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<br>
4 Q2 i' y8 K+ t" Q4 Y' y6 kD型控制协议<br>- s+ k/ ~3 b0 X9 Y% m' K( C. K
<br>8 Z, X2 b7 K' r0 ]; D5 g
1.云台和镜头控制命令 <br>
I6 w2 ?" J2 Y) C数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>: q) t4 g% Q7 o
命令格式：<br>4 J Y: U6 g: Y6 w' g& C8 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 \# \: D0 u/ K% C. h3 A1 ?; ^
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>
6 E' f' U2 {# x7 c2 ?7 y7 _该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>3 s/ T9 m; p! O$ ]- B
同步字节始终为FFH；<br>6 q" _9 H9 i3 u. l: L# i# N0 }7 j* N+ r
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
. R2 h: U( v- Y9 R指令码的格式如下：<br>7 V0 H- S8 f$ r/ ^. d
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>: F. o' ~ k0 L3 p# W4 E
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
/ x2 l0 C3 o1 A% y指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
8 n9 s; P" G8 O; ]# V* |3 C（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
4 I$ f" M# w7 ]- [: U; @（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>! y6 \" i7 F4 `7 S
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
5 f7 S9 ?5 j( Z8 S) F1 N（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>+ S' D, @7 k8 p* p
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>2 p6 w" p( [7 j- X1 X" w8 z# r4 Q
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>% \- B! Z2 `& `3 h! L# e8 k: i
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>, Y$ n2 O; V- l# {
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
: a& A% ]2 B% l4 S5 S4 {设置预置点命令<br>4 }8 Y2 m: C) n9 D$ B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>% S/ v0 o7 l3 _ a% X
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
& E) k' X+ f7 T' x, m调用预置点命令<br>" k; M0 N" [" T6 n$ B, g4 v& X$ ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 @4 G9 \2 e" o8 G/ ~
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>7 i5 o8 m0 o/ ?( V: m y/ i
(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
+ b) ~+ g# `3 n# f! T3 q+ l6 G+ @设置预置点命令<br>
4 Z9 s8 M' a3 c# E4 ]8 u& M字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>8 z& J* `- w1 \
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
( a( W. K" H. L Y/ d( O% z<br>
1 l H7 V8 c- i5 B P- \调用预置点命令<br>" z/ e. n& |" p, T& u7 ~, S7 y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, u+ \5 a9 C- L4 [8 o
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
( o E# N% U; N9 A% Z<br>
- d5 S4 o5 x) u$ F+ Q0 h例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>, k+ y% v! z3 l( e
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
0 n4 d" Q8 s# X, Q2 T) `# H; e# u4 G调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>* [5 X6 r: u0 t3 ]8 ^& F$ @$ D
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
7 d9 r3 @5 u# c8 V0 A, j0 F设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>1 q; d, { J# X1 ?2 T
调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>1 E5 [& ~1 c8 c
3.开始和停止自动扫描：<br>
) m$ U! L. M% |0 h在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>2 I( Q1 g, ?: w. M' }; t
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>; I. `0 y$ {. Y& ]* @
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
4 a5 }& R, L7 Q# f0 U" E: x. w<br>, Z9 N* y( C0 b/ c. l
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br> W; {1 r9 \& N& j2 s9 [. ~; I& M" u0 b
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>2 s' V' z' f6 E& @, l9 P
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>; e- q9 ]& e3 c3 _ ?* L
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>" e) D1 n6 m- w" [7 O+ R
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
! f( g: n. e/ a0 N(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
' C. z+ k; @/ H9 b" ?4 J1 X; |4.调用辅助开关命令:<br>
$ {8 B! X8 _" S! f/ t(1) 打开辅助开关命令<br>* E a, H J9 i, @$ |) ]: i
<br>+ R6 G2 e# E- b6 ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ ]/ k7 j1 ]) | k) e同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
# E. o5 `. `& {2 B& k2 U: R) }(2) 关闭辅助开关命令<br>
6 ~. f* A0 }2 W% U<br>
- [7 j- g6 K7 y* K" `. j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>( C! j$ j+ E: d7 E V2 J
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>; b/ b& T* Q- S$ _) \& t7 p* Z
辅助开关号范围：01 to 08。<br>7 B1 S( ^7 f R5 P, ~
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
5 l; i d8 b+ v( v- l- `' Z4 R(1) 打开自动光圈命令<br> _, p+ l8 v- n* w
<br>
/ M" i0 e* U- E' b0 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' [# K- ]6 X1 F! e- M
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
6 J$ z# I& b% c2 J6 l* `3 N(2) 关闭自动光圈命令<br>4 p" r0 m& P! v( \! b
<br>
/ m# U* B+ M/ u" N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 b3 ~8 a2 ?! g" O+ \) W& `
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br> \7 g6 S* Q: j( S) z1 R
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>8 d! I1 R$ v v' s
(1)打开背光补偿命令<br>
/ I: T5 i+ V# u; c% P7 l) J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
u$ N/ h4 [# a- c' C9 D2 u! U同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
