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2 l H N# Z$ ~, E1 Z7 A+ gD型控制协议<br>& J3 r# N3 j& q0 p8 a2 o
<br>
0 ]5 F! e: p- t8 M! C6 o X. ~) x1.云台和镜头控制命令 <br>0 t. p5 ~6 x" G4 u
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br># \0 X8 v8 {3 Q
命令格式：<br>; V) N$ `' F0 O7 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 C( v; l7 z7 R7 Z. k6 S同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>8 t; H- ]3 }- Y0 E1 n- g D
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>" y1 V1 y4 k+ f( I! g1 d
同步字节始终为FFH；<br>
6 y& z% n+ E1 S地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>* W2 U* P4 ~/ ?2 a" a
指令码的格式如下：<br>6 X8 T$ A) L( s4 l: i3 ~
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
0 ~4 r0 i* `# z( m8 y4 G, N指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
2 g$ W$ f1 p$ Z& H5 S1 E$ {指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>1 `; V+ m0 O4 @& u; C
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
. z& y8 r8 J# h f6 O# O' Y（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
* E$ L3 ]' {4 S2 |. u（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
- y8 ]: W3 p8 h& s3 m（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
, S: x, O- ^& G4 i ~9 l（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
( |. y7 F n8 @0 C& L0 E- @# ?2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
! L+ l% R2 K1 _ P0 w8 R“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>: y3 A4 X0 P# Z t
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>& w @" n9 b1 Q
设置预置点命令<br>
! b: j# r" R- v9 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 _0 U: \" z' l! E b6 S
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>" a" ^3 h1 W0 i) L3 z* t1 L
调用预置点命令<br> o$ g M0 k5 ^3 k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: ~, v6 x/ a S同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
& J: p3 O( Z/ v$ W; l- ~(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>+ S- ]. J) Z) z+ _3 ^+ T7 q- w
设置预置点命令<br>9 t; q1 h+ B' e2 T4 Z& b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" m! R" l9 R V' {3 k# K+ e' B# Q同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>: L. H! A- q+ I- E8 F
<br># B* Z- r: Z9 ]( Y$ R
调用预置点命令<br>6 ]2 A& o& P; }8 U* W2 I3 ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 f3 u* v I8 `- h7 Z4 ]
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>* {. W( B5 v F" a( E$ \
<br>
/ `6 X6 H, ?3 }# v8 L# R. w例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 d2 [& F) N% G+ k+ Y8 h* m设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>" F) Y# L7 B, P" S# V
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>5 A3 o# x; i9 T; J* v3 g
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>+ n5 b% Y @8 p, { K
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>5 J# g& {0 r0 }3 t( S& f* p
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>/ N+ x, B2 y! h1 G0 @
3.开始和停止自动扫描：<br>1 R9 r' y% Z% }
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
; L. `5 D, p! T4 X( I2 Z% a（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
0 K6 O. `( o6 q+ o（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>5 K5 f8 g) c5 ]2 i
<br>1 a+ H7 Y! z5 E
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>9 q+ |" N% h" @, l
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
9 m7 R( U$ i6 I$ L( b(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
8 p2 z9 p0 I6 h4 o(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
2 k/ V* Z |# P7 h: x( ^- X5 I(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>, X6 y. h# }8 W {# b% P
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>; V% s' ]; B I4 N6 k2 K/ a
4.调用辅助开关命令:<br>8 h9 N+ h7 M- _3 z) v# w' i
(1) 打开辅助开关命令<br>/ `2 v2 A5 C1 a! @% ?2 U, f# p0 R1 T
<br>
5 d& A: t7 Y4 c7 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
7 @5 ~' i: n+ c$ {5 `同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
! q/ p2 J+ R8 _2 f" c. i6 } t(2) 关闭辅助开关命令<br>
" X: o0 J# q v! q% Y$ }<br>
1 a" ~9 n# f+ K; e; T- t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 o( I; E# G* _: L+ ]: E: S$ D& _/ v
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
* v: h, n( `7 ]7 g$ l辅助开关号范围：01 to 08。<br>
& O# T; r# v# v7 r5.打开/关闭自动光圈命令：<br>, i/ c5 L, t* N7 m
(1) 打开自动光圈命令<br>
3 B- ^. ~) s U/ ?+ N$ l<br>
/ F* I7 u- h+ ^5 w. H字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ s; z8 }: z; u d5 v6 e( k0 w% {- K同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
( ]$ T- b' }5 }(2) 关闭自动光圈命令<br>7 q: [* A4 C1 B9 B
<br>" I6 j. }2 I) K# {5 b4 Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' m7 [ z s: C# z, {1 t% z同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
+ A2 {" N3 p& r l( Q6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
1 p# V+ I! c. T* m(1)打开背光补偿命令<br>, i! Q1 I5 c9 `' ]2 |. ~2 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>7 O$ n7 x6 t5 k2 F5 p
