j7 V: J' L$ ]
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
& b5 G- z' ~5 _; j( S8 x( c（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
3 F0 j, s2 s7 t<br>* _; s) ]. g- x8 V2 _5 O9 _: }
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
7 E, F3 ~& v9 E(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>3 S( l/ s2 W0 ]) y* M5 e
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
/ k" x3 X0 Z; g) ?0 }! }(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>9 z3 W7 h4 l2 ^( H7 n z0 K6 f
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
% \2 f6 B! e/ `7 g(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
- T {& v* ] D# O- n+ i4.调用辅助开关命令:<br>" b4 t, _$ L$ M( }( b# X% M
(1) 打开辅助开关命令<br>- X. Q# w0 V7 v! g# _/ X
<br>* ^6 B4 Y+ j+ |$ a: @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 ^+ j m; n% o" w1 L) s1 b同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>1 p0 P* g* r( b3 T
(2) 关闭辅助开关命令<br>
# x! E! v, i, v* M" J<br>9 x7 M0 a! j. Y+ Z5 o6 E9 l: E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 A: `5 f" l. p1 r$ D
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>/ p# N2 {6 V& q! E5 j. d4 H+ r+ y3 \
辅助开关号范围：01 to 08。<br>, e! M- S9 K. G" b) S. ^
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>5 ^: U- g8 U5 b% F
(1) 打开自动光圈命令<br>
$ i ^- i5 G3 i5 h3 A<br>
( D+ c0 f6 K( l6 A* I1 E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
2 w1 b6 H' m. q同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>. E" i1 Z. [% e4 o
(2) 关闭自动光圈命令<br>
3 ]" M5 z W# ^$ L/ f<br>
$ L* p5 G, d1 {5 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 o& A8 B# Z: b* G- K) k同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
! l. R5 \) @5 B! F6.打开/关闭背光补偿命令：<br>- r7 M6 q6 f4 h) A9 n5 @7 W+ O
(1)打开背光补偿命令<br>& X& X0 i# ~5 O x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 C8 }7 L+ ~6 H0 U8 u5 P: S5 V2 ^1 M
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
1 d/ J F) E0 m4 m8 l' N4 [1 P( }(2)关闭背光补偿命令<br>/ S6 D7 A7 J+ Q# G8 `4 `& y" c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ b4 ]8 [0 A2 h- p
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>8 N! k; _. g- t/ J7 \
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>) j; p/ z# o; r4 y+ ^, D, H p
(1) 打开数字变倍命令<br>
" l& w* d& |% \! _0 H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, Q5 d* y2 H' X, _# `同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>: R) _; N9 _* T
(2) 关闭数字变倍命令<br>
! e Y' S* ?/ p, M6 o字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ s$ p+ ?" g3 i同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
5 N+ c( n8 H Y1 R- Y" E8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
+ r) ]2 Q+ A* U% d$ V8 \(1) 自动转换夜视功能命令<br>8 |& _1 w& t) e& W2 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; Q8 ?9 w6 g. n/ G8 w8 _" p
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>2 g" V' U3 w2 w3 m' b1 m
(2) 手动转换夜视功能命令<br># Q( f2 `4 K3 F6 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
p) D. ?- q& @同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>. L- j- f3 m' T( b; r: l6 I
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
6 M G! n; H5 Q- A1 B: x(1) 打开夜视功能命令<br>8 M. g- n4 I* u% \& ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. s* h/ Z) R) P6 E7 t' `: x同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
+ Z/ A* K5 V5 x) {! G% Y) c(2) 关闭夜视功能命令<br>- {- }9 { L/ Y `$ o1 B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, @6 k; r$ l4 @6 z/ {; w0 e# b同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>9 K, u- H8 l) s/ r3 N& o U& w
10.打开/关闭看守位命令：<br>/ u. z: D( g- s" @! {. `
(1) 打开看守位功能命令<br>9 J9 k9 X( l! N8 Z+ h0 `" ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
* C$ W) f. k9 t, ]% C) Z同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
# r3 H3 X+ A$ p, x(2) 关闭看守位功能命令<br>1 F- Y/ c' s3 \6 T4 V9 G% s7 d; w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 y0 ~$ ^3 j& g4 _
同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
5 x% ]2 Z# Z# k* q9 O<br>
2 V4 r0 W5 n1 i3 J* F<br><br>9 S [7 w! i, D/ d: f
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
6 D$ i E+ F9 s! E7 O/ R# h5 C命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ P( P; d3 n: X( d' f- ]云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>8 ?# r9 \) I& o8 j8 l1 K2 T
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>. J' i3 x) v: i; [& L8 S5 v. y
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>/ j- `" |/ u# [1 u; c
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
9 P& p z- `0 `% n/ _* h+ f/ M8 [4 r光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>* J* Y( t6 q9 r7 e2 j
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>. y7 M4 }, I5 }( R1 u
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
" [1 W9 X, v- Q* R4 U, A聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
8 X$ U/ t) e% {; L) H2 t: i W特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>; f3 @' x4 m3 c |6 ]2 W4 E8 e7 `
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>- R- L; i9 t. M( ^- [; x7 M" ~
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
+ t! I) Y, b6 j6 }0 |- t- Z% u" J: [关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
) L4 f" S' a9 a! T& e设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>2 I3 c8 j. U8 _& q" E, n! u" F
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>* A2 v0 p4 e7 h4 j+ i7 `
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>$ H& I. I! o, J; S
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
3 [0 W+ z! L# J# E开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
' @: f. w, x. `+ w5 W4 |停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
( e M! |0 u/ y打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>* S' C; r/ T* F7 N: {
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
8 f- {; H% N% x7 A, X+ E打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
+ m& P5 d n8 S0 k v关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
. [$ M& V9 r e* ]' M- ~+ j3 D E打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>: |% X4 _3 L; h$ a) o
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>$ p; T/ q# `9 M- p1 G4 s
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>1 d8 _5 E+ A+ A$ r
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>, q4 w9 I5 ]8 J# i
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
9 D8 \) b, g% [: p2 W5 a* t手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
4 }" Z/ p6 L5 c4 o) F7 \转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
6 n; C" K: A" ~/ T7 x4 e转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>0 Z3 ^4 f( V" K0 C% g
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
o- p6 W1 U+ v5 @ l关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>3 B% A5 P# Z% Y( s7 _
<br> \7 I0 i* I3 m; P0 ]
<br>6 U* ^/ i$ s, ?9 O3 b8 h9 e% O! m
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发表于 2006-9-11 18:08
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