|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>
) @3 `, b3 w/ h7 I; w% QD型控制协议<br>
# |) r9 A7 c" E' Y' Z+ p9 J<br># b6 A6 f5 H" g2 t7 O; H+ M- u
1.云台和镜头控制命令 <br>
8 h( p7 B9 e, |6 r! y, ^# C6 i2 M! O数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
. ?7 S* V7 P4 L命令格式：<br>
% a2 b3 [7 u& h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 M$ A+ q0 C3 y# R
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>4 T$ {# k3 {) {% m- y
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
/ ~) D) V: H" Z2 c' J( b# @' G" V同步字节始终为FFH；<br>
0 o' R. \3 O4 O4 Q+ @+ U# c: o" T" v地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
, Q4 Z- n* d/ e4 O8 v: M指令码的格式如下：<br> z! g8 N/ y8 O$ \! X, w1 h
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>0 {- j2 i" G, M5 ]! C
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>9 |4 u6 d9 l* l9 K& D
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
0 O/ V$ G# R: K% _; ^ C0 @（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>) v" e+ q. ^2 ?/ f9 [
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>: m7 `& c; T3 L: @3 Z
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>) f. W2 p3 g& h$ O
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
2 n7 `) u' C$ k; z（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>* Y x' J) S; X5 s
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>, A: h6 \+ b) d Z& ^3 f5 K# t) |
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
1 b5 m& b2 k5 [(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
% I5 Y* l+ |, A/ L8 [2 c设置预置点命令<br>/ x% G9 u% b4 t1 k" g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# x5 j) b: g& P4 E同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>4 v* t/ d' U5 g8 g5 N- H1 w- a
调用预置点命令<br> i3 d6 T; N, N" Z' p% z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! k3 f( S, A0 u- `/ p0 q
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
; h3 I% W! H( z(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>, [8 Y1 x. E1 |: D& I' P6 A
设置预置点命令<br>* E+ f" b- \8 b/ _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, o. ~: \ J1 f
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>! ~7 ?+ n4 m2 f9 g* I
<br>
2 n) J& ^, G1 g. ~! t4 n4 l( s调用预置点命令<br>& B o3 D+ `# l1 w+ x# E7 T- a$ \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ {+ I1 h, m( H6 W6 |同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
) J9 S2 S. {# L" R<br>) @& a( B' p' h) p/ B. ^) g0 ~
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
, S& y4 o& U' i4 I2 i' F设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
8 ~7 ~, L- u% ]# N# M+ ?调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>$ k+ J6 h X4 l' Z9 D6 `8 f9 D
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
# X4 |& e! V, Z. M B6 C* ?8 w' v设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>7 H8 v+ b, D% @" `9 U" A3 L
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br> _; R6 u6 P) A' p0 y
3.开始和停止自动扫描：<br>
. F v9 s- B+ p i+ _7 Z在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>, z2 h3 x) Z/ a% s
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
# J2 ?5 }# L# Z# j8 |（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>1 t' L1 D: g' m4 A# ^2 P2 h
<br>
$ [5 v/ P; A+ o' _+ g( F9 c. B- N/ _5 k# Z例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>& ?: ]' [- q8 l1 A9 s0 u' F
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
, S! v0 s( `: @7 @1 W/ L(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
/ x6 N( a4 S" F% Q( ?) Y/ V(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
0 R; }/ w- _6 C(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
; Y% W: O$ i- f1 g7 e(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
) {! f8 V0 ?( A! f+ \6 W4.调用辅助开关命令:<br>- V- a4 c1 I$ j6 V- [! M4 m" U
(1) 打开辅助开关命令<br>% w3 i, ?6 q: i2 u) J& U& b
<br>1 {- p, \7 s( j& G; E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 o& }/ C5 l9 a O同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
. K0 w. D7 O, s! N(2) 关闭辅助开关命令<br>
5 C6 {# S# q3 z& D<br>
/ e Y& E3 F2 ~* l: Q字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ C! ~9 ]! C3 O& j) L8 j; a: F同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>" N: ^" K X1 ~. O: h4 L/ D
辅助开关号范围：01 to 08。<br>5 N3 `$ n4 B$ m* J2 o% _7 x h7 S
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>8 @$ w& e+ [- S! T/ B) j. N
(1) 打开自动光圈命令<br>/ a6 f O2 S7 k. E3 ]9 ^. X, W
<br>) G. ^ C! g: j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 J7 @5 I. ?9 M* U$ G0 y0 u4 X同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br># n& q' [, O# J3 `. \7 a
(2) 关闭自动光圈命令<br>
! L" ]' }( [2 B0 F" f, K0 K<br>
. _, b& E+ c ^& X/ C$ X8 ~4 g% Y3 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# l- O$ b% ^& z. K5 e4 R& O同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
) y2 R1 ~$ D; l6 d& ^. ?6 m6.打开/关闭背光补偿命令：<br>6 b) c8 u7 I$ t! c( f$ ? ^9 {
(1)打开背光补偿命令<br>
2 ] |( p) K: T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
, y3 i: K! @6 S" X" \* M# O& @/ H同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
$ N, D- n( w3 M, }& a(2)关闭背光补偿命令<br>
( T. N6 \9 G7 i+ X' ^6 b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! G# f/ Z" U0 w
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>. Q1 Z3 P" l! R5 N& ^: G& E
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>5 @2 ~& b/ M. R# S; N) X
(1) 打开数字变倍命令<br>
- x# A, x7 o8 u! f' R# Y( v8 H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% B- N8 j1 V( F( p) A. c' j- R同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
. ~8 ?4 W8 o9 g( i X(2) 关闭数字变倍命令<br>$ b: @& t, n0 L* s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 b- @8 T2 e6 D, Y' ?
