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- ~: N5 K% Y* RP型控制协议<br>, D* ^& `/ K2 {3 w( [1 Z
<br>+ O4 J$ y! d) i. s0 W5 z
1.云台和镜头控制命令<br>$ W2 ^3 p9 u% X. J& G* R
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
2 O: y$ j: R! X命令格式：<br>. K G, n) d1 a7 t2 R" M$ {' g
<br>+ C% b0 S" [7 O+ F6 P* R0 [
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>% b- N% d# L# j) ^0 p( W
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
' S! J J+ L$ Z4 }; @4 e# o) j$ e该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>) a8 L" V* ~- A- B- L7 w$ j
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>9 d3 k L) n, a
指令码的格式如下：<br>
$ V- k& {& g# ?4 J8 X<br>
. z, u1 p5 @, H BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
- \+ P( L4 g1 \& [& t7 M指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
K/ p& A: e/ O' ?8 J指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>! N! \2 |& ?6 f) y9 _- f( R
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>+ K2 ]1 u: D" i, O
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>6 S8 D. u+ r1 s9 A, `
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
/ A4 }. ?& N* G P（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>2 t1 r. |$ e/ z$ f, ^% X. r/ F
（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
1 g# Z2 W1 @1 F; \" `# i% r（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>- @; ^0 h8 T2 ^1 l# h7 D& |5 H
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
+ Y$ t" ]9 k# `! F“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>9 c" o/ H! z! O* ?& a7 W- | `
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>7 z% A* {! n- Z# G* e5 l/ p/ e
设置预置点命令<br>
& @+ b7 _; H* s<br>+ |: L7 @1 M5 \
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 L8 \7 n8 A- w' e9 I/ _
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
9 c5 e0 L* U% ~6 R) |调用预置点命令<br>
/ L) L9 O3 g9 s0 W: ]<br>
( R" G7 t4 Z/ `2 {% u% Y; b( L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ K/ ~" F, G/ ? V' h$ j
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 p1 b! P- K1 [! P; s2 @
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>$ M* T& s l# W/ T: V6 j
设置预置点命令<br>- L: q" x1 r% k0 I C2 s
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# r4 n# M* }/ \+ v) Y) @* OA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>! l1 D1 b: B& \+ f
调用预置点命令<br>
5 h T1 S# u5 I5 ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# a- p. F( w* n4 b0 IA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
+ e! P+ H; w. U, }$ T' N" P注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>4 \9 h/ S* N- B0 P ^
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
% f. T* C: _0 S7 e设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>* j) r X3 a2 f, ?
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>3 l8 P1 h& A1 Y1 a
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
5 p s3 d/ W3 m8 b/ z! P5 N5 g设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>* C0 r m3 S, f' M
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
i' {4 C ?0 b2 u3 a5 K3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
. t! l2 f6 @) ~（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
5 O. q- s9 S: r+ u( b（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
" d0 q- A% P& t例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
6 H; _ w9 G" P7 P. D(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
% n; x* d! M2 W* |, |(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
2 C5 A: r' B3 i. ?6 w" F2 K(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
( }/ w3 E: |1 ~" Z% ?& U1 }(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
$ |. m7 T' g/ ~' d(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
$ K& ]8 Z. c' X( N R: i0 P4.调用辅助开关命令:<br>9 |) |2 O3 W1 _
i. 打开辅助开关命令<br>
- q. G0 t# f" k. ]2 P<br>/ t& U* d) y9 z/ y- W1 l7 ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 \+ q* d5 e% e4 K' cA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>9 b/ P9 q. H8 I5 N4 q w3 Q
ii. 关闭辅助开关命令<br>
6 Y& J1 b7 w b, C n+ |5 ^. }9 T<br>; F0 D/ d* b% N1 R( h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
9 m. S4 W* O5 WA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 u R: F6 X3 m辅助开关号范围：01 to 08。<br>
* y. s" |1 X7 q7 }2 O& z5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
' Q1 M5 [" y/ b7 qi. 打开自动光圈命令<br>
8 a/ D3 K3 z) w9 D5 P( e4 h<br>
6 W9 Y2 X! o; K2 @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>2 a$ q, G# u* S$ @! W+ ]1 v
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
S3 ?* h( \$ q1 g- oii. 关闭自动光圈命令<br>: \. z9 g) O9 H4 g2 \
<br>6 R- y1 K( w8 X% f& m. e
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* N e; n3 v5 Q6 x; d1 F
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
) h8 P8 n! b, L2 {' N( b: N2 e6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
. z- V: o. |+ i) Mi. 打开背光补偿命令<br>
3 \( G/ \* E e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br> k' A+ h+ p$ N, T% U$ e
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>) d i o+ \- [% y% Z7 f
ii. 关闭背光补偿命令<br>+ _2 F4 O8 F% [* o3 x: `% F6 R ?
