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<br># q: p$ T/ b4 b5 ^8 h9 d0 @ p
P型控制协议<br>. |% w+ v2 B- v
<br>
6 h! k$ @0 r( O1.云台和镜头控制命令<br> [% q( a4 i9 n
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
: \) k( _* z4 r! U! L命令格式：<br># N9 y+ g1 O" S8 l. _- v
<br>7 J! G# J. L p% R* j+ w6 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 r1 Z7 y; X' D3 XA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>5 y7 k: l% o6 W |; G! r+ m$ i+ Z% k- L
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
5 E/ ], v: H1 F& y2 r j7 Z地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
- i9 _; ^9 L) ]指令码的格式如下：<br>( l, K9 `1 ^$ I) Z
<br>7 h0 K1 B4 ]" n; z9 n5 N2 c
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>1 V( O# @; R7 J3 N O- ^
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
( q* v7 s2 G M% B! k# m指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>1 y/ e3 ]# u! L8 c
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>, d5 K+ ~! J. t
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
7 Q5 j% V) z+ f2 |! X（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
2 o G5 u4 H& }' j（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>( @9 t5 {: ?% W8 {, I/ `) _3 R
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
o, H |+ F# A$ L$ Y H! B6 t& x（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>( j, z7 m6 r$ ?0 T, A
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>+ ~8 @$ s8 K) f1 I
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
4 D$ {- ^3 a, y(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
G. k$ K% D# p+ [8 M/ [设置预置点命令<br>' l: G2 }) ?9 e' L. x
<br>' x" n7 S3 {6 j* @
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 k/ S( E3 o3 ~" L+ z
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
" [) M. r4 |. U9 l' A调用预置点命令<br>. Y& j T$ f+ I* F
<br>0 T X8 _9 d3 f+ C$ p
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A2 C! |; x+ ]# f) p" X9 W2 D. wA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>" I9 G7 b2 D3 O7 a! G" R) p1 b) d
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
% p( j5 O' M/ b# t, \设置预置点命令<br>
I/ ?- y% b4 d7 c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* M3 Q8 b8 b: Y/ W$ z/ t
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>: |& Y8 R8 h+ v) d3 I
调用预置点命令<br>! R& `' O; S# }$ ^. G4 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 [$ r( L- R5 { Y( r, WA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>4 F5 F8 B8 J5 d- t
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
1 S/ A: p9 W' ^2 s例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
) m4 G" }3 q% B1 E; w, @5 `设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
9 u& w5 x. F' P6 P9 u调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br># c# V# V z& y' n) w
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>) h) |3 j6 S& ^1 ]
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
7 X( \2 y$ Y' G7 [. B9 c调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>' A/ `# K+ g( F2 \0 W- J
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>5 N7 |' Y" ?' P$ h" b6 i
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
2 v* ^! q- L- u' |; p（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
& \7 H0 P! g; S% m5 t" z例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>+ r6 W' x; S8 Y
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>. M. t% p2 S; K0 P- u- c: P
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
8 V& _3 E/ X4 v9 o( z3 `( N(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>+ m# Z7 u" _! n7 R6 K
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
2 o( d0 Y. I/ F: v* ~(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
0 |/ I$ G" g& F$ ?/ I% F4 I w4.调用辅助开关命令:<br>
/ R9 _" \# s/ Bi. 打开辅助开关命令<br>
: v5 V" y# V& M1 p9 r<br>
: N& F% N; S F. R+ W. c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>6 o: b7 Z& j" `7 W3 q) n
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>4 u% ?5 ~9 n |+ R/ }
ii. 关闭辅助开关命令<br>
1 o+ Q, s [% p7 D/ P) g: F, E) d: m# ^<br>" W) N! ?) _# l3 T+ e4 U- C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 I8 ]% Y" P' H# i
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 _) ?1 l/ G3 Z C辅助开关号范围：01 to 08。<br>$ y _* r, E3 a1 q5 ]
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
0 [2 e9 o9 @& ]6 M4 hi. 打开自动光圈命令<br>
% C2 ]& D3 j+ \) E2 C* @7 i<br>" l% y. t) M. z* m5 _
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 t* d" |; q2 r! Z& ?' T) [4 A2 d3 GA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
/ l! x, ?# x1 n% u( l: |% N7 X9 j _ii. 关闭自动光圈命令<br>
' s3 s. i+ \' c' U" _<br>6 v& |, o7 Q9 X* q5 B" ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# N- l- l- W( K" v: EA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br># ~8 d& E- z1 G6 o( w' u& r
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
. r3 J' Y+ s( q: \: J% m/ X4 yi. 打开背光补偿命令<br>, L. {) Y( Z5 \7 R, Z5 u( _% ~; C