3 y( P2 s8 W3 r" }6 H: O/ n(2)关闭背光补偿命令<br>
- z" m8 R- l8 O- W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
. ]8 }6 m8 F1 N; [- J同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>- Y5 {8 t( n( h" h' j
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>+ v) t! f/ l3 ~; [+ U! p
(1) 打开数字变倍命令<br>
* Z, H2 z( ^# a7 j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) ~& U( m/ r/ C) x9 G
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>/ D( a% T; C: J' ^
(2) 关闭数字变倍命令<br>2 P! o' b; Z" O1 L1 L
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 A: K- g9 o' \( V* Q同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
0 g: i# j% L# u7 k( K4 Z8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
' R: K9 d( w+ F; L6 I/ n2 A/ {(1) 自动转换夜视功能命令<br>% P$ Q$ `8 Y4 ^# r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>" Q$ u# ?0 G: {/ G( |/ y/ Q0 U
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>: q; i, K9 _, k& }
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
! A5 i* r1 O6 C5 D$ B" e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>* _, j* d( g* ^# f6 U0 k1 S
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
5 r X9 W A: J) B @9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
$ r5 j( E) a, k(1) 打开夜视功能命令<br>
% @7 {0 d/ q" D# i3 P字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 O; J- ?% I8 U: _同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>3 x' R5 A$ w& T6 |
(2) 关闭夜视功能命令<br>7 g+ M0 K8 u! S- N, ~5 V1 i
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 o% P5 l; P' p! h! `
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
4 m* Z7 b/ S0 t' M9 A10.打开/关闭看守位命令：<br>
$ w" N- t* T5 R( ]! D(1) 打开看守位功能命令<br>
% e9 U0 k( L0 c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, `4 c" c) j! K7 u: f" p4 G7 ~/ e
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>& W$ [/ ^& ?6 I5 b8 e$ h2 j
(2) 关闭看守位功能命令<br>3 [) W1 L J; _1 ~7 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
9 V9 H( ?* m2 |9 m! a, v同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>
/ \7 f/ d# @6 d9 t: }: Q<br>
( U- d, Q6 L: i$ w( _, G0 K<br><br># o/ s A- s* Z
智能球D型协议各控制命令一览表<br>& }7 R, G3 x. t7 n/ u
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 n3 \6 j, D6 j* T/ p. `
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>+ f7 I1 F; W( K
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
2 m; a; q* d1 R& N$ N- \% V云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
( e( F2 {. }9 p- |' g0 L7 O2 q& K云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
4 d2 ^0 c% s+ U光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
7 X7 l( d0 H7 c" E1 i8 l3 s- o光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
9 S! q* _) t0 M- u6 y, Q! ]聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>
# I) h1 }7 l+ p) M* o9 w% {聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
/ n! u$ J% b o$ o% A/ l1 y特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>, x; O2 R: B# [0 W
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>, F7 z- ~( E# E) S: n/ h, m
打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>* F- k4 [+ k3 S* [! v% C+ {
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
% \$ ?' s; y# ]. X( W8 }$ K7 Q设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
3 Y! e1 J8 p" a1 E5 k) b0 A) I0 l调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
~3 Q4 _, y" [9 u# k; w1 B设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>: _2 I V; u2 E
调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>3 a4 ?0 w% m: Q! }7 x- P8 X, g
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>
: l; I" q! A& x# o) f0 y停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>$ e" v+ J+ X# Y& W+ `& \3 ^
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>* {7 o5 g* `) l( l
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>& |; B" v, k6 w1 K# y
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
" j; U# f1 W3 W8 |: V+ J2 t' _关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
5 j8 b* Z, A' t) ?- }8 s% R打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
( l: N+ ~$ ^' ]9 J# T关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>/ C9 h- A9 v. s- R4 m8 Q
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>+ j/ v& I( ?5 y, _- N, _& b; V6 Q* p
关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>7 ]3 a l- z) M" q7 P
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
" L) s* g$ \7 S8 }0 x; c& |# D% w手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
0 O+ U Q U! {8 o转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
% {2 K9 y2 t* q+ z1 K转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>3 H1 z4 q0 c: ?9 U+ k
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>, F% k: p, u' h) K. _
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>
' b3 p% b- `% F2 M1 x$ a5 z<br>
9 n+ Q& S( ]% m3 K. ~# v7 w6 N<br>
8 S+ r7 |3 d, l3 I" E- V. {0 | |
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发表于 2006-9-11 18:08
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