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<br>' Q* e' [: \, ?2 T# F" u
P型控制协议<br>7 M8 d, H, C4 z+ r
<br># _$ |1 b6 A% E8 o( b) o1 \
1.云台和镜头控制命令<br>
6 i$ f( m* Z: @0 U0 a; T2 D数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
3 v% m6 C% R1 T0 d命令格式：<br>
! S" C# @8 X" `+ v1 t: r<br>, X8 p( a( f: b/ h% I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 g0 }1 l8 R2 W* {9 e% x2 q2 IA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>2 x+ q, R9 t1 a+ M0 ]
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
0 N( q% a9 M% W H% Q地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>" V* x. |; |# W+ T* t# u7 S* B
指令码的格式如下：<br>& g c' I$ n3 a3 }7 T: c' `1 J
<br>( c9 J$ e: H! Z! g4 A- e; y2 u; Y
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>3 }. D! f: e% s- Q0 {1 q
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
+ F) t$ f# B* y2 E/ B7 k# j& |% i指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>5 A2 m; V$ B8 x S' B- l4 ?9 J" n
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>' x' W- [7 T; ?2 I' ]
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>! j c4 q; `- C
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
+ M4 ~; Z; o3 `（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
; C8 y( y% m5 h+ q. V+ ?（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
; p) c' H& |- K* S8 K6 t2 Q（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>. t+ f' o8 y0 Z2 `. P. A( Q: _0 I0 t
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>5 C5 ^9 s/ _9 i
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
) @$ _' `; `* C* ^* c. j(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>" [! Z9 i( E$ Z! o4 v
设置预置点命令<br>$ S+ p6 Z4 k* r Y @5 ^9 Y
<br>) Q) {* A9 I0 G
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" M# M2 Q6 l- X8 o Y0 g) H0 OA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
2 L; |! e) y _* k1 E* J% b调用预置点命令<br>
% Y9 i1 V/ V: U- `( ? {( C<br>
' Q$ \* B9 o6 C3 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 J% m- I+ A5 ^3 s* ?3 M
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( N7 S& x' w# a(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>% ` N# b) N# d4 y* B# h
设置预置点命令<br>8 K4 l+ W: D2 w7 ?0 [. V2 j
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( P' l+ n' h# A, f& HA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>8 z0 m) t U" ?
调用预置点命令<br>+ m- b( A; Z. F0 v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 r Y' j c+ v8 W, g
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>* O5 v3 _1 z1 D
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>6 N7 T# Q- q3 o8 Z( q% w. E
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
, c. N$ F9 c- B7 a4 Q C5 `设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
5 z+ j9 x# B$ D+ i: e0 [0 g0 x调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>( y4 r4 X/ _0 Y
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>& @* o; i5 Q# J5 O$ F
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
3 b5 T" k' n2 N9 L# z调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>8 C- B, d( \ V; `
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>7 r( E' E8 p6 P @# A$ w0 C
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>, M2 j! U% y' x
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>" n1 D- y/ ^+ D7 ?/ B" R
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
( T3 v+ b' X9 l3 t(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>" l ~8 t( c C* O- k1 S9 d
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>* @# d' a+ K5 y1 Q: K& N
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>" g* ~/ F+ d. \3 v$ t' Q
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>3 A* ]) ^/ G0 M: t Q, }
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>% F. g+ E7 E) ^1 o8 r
4.调用辅助开关命令:<br>
4 g1 h1 H ]9 i0 hi. 打开辅助开关命令<br>
3 x) }0 F0 r7 D% D' `5 G+ V<br>
4 v4 W" _5 g6 s0 m$ S字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' K6 ~ F& Q0 }: D ?
