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<br>: c0 N: a$ |7 j, ~/ S( }
P型控制协议<br>
/ K( X6 }. v, V+ e6 G, \# Z<br>
3 R! g$ z3 Y( H7 ?/ b: V# b1.云台和镜头控制命令<br>
6 z' Q' `+ \7 U8 D8 o. E数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>" v. S8 K+ x. G$ R* k) ?" U
命令格式：<br>
+ V: t7 O! t- m, o5 ]<br>/ I p5 z; H" Z6 o' t2 r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) g" i! s' I! Q9 C
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>6 I, O, i' L9 {- g0 }4 W
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
( l/ E, V' W1 B6 m3 L4 l& P地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
% I I* f2 }( Q$ d- y$ T1 T* C5 }指令码的格式如下：<br>' V& M7 [: H2 l d6 \
<br>: D# u3 [# H; e$ O! s& X# F+ d
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>6 i, I. Y, z7 T7 K! v
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>0 ?6 R( K! u9 |" b* n
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
6 N2 C9 Z+ M4 h5 i6 B* z4 m（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>- D$ W5 h7 f5 x$ X* W1 V" ~+ x) i
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
' I5 O9 Q! O1 {" u（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
, a: V* M9 c, K* L6 K1 g% }（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
4 `: V$ S2 B- v- D. C* G' X（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>; s, Q7 ~9 E* Y' ]( `
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
- F$ s( \! [/ ^. w, n7 m2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>' g: l& B6 q$ t$ ]
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>5 B: I0 t8 m& t) \% J6 G- U8 {9 p8 J
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>' e# V$ D: Q3 V" q, J
设置预置点命令<br>- B: W; y! v! C# h k
<br>; Q6 y5 q- `7 J F
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 O% V. I3 U* Z) Q. oA0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>6 c5 }2 L; c7 V
调用预置点命令<br>
4 n O s7 d9 h u- x: M<br>
- {( x( f8 s) a- {# \/ _字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>& Q( c8 M3 ~! R1 r7 j- r* }( a" h/ j
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>! @% Q9 ^9 M+ d& Z+ W& I
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>3 @7 `1 j* J, N5 v
设置预置点命令<br>
: P. ?* }8 v6 V( R( \- j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
; X, H3 c/ L% O# ]/ c3 aA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
" Z4 N, @4 t3 w7 n7 h# [调用预置点命令<br>( \' d2 N- Z8 N+ R+ V: ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>8 i4 }) D/ s- F! @3 |1 X% X3 ^; z
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
4 c3 s& P2 D: ~/ b' j H2 E' X- K注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>1 A3 b7 }9 k! O! x/ X& ^9 Y: p" u/ `
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>; k" D, @; G: G* V
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
- a5 J0 G ?# D* O7 [调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>2 F% O" c; `+ }) E* C
在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
. Q, I6 h/ G3 Q7 f5 G设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>: C. R3 e* K3 C) e& _( \' |
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>+ W3 Z2 \9 z1 d) y7 X
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
' l" L4 x: L k7 J! Z（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br># ?' C$ k" j3 ]; g1 U1 z3 A2 w
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
. D6 a0 L6 U; p- h. R B例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>2 e3 P# Q6 G. }, i8 k5 t5 b" l
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br> G' A2 `2 Y3 ^- T( i
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
& F' z7 l8 B+ O% R8 o(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
$ f- `6 W: }/ l9 J6 z(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>) c% p4 O# M3 e
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>) Q* h# `" r; K8 l
4.调用辅助开关命令:<br>
; z$ m( }" G5 r u- T5 {i. 打开辅助开关命令<br>
8 ?- d5 Q, V9 [% `6 M% }<br># I% L" O) T i3 T. k4 ]3 }
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 G! V% s% j, t
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
- f% P7 k8 V( Z. \ii. 关闭辅助开关命令<br>
% N" g1 k8 F6 O; }* G( o<br>+ Z/ k8 ~8 }; Q; r, {8 Q. h2 k1 n( ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 ~2 I$ I3 J R- E
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
9 j4 _/ \2 e }* `辅助开关号范围：01 to 08。<br>
6 k4 v& ]3 ^8 {: E8 m2 A5.打开/关闭自动光圈命令：<br>6 _- H; E( b! F4 G" }
i. 打开自动光圈命令<br>
0 x- u4 S3 Q. Q* F# J9 y<br>
* X0 |# p0 ?, `% g字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 Q8 C& p& _6 h$ R' H# F$ r7 P
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br># g- K3 r9 K, ?" q
ii. 关闭自动光圈命令<br>+ d& _+ _) i: ?# ]1 i
<br>
. P5 M0 Q+ C0 _+ {7 I9 K字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( w0 p# ~" Z9 }) bA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>9 P- H% W. d6 k- N
6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
2 Y. ]: C2 B* i y* zi. 打开背光补偿命令<br>