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>" X5 U4 J( a: A8 Q
(2)关闭背光补偿命令<br>8 g8 C, ^. k8 F9 b( x8 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 l8 Y8 p$ l6 V2 g3 g5 Z8 {& v
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
; ]0 C- M, C3 h+ S- a r7.打开/关闭数字变倍命令：<br>/ a' [/ s7 k. d: L6 m6 H9 b( f' M
(1) 打开数字变倍命令<br>% O0 q* ]1 {2 m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ N) k" `2 D+ X m# X0 O4 v" a( V同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>9 E" s" N* L$ H
(2) 关闭数字变倍命令<br>9 w9 g; [0 y6 K, B; e: k. z4 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: [8 Q! ~7 r5 N0 h! D" ~% l2 H9 O同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
" c5 L3 M R% }" f- A8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
+ _. W2 q, I: V2 w: h# J(1) 自动转换夜视功能命令<br>
! i4 P1 ^0 E( n) x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 y0 J/ l9 f1 Y$ @! g( Z同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
6 Z/ z2 m: _- }. y(2) 手动转换夜视功能命令<br>
+ `3 {6 N8 ]/ M W$ l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 w5 \" ]3 u" O2 [4 j
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
3 t* O, E2 |6 r* e4 Z+ w9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>' k8 B/ @. [& J6 M
(1) 打开夜视功能命令<br>
7 u; C- @2 g8 R! C" L8 k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 f0 e' v, f% @7 H. l+ x% H$ l, y$ E* u同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
$ D# R' r, F$ s+ x(2) 关闭夜视功能命令<br># M/ @- i7 I- D/ ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) C& X1 N( q3 V" |( n5 N* N0 _同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
1 R; X5 R8 \5 X1 N10.打开/关闭看守位命令：<br>
- P3 O% J9 M. e(1) 打开看守位功能命令<br>
* G5 [% z8 O- I" S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; S5 `' y% Y, H" } g
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
$ ?4 p/ j$ Z2 Q' Y4 q(2) 关闭看守位功能命令<br>
) s5 i. j i" c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 |7 j; C/ ], O) h同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>, J' G. M# \" J1 m: A9 A
<br>
4 _8 P7 t0 R6 s: i9 G. o3 E<br><br>
1 S# `; l9 \0 g$ [智能球D型协议各控制命令一览表<br>
5 E- Y1 L% l; [% \命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 P: b4 B5 {) u: c
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
7 f: ` A1 [( j# u# P# L3 s云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>. o& \+ e* l+ _9 W' m
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
. Q; r6 |1 X' S; u/ x+ Z云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>* S: C9 ^: H& ?; M9 a
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>( U2 d. m. e0 x& `, ~
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
$ Y2 l/ h5 [# _% B聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
5 u8 z( l6 ]7 E9 T- Y聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
" ?$ ^1 \' f: \- }) S特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>: ]7 e |# h- C7 W
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
$ {4 j$ p: e. V8 H6 d打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
5 V& p! F$ F) m关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
3 a9 K ]; h' K4 K) G设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
& n6 J7 V! b# {; Z) C调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
4 r0 l6 v/ Z/ k. M设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
0 Z1 j f- f: ~5 u) e调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>5 d7 G* v- C; w2 `7 @: ?+ {
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>8 f5 \9 h7 u' {% o0 c7 Q5 C7 D0 N C+ k
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
0 s! S' {* X- T8 ?9 ^( \打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
, Y& v% g* ^, u( C1 M关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>5 S5 w7 D* |( `; x) q4 Q% d
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>" z G& k, h( j; N" a4 g; y- f, F
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
4 z: U3 i% O; T+ N0 f$ k, l7 r打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>4 M7 v. _* ~ `# K/ W: p9 E
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
: M. K9 n" u* u+ ]7 p) I6 e8 B打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
) e0 ~, p! N7 ~# A3 k关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>$ e6 }9 \$ q, Y$ v s. `6 D
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
/ z5 C* ?3 w5 G: @ i手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
1 X6 L5 ~: v- t8 M2 N' V转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
o" |3 q" H7 `, C6 K8 w; m转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>; ?1 p) F8 c( ?1 [
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>$ K+ ^3 v& d h
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>4 S2 ?& L/ T, o( a% S. s& f9 k
<br>: A8 P$ O! {, x- j
<br>
9 N. `: G% e# b, n2 f |
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发表于 2006-9-11 18:08
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