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
0 [+ u: z6 H" L F8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>0 V* U9 n6 w* b5 M9 Y, o/ \* l. j$ ]
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
& ^& n0 j. i* x! i* o& L3 o9 s字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
% `; h- T! Y3 I3 k* R同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
; R% q! p$ k Z; F(2) 手动转换夜视功能命令<br># C7 [0 X% m1 B M5 J8 }, M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! N1 f! r, ]0 X% |# [
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>0 n) t# k" s" N, y0 G
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>; N& t4 |4 p" W
(1) 打开夜视功能命令<br>
" O f) x. S- d; o7 ~, |字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ l0 B0 R( V" \6 [2 |同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
1 N0 }3 A! Q7 o7 \(2) 关闭夜视功能命令<br>
! ^1 A* \/ t: K9 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# G2 `7 Y. g3 \3 U" @# I p同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
& W4 F$ i3 N: r0 s4 ?10.打开/关闭看守位命令：<br>$ R( j1 |) m% n8 i, o' T6 T+ c
(1) 打开看守位功能命令<br>" q2 r7 P# I L- u
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
! e2 ~6 g+ M/ T0 z$ |, c) V同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>/ C4 |$ g8 k3 t9 f2 O
(2) 关闭看守位功能命令<br>
- S+ b5 P$ K" o% W1 q) |0 v6 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 ^( T% D, m( O同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
2 r0 U, ]( D+ Z<br>
) Y/ s: ]/ x O<br><br>6 V2 m+ [# \* P* A+ k
智能球D型协议各控制命令一览表<br>7 i+ H$ w# |/ E
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 X' V) L8 \! q4 G3 S
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
7 k9 M/ M7 n6 e: E+ [' Q云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
# j; J8 p# O& C9 w( A% |% O. f云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
; F V! _0 a; \/ Y云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
4 g3 W6 H& v" w0 l, \9 Z ^0 R光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br># Y. W3 F& L1 j9 @
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>: a# n* Y" @ t
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
- ?1 R8 n5 e/ G/ Z聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>+ F! y. O, Y2 ^. I: X
特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>/ O/ R8 @: n N6 P+ i: U; p6 m
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br># f( u. J" b$ Z3 e0 r0 q0 n
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>6 o: ^3 S+ O8 N4 }- ]
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
0 L5 M$ v. d" k& c设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>2 X% ?8 M, z9 F2 d& w. A
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
" A( b# R# O9 G0 k3 r设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
) \" L- i$ e K调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>. J6 s3 [% |% a8 d! z- |
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>; ^7 V3 E5 M' s, J5 W) U
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
9 F- u: t n- R# f' |$ ~打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>+ s- ^% S% G0 i( k, e H
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>2 Z' h) t2 X. o3 E
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>- b7 d( E" ~1 |, d$ G
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>7 @7 U+ c# x- u0 c5 f2 E8 B+ o# u
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br> M$ F2 K# V7 l) u2 C6 S) n3 g& W
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
. R3 f E6 ?8 c2 I: l1 ]打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>' m# e6 r& n2 H1 n: A
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>5 [. n( p# C; o4 V: U- K$ e; h3 U
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
0 `+ Q7 r& N3 h5 m手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
0 n4 ]" U [" w# J* U! f9 y转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
9 j: K4 n/ V) z& q3 F: L转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
6 ^/ I8 ], U4 G! [打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
- d' Y5 ?; L. X. t6 @关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>: z' r, {) a2 \- d1 w' |$ U: ]
<br>( M+ w- r$ ^0 |
<br>
. ]/ N5 M! y* g5 t |
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