$ T5 \* u$ S N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) n) g( G4 Y" R* \/ C1 L$ u0 ]! ?A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>. W/ a1 D P( {( ^* J' R# g" a
ii. 关闭背光补偿命令<br>
& K& ]3 D2 W* l. t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, ?! o8 n# j1 O% g" b4 nA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
$ @4 Y; i/ z* E1 Y6 {7.打开/关闭数字变倍命令：<br>0 `5 [4 H" l, L. x; E6 R5 c' b* [
i. 打开数字变倍命令<br>
7 m: S( c# w) ~( ?8 y0 y V$ C( W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br># R8 w2 f* `) H O0 N, a9 z
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) A% F S5 r- v* `ii. 关闭数字变倍命令<br>
8 L3 O( x6 d2 `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 M" ]3 l# d$ ^8 R8 S1 A% v! u
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* ]* L& T7 O7 @* }" M2 b6 s! x8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
0 A. g ^- g& K( li. 自动转换夜视功能命令<br>
0 ~( z; z9 G" g3 |% ?0 Z" }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 _. N, `' |: @, O6 ^A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 Q& _4 Z7 G1 u6 A9 T
ii. 手动转换夜视功能命令<br>
' J4 E! c3 j8 b; V1 ?" y" `字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ G$ ]/ G; y$ }! ^8 @
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>* ^9 W; E% N6 l2 I/ \5 f; X
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
! |" t, v3 E% j \i. 打开夜视功能命令<br># K' U% Q+ s7 F! [2 h
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
. ^' j* u7 X9 IA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>( X3 `# q3 Z- \* B" W7 o
ii. 关闭夜视功能命令<br>
1 g6 _0 `1 a; ^2 ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
F: |& U# @/ Y2 [# V( A( qA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 T2 l2 e1 f- _
10.打开/关闭看守位命令：<br>9 ~( p( o" Z- D; e. [- s
i. 打开看守位功能命令<br>
* F: C/ N5 \5 o+ L+ D( {9 x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ |* P/ y! j4 E& [$ v+ Z$ MA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: e1 a* I; S4 y' I9 Z5 @2 _
ii. 关闭看守位功能命令<br>
; f; q* l; u. E" e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& b* j$ k4 _# Z' x0 b' X3 FA0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& a, y$ e6 _" s6 q2 c" ~" B. x
<br><br>
S, n3 q( R& T5 _$ z智能球P型协议各控制命令一览表<br>; b% {4 ^( e8 y9 `
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( f1 U; U7 W. O7 R云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>0 c) S5 D* B% L& O; I
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>( ^5 x+ u+ l" B ?+ D5 d
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>. s- g1 ]8 c1 `
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>- I8 y" X+ J- s# v: o8 r; L
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
$ A# ?- u# _2 R- z6 g; P光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
/ e4 |: Y0 P9 R聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
6 q! i8 A0 |! O& N/ Z1 @+ K5 M聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
5 g- ?6 \' Z1 k特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
- d6 F; t8 {7 M6 q8 O4 c广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>4 Z: R0 N% ^# a: i; ^
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>/ d/ g3 ]1 i& p! u- g& U4 }3 Y
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
, O7 N* t, ?' x- R2 r设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>; ^4 s% I' g9 t& H: E& [/ l: n2 G
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
( _7 ^! Z' f7 M& Z# {设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>$ P9 S, d$ a0 \) ~
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
& o0 b- J. p `8 D6 ^/ N& u% x开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
) m+ H; n4 B/ R( G; u停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
0 T7 t" o8 e$ g: j2 O% W7 A1 x打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
+ h2 P; k) r" N& o( W' a关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
4 m% Q4 l8 S2 I2 Y, E打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
# E/ P& Z% G& x' i# ]4 G6 a1 M o关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>; m, i: E, T5 F1 K0 F) ^: U4 d) v
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>$ v: ~; [. h# O% [4 r
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>2 ^( V; O/ W) D \
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& z9 D# q* n, u: x# H8 _9 @6 W
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>- T- T0 I8 n5 l2 L( \4 q
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. x4 h) ^+ y: O! _3 A# K# t6 F, |手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>- P8 m3 t9 w7 Y. l& A9 U/ w
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) M5 U6 z* A# k, I3 q3 J
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>* `# O- h4 Y+ c9 `
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
% E, C& h( [, w9 \2 f$ `& D" [关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( H; D% f+ T9 B8 a- c6 Y<br>
% V& | h1 U9 i+ l" a |
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发表于 2006-9-11 18:08
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