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<br>
) X: `! v# @7 Y: @: PD型控制协议<br>
" }4 u$ Y4 g- i" W- |; y! x<br>1 w$ A( W. R. A: h: `
1.云台和镜头控制命令 <br>
7 L" c6 x" ^0 z; q7 i6 b, N数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>' @& q" g- b8 q7 s% C
命令格式：<br>
( |3 {4 i" N1 Y: z9 }$ D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 q C) y# P: a
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
1 N( l W, S$ s+ J/ I- ]6 Y6 Y该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
( _8 X& I, j5 {) e) c/ _( _同步字节始终为FFH；<br>
7 T2 b) r2 d1 W( G地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
# U# M/ q/ z. L5 X指令码的格式如下：<br>
2 D4 N l8 y# h' }4 e BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
/ Q1 t6 \* v$ ?3 i8 l4 U: Z" K指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
" B+ D. U4 E! \2 I" [5 Z5 o指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>2 a; D- }+ F- w, j
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>: K% w( f9 Z; A; u5 i
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br> c! p8 r8 h: K6 k* [
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
& v+ M* U4 D1 p$ @% H+ I& S（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>1 K/ W( \1 N1 r3 Y0 p6 \
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>: [& k5 ?7 L0 x4 |1 f$ ]9 m) ^
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>1 }8 K+ Q) |/ S
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
5 |0 }/ L8 d) G/ F8 C2 J(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
; u5 S8 r! |% [ j( i1 F$ |/ A设置预置点命令<br>
8 C! X% L/ K* g+ v8 e4 K) A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ f! K6 M- m1 Z# D, y同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>- b, j; Q# R- t% X: i% F
调用预置点命令<br>
4 z5 x1 [& U, T/ I* ` A字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. L1 X0 P! W K0 N同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
) Y! u1 ~; V+ {1 f9 { _(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
7 G7 s& d4 k. \* ~设置预置点命令<br>: C" C% z$ o1 x1 D n# H ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
( K$ i/ D1 [; g1 v7 K同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>* Q1 y' m6 i- R2 ]" S& R- W
<br>
! [$ }; K0 N' H% T# M: U2 t3 S调用预置点命令<br>
! @ s$ w* ]8 V/ X/ l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br># T% r! w1 Z* [) f( b; F
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
# @. ]# i6 m7 U# Z<br>
' Q* z, q1 |! u6 j0 o3 G J+ U例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
# l Y/ M6 t0 i, [设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
& q% \1 u6 G+ ]- w9 e% f: y% Z4 y调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>6 t- f+ q7 @9 [6 q
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
/ {7 w5 j8 f! g6 } m+ A# h设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>; U3 `6 l* k9 ]( S: a
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>% T) o* y7 G, ~* e
3.开始和停止自动扫描：<br>3 Z3 ~/ }. |5 C) y- w0 ~: u" G
在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>) v0 }8 i; Z; i: Q( F9 D& p" F0 X
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- [% n* m' @$ _; q
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
) S# V* R1 l0 r- z" J% Z, ^<br>' d, F0 E6 \" m( n' R
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
; C6 X5 L6 l4 u" H(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>
, k' A& J& w$ c- b1 ^* l(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>' M$ v& }0 n2 W( P7 e7 F+ F. P" C
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
* O8 k, ]7 J; Y- B1 K(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>2 p+ T3 I/ q2 E' e e. D
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
& m4 R k7 D6 y$ T0 j5 H5 C& {+ h8 m4.调用辅助开关命令:<br>8 G# K: R+ U1 K- l9 B. T# ~! c
(1) 打开辅助开关命令<br>* t b" c' }# k; I" n ^0 u" K+ i
<br>
3 V2 V, R" A7 E2 g) L( H. K- P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ _: h! b# o) v同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
& `8 l: w0 q( I+ ]5 u: v+ D(2) 关闭辅助开关命令<br>
2 j1 u8 D) M; z) W& q; H' x<br>
" Z5 l5 D7 M5 l" w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>- _( S a1 J5 @
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
" v2 ]5 _: q" p辅助开关号范围：01 to 08。<br>/ z! c/ S- v4 E/ F7 e
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>) f, M8 K& G2 v2 W J( \
(1) 打开自动光圈命令<br>
/ g" E8 @" T0 E: ~6 R; o% ~<br>3 P2 y1 ~) U: j: k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 J/ W6 \' C0 N! i+ Q5 d
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
8 M4 [! \# c; s+ ~0 u(2) 关闭自动光圈命令<br>9 v1 q& E4 e" r1 R, ?, A/ P
<br>
3 P6 b; L- m' S; ^/ V8 g/ E字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ w! x+ E" S/ B同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>2 L C" {; O" b: U- y
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
5 j' N: A8 r, f- q7 m(1)打开背光补偿命令<br>' f* v( @- u2 ^. n, _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! r5 ?6 Y$ f& R+ y: M7 ], I