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
7 h) J7 F K7 @( }ii. 关闭辅助开关命令<br>2 m7 p. c/ s, X4 U+ k i
<br>+ N" h: l- r. h: X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 H. W8 v! q. Y U8 Z) z' H
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>& m1 x- w, w* W) K) _
辅助开关号范围：01 to 08。<br>9 c! k4 y& k2 G/ \
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
# a2 }6 v8 Q w; |, v# W! z9 `1 |( hi. 打开自动光圈命令<br>
. ~/ N9 u' `9 T( S/ u<br>$ z. m8 w; q7 w( } w' _" ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 p6 h2 L3 M* T9 Q& M) A
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>4 _+ W l7 N4 ]1 }$ h7 C
ii. 关闭自动光圈命令<br>
: m- {6 o3 b0 y5 }8 T+ I<br>0 P9 g# d7 w' F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) k$ o. P0 E3 K/ t
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
+ h1 C$ X5 x' F& J) i% J6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
, g& } i0 r- h' pi. 打开背光补偿命令<br>
; Z9 d6 F& Z( l/ z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& r, o* d# P( ~
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>8 D! t2 }2 p; T4 K2 C4 {
ii. 关闭背光补偿命令<br>" P0 U- z- }& v2 e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 \4 }, y# c6 g+ HA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>: o4 ~$ ~' `5 _) h5 c V; | \
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>, e' I3 h. {3 d6 [$ X
i. 打开数字变倍命令<br>
& y V5 a2 t6 r1 I! _( v# w( G字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
: v. f& |% V+ u( ]2 V" IA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) B: u3 i1 b7 B4 ]$ W7 W0 ?0 x6 @ii. 关闭数字变倍命令<br>
6 [. O$ X5 ?: }& W) d1 [字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># M. E8 v0 `3 X/ _ J) m
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 D0 s& y5 I% q& S0 x$ ` F
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>' Z p9 `; X1 h, X/ k, h+ _* @
i. 自动转换夜视功能命令<br>* a0 I- Z* s- e- @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' {3 H4 c' `( W6 a
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 A) x" U. R$ |0 N- F/ {! \% R6 f) bii. 手动转换夜视功能命令<br>
7 \9 G) k1 w, S$ y! ?5 |& Z0 v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" K5 Y# f# z. f# t' R( p
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 n0 M) R1 M( L6 O( V7 ?9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
0 L; `. A/ K2 J7 L q. Xi. 打开夜视功能命令<br>
6 c" D1 W( T( U: b字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ `1 S/ {0 I$ `# x
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 ?! K9 @7 C2 a7 [4 G' Jii. 关闭夜视功能命令<br>
. A" m; n8 L4 Q' Z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
5 Y1 y/ j5 d' ]A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>* X$ ]5 F$ f. ^
10.打开/关闭看守位命令：<br>
0 Q0 A6 z* Y! ai. 打开看守位功能命令<br>0 s% r& }& F0 f3 W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 e9 j$ _& e5 n1 |2 OA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>! E4 s& O# ]" W# f2 p3 R, E- {
ii. 关闭看守位功能命令<br>
( X2 d$ K% A& _( s) N0 ]" z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) y& p9 r; R) _ |$ }A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 g; J6 s) x; R* }3 J& b& B
<br><br>
! Y* A1 h* ?3 N' V智能球P型协议各控制命令一览表<br>3 [0 @4 F. h/ `
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, T) c7 c" D* L/ ?3 C云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>! Y8 A7 O! f! g: t$ A% n0 b2 l1 i
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>, q7 q' \. |$ s& U
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
5 P7 g! n/ `% m+ p云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
* M1 f+ h: Y5 z8 @光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>& `+ r4 w% g' S# c& u5 e, M! }) O
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
) j( U9 Q7 K w/ {3 C0 i# v: x w聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
( u6 r. i" _: X1 ^! K. l' V聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
. y L; X6 i: O4 m+ L+ I6 C, J g特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>& _8 N6 E; ~! k
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
* b7 M- \5 q, w7 I9 Y, S打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>0 h/ y0 m! v7 Q; t
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>9 L& D' h0 j# r6 \ n1 T; U
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>. n. c( [6 D9 t
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>/ @* U4 d5 l* m; q
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
1 m1 p m* ` E4 }! t! I调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>; w: S2 [# n/ T( z* Q
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
9 a9 M/ K9 s- o/ R9 F) R) C) z停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>2 P8 }9 q# \2 ]
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- v5 [# Q2 B4 e$ [' g1 @
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>/ R. O3 m6 A; M7 J# g8 }
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
6 o% Y& x6 U7 V$ U# B) }7 X0 ?关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
/ u* w0 G' e. ~, s$ f打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>0 ?* L* Y1 K0 j4 v' \! h
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>, v; B# @; o. L% M$ R' z
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) A' Q2 K5 R3 d$ Q关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" d& B9 C i( x. i' u5 S1 i自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 u# z( R: s# H: u
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
" m& @1 a" _4 Z7 P& ?' Z0 M. R转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
~3 B3 r+ @5 e6 F. I& V转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& k4 Z2 q% I" D4 z! `打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
' e1 [! T1 u) n n" G关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
% V# k) W1 h- L* k- ]# O' F<br>
5 {4 y, A# ]# Y5 \: ~ |
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发表于 2006-9-11 18:08
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