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- a1 F& g& b: ^3 OA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
! E- P2 z1 l2 I" Q' x0 w; Q9 _% kii. 关闭背光补偿命令<br>! f4 Q& F4 I4 x# F- R4 T) c. j$ Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 Y* [6 X4 K- E* [! o, l4 LA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
+ y: x; A8 Z2 W2 c7 {" U7.打开/关闭数字变倍命令：<br>4 w( u% b' ~/ U# I& o
i. 打开数字变倍命令<br>. j' C" T& i9 r! o3 X+ {
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* \) `0 T: p+ L6 T: A
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: P7 H" t9 s, o; c; X/ a
ii. 关闭数字变倍命令<br>1 E* {' r, j) o, V' J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> |, I9 Q3 l0 S' B9 x
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>4 C+ J5 s+ |% u) ~* d. I
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
9 c4 Q% Z' r7 a& O. c" W! N. b: ai. 自动转换夜视功能命令<br>
9 r* E$ U; d5 Y3 O2 d {字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 d" C0 g. T7 E4 S
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" v: [' P. V9 a/ P" fii. 手动转换夜视功能命令<br>* B" n" B$ X- R1 k; G. a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) ?7 N' p. d8 r7 g
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>$ u# }% g8 x. R/ X" S
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br># U7 v0 i9 M8 p9 }% d
i. 打开夜视功能命令<br>9 z5 W+ o" x7 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, L# T% a4 L6 ?8 X
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>5 i4 E. N, `% o$ T! `6 `" O+ C) X, U
ii. 关闭夜视功能命令<br>. S: Y' C, U# f: I" {6 v9 d9 L$ Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>9 K! w8 R4 x2 R' x4 A# k
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& w: y- `, H' e# l K. M
10.打开/关闭看守位命令：<br>5 G' z' b8 Z; X1 d/ I" q
i. 打开看守位功能命令<br>! h# x y$ }: E! W) `( f2 L4 t f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" n( O: w, i" q: K" g6 yA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, W2 c% _1 l4 ?6 i
ii. 关闭看守位功能命令<br>8 u% m, g( ~7 k: B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 B' x) {, }4 }, f, b/ `6 ~
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
7 W( P$ D# f# s9 Y2 c; A<br><br>6 F3 Y" q) M( G6 z& Q P
智能球P型协议各控制命令一览表<br>2 E% |0 V0 R' w ?
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 G9 s2 A' p& R8 H2 g. Z! ?1 r
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
- z0 U1 m* i* h2 O% i( ]云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
* l- ]6 Z T- {! H云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
& q) ^" ~, B* y2 X4 O; e K" [5 ~云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
3 Q+ Q% Q( l* x) t. {光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>) h! `2 w/ W( H5 i4 m/ a
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 S# c9 n1 U9 u7 M+ A# [聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
& g; g H# }3 K* k7 j/ ~8 ^聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>7 q) T/ ?# _/ J* p) ^4 [+ ~
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>! ^5 }& O' J" n1 @7 X
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
# d$ n! p2 O( H: M! O# {打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
& y7 A7 x2 e$ _: K: A关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
7 R# n0 W8 ?4 k* U. T, l% U设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
, \& h- A0 R2 w4 ~4 ?调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>/ G5 \8 }. l- R( D3 ? V3 ?2 m% G
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>5 a- ]. C; ]! v
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>, `3 K- T" C- \: R! i
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>- N, H0 e) D( q# U" S
停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
$ F# o& b! p4 V: Q打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>$ g9 ]3 U, Y6 m W' y# I0 Q' T
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- V% }" ]2 e6 j
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>6 t) p' ?4 d; C- d$ M
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>+ K) E+ m l" Z3 ^
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>1 K6 p+ G1 m6 m) s1 @
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
& q( ^( g4 j' }* B6 M- f打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
; g+ d0 c4 v# c- J' _2 g关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 s9 w b% c$ R自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) X& b5 H* f3 x* J" o2 q
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, c7 V2 c/ U! j2 L3 T转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 e" D0 G7 K8 D8 ~转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 p- t" e6 U; r s+ n打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>4 Z/ ]) g0 X$ n/ t
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) o% X0 }2 X# g: G2 }<br>
/ i- w( e! g( E" M3 \9 k9 X' ] |
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发表于 2006-9-11 18:08
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