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>4 J9 q0 G/ J4 F, h5 i
(2)关闭背光补偿命令<br>6 C3 {7 m- |$ Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: V3 G t/ m! T g
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>$ R6 z) d" C2 z, h5 o; m% Q
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
7 I' Y P" ~- O9 ~8 N2 _(1) 打开数字变倍命令<br>6 h9 k( Y; h: c& P+ ^1 S6 W2 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' _# s+ B9 n t4 u. W: W, g4 g
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>7 |" N* G# {8 u! k5 M! a1 l
(2) 关闭数字变倍命令<br>" j) v. U1 X& m" c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 G: o6 t+ C( _; e# y同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>$ M, c0 L. i+ \1 p+ S" C7 ?. c
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
, Q( x! T( Z$ O2 o( o9 ^, o(1) 自动转换夜视功能命令<br>/ ]& _0 E U: R; d1 Q2 g" W$ _& b
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! p8 K( l$ c+ G: P+ p
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
) D h7 o- g- J6 d(2) 手动转换夜视功能命令<br>
: k; ~7 s/ V- V- S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
' u6 T) m9 w3 R. Z) r2 I" d/ J& B同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
" I0 U4 X( p5 H/ i: m" w9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>1 K7 g$ L. v& e+ d# y
(1) 打开夜视功能命令<br>+ V+ k- c+ a8 B' G) G9 y& e% S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
N: R3 g; L1 V$ _同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>4 j" d P& v) M) @( D
(2) 关闭夜视功能命令<br>
2 T' b& L z( Q5 w% i* Y) i, J3 G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 L' I7 B" ]* h8 b- A; }( L
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>- [7 ], p! V: ~4 Q o6 R! ?
10.打开/关闭看守位命令：<br>
0 n# M$ L4 T9 k$ s6 g; p(1) 打开看守位功能命令<br>- C8 v/ i0 l) y' Y3 z2 U# B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
6 ]* W2 G2 A2 i& v. K& ?同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
3 q: T$ V8 ] P2 D3 I0 |' R" z(2) 关闭看守位功能命令<br>
. Y6 V, \9 j0 @0 s# ~! s m3 Z! X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ O6 N: z- g5 c, Q同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>! t# g# U2 f# ^
<br>; Y& d# j( i: |. b
<br><br>, [! b& t/ V: r0 q$ p! u# l! o
智能球D型协议各控制命令一览表<br>
6 `% R: C! w+ t, v7 a命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br> l" Z O' Y. Y
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>
) M, i* \$ O: L0 _% m7 \; g, Z云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>- y, m4 V9 Z* N
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>" P$ O8 a$ [& ]$ |0 e
云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>+ [9 g) ^1 e; h$ Q2 q3 l
光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>' ~& Z5 F# S" s
光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>- g, M, R+ ]( j* k: \; B% k" f
聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
: {: z, W3 r# R0 a2 s E7 d聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
^& P$ d7 h' P. s/ H$ M5 P特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
% ~0 P) P2 C. E% ^& w0 P广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
) A: }+ m+ d4 U) ^# l, X打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>9 u) g8 P8 K' [1 @
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
2 [ E, p4 [" i3 V# d, B9 {/ A设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>) K2 Y) y, x6 C9 p
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>" `6 d: F2 @7 T( W1 w2 ^' [1 x- P$ F
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
" [# H& I5 i0 j: C+ n8 {调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>: v8 g5 v- v# m
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
- t. u3 U# Z5 j; ]5 M停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
; H, O# L H) V k: p打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
" f9 i7 E- ^5 s7 `关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>7 p, x9 C1 `" `0 t" o! y
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>0 E5 m1 ]+ S$ D/ H2 J) \/ i
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>2 }/ q( j% K6 L" R9 r1 d2 T
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
- l/ D0 q- A7 h% t) P$ J关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
) @! m) Y+ k4 M7 C1 z打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
) C" v2 B3 z O) A8 G! I关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>0 c2 A) N- k, `* F* W: E/ {: C
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
7 x, f1 f9 k) N4 F) S手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>2 M7 z: G6 M; w, E v' W$ r
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
& O$ o7 r/ A6 @- b: N) A6 q1 t转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
+ x0 S" @* M$ g( W打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
7 _) V. n% M4 d8 _& ?. v关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
/ e. G, o0 `' w6 Q<br>$ d0 f+ M% v+ w* m$ f
<br>8 K4 n3 Y e6 k3 q. l
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发表于 2006-9-11 18:08
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