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ P8 ?! I4 i' A* LA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
2 H9 Q; W6 |, X7.打开/关闭数字变倍命令：<br>: s+ L1 V) {6 z8 x9 ~+ G
i. 打开数字变倍命令<br>
B: j' ]8 |$ @' t) j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 Z0 R2 h( Z3 pA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br> f+ |' c4 V) }7 ^2 W) r( N
ii. 关闭数字变倍命令<br>$ ^8 n5 Q. V, o2 o" k, P7 [" v
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- d; I6 D! }, r+ ^# X9 \
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) f" c2 H0 k( P) ~) x2 I% T
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>) Y( Q0 i$ u$ d, t8 T6 L5 Q
i. 自动转换夜视功能命令<br>. {8 Q" x3 b% e2 y9 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* e, ]6 j7 U2 c# O. [) i6 RA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
" w/ z; Y$ ~3 x0 Iii. 手动转换夜视功能命令<br>% I- u$ f0 O( c. J3 l: d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>. s% n0 h/ E& R+ l
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>; l, @) t, C s& q7 z+ \; X+ N! Q5 l
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
, o, T0 d! s9 u& d3 m2 pi. 打开夜视功能命令<br>
2 e7 R7 _1 I9 z+ F( @" k. x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># B' M, D6 }- f+ Y" @( w+ M: M
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. q [) H1 Y8 K6 X# I5 q5 Cii. 关闭夜视功能命令<br>
, c4 J$ t# d; R/ ~) }7 w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
* }! ?! ~0 F6 s" ~5 ~A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
4 Y# j4 q: U1 k( x( ^5 i- @10.打开/关闭看守位命令：<br>
* H, d" F6 |, T. W1 _7 Hi. 打开看守位功能命令<br>8 h6 w: P2 S" s) }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) d5 B; i" X: Z
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 @4 ?: x3 |) i% Z, xii. 关闭看守位功能命令<br>' X k7 F& y/ `, ~' o3 J9 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 p8 j$ H4 a6 A3 p9 q
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>% U8 m: ~. ]% A3 ~# ]! C
<br><br>) u# N" O: y9 F! _# e! I- {6 ]
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
* p7 A" M7 S0 L* f0 g% m; I命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; F& O7 e0 k7 n
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>6 r. X m) W/ w4 q- k
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>) u! d! j' q2 d6 o* S4 t
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>0 n5 R; J }. Y, I' J) ?. H
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
6 ^! l# ?) {/ u% b光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
' F" @. y5 g! e' x1 P2 g' \+ i5 I/ X光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br> P, T0 G9 W2 m9 a t# v2 ?# ~) V
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br># ~8 K8 l4 j' \: S
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>, p2 [: \+ ]3 h4 v
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
" q7 d* Y2 W( H2 W; N广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br># J6 j \9 ] ^+ p
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>6 i; w9 y& ?* V0 d% d
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>! a: f# \5 J `3 @( h
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>; N- K8 W2 |! j d: n% b) |
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
7 e7 q1 Q k& m" \! w设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
) Q1 }1 p) j, B调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
& S) ?9 a5 d3 z' D; g- h开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
9 w5 J/ M& F! ^停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
! p" w/ g s3 T' {打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>- _4 f" k! O! s5 ~
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
, W4 y" j9 f& _- D7 Q6 x3 j6 f打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>8 V9 o2 Q) }3 a7 s* t3 \, a- V
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>* J" n+ q# Z/ x7 m8 }' M$ b
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>0 U: v6 U: }9 K* Y
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>, t2 a& P) P' d! n1 g+ x4 j0 g' Z
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>8 s. n. t5 W, W9 k$ C, R0 U! C
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
1 [9 g3 B0 a7 f! v7 O* k' i自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br># `8 ~6 C0 c* H4 D* @+ }# f/ E$ }
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" r5 ]% C! f8 [0 d6 f8 h
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 t. s ~! ` e5 y4 g( |& m6 E4 r转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 U. b; ^6 g3 W- D
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
, Q& u1 a) |+ S' _* ~关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 V# f' s6 B3 v2 e<br>
- O4 J, \# G N7 X; u* z |
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发表于 2006-9-11 18:08
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