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, h2 V, u; x3 v5 C8 [P型控制协议<br>
; o; I1 G; ^" \$ u4 A: l3 q+ f<br>
4 p7 T- T3 Z9 Q1.云台和镜头控制命令<br>
) Y8 U: v% D( K: G7 b' f# P4 \' E) r+ \数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
& W- A0 B+ X" E0 H6 f1 h2 B命令格式：<br>' d- u0 Z! R; ^3 N1 r
<br>. p {4 N' k+ ^" S. m7 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ N! i5 Y% P9 \; q! x; c e% H% Y- IA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>5 v5 \) y) J$ c% A) t2 {0 N
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>4 _0 J3 Y. y B, Q4 E- t
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
' T* F& ~' J5 L1 N {% Q指令码的格式如下：<br>2 E2 y7 s ~" Y# ^1 j# ?3 A
<br>
3 ~+ G6 C0 j3 H BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>- H ~. t, m/ E: ~8 ~
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>3 s5 j7 \) N9 f% ?; Y
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>- M9 O' R$ ~- H* y
（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>; {9 ^& G6 S1 H4 [& h. w* U
（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>5 ^6 x1 m9 V+ ], }
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>' I6 { a% c5 l9 i3 O" e, ~
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
$ {" { M: _: F' M9 g（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
* X% q/ E) \$ S3 z" }; E6 y（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
4 r7 n. v! Z& k2 O# g& l% Z3 S2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>( A- P% i& R" C( r
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>3 [6 z" n# s$ w; m
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>4 c8 ?+ j! B. j! q# P1 ]
设置预置点命令<br>) Q. p+ J" y9 N1 m
<br>
6 w& \6 C) K7 M, Y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" r! ]/ G! c" @ O) G# |A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>7 @/ X; `& X* v8 g+ {
调用预置点命令<br>$ r$ f; f/ ~& V+ A
<br>
7 h5 c/ v, g O字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 }1 @& q/ X& H& uA0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>: i6 h* x% V+ t3 y6 G N
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
* X) U n) L& A1 W设置预置点命令<br>
O) n5 I7 r: @2 g0 Q( h字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! w0 t' |9 ]0 S4 ~
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
: s! R' b, F' [调用预置点命令<br>- }' o+ p; f3 k( o/ G) n. s' z4 S+ u( O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( S5 F! Z2 T# \' b) k8 ?. a! \A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br># w1 O B4 b" Z& W
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>, @4 x! L: V) h' M7 k
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>3 a7 f% l! l( h0 i
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br># s) |& n; h" Y
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
8 ?! Q" b0 M! M. ?/ b+ U( U, _* ]在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
- n4 \/ [0 K/ f# x4 u4 O V* f设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
; p8 ~ B, `+ f" U) b* i调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
+ h6 r% H7 e& b& P# b% k. n% ]" {3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>4 v) M* f( O+ `. B1 _( B
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
* ]; X/ j/ M% d% Z7 `* B（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>( i* e b4 I( I/ `# F. ?
例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
$ t. P0 o% d# W: v8 B(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>
8 H8 d+ [) C- d6 }! N/ t2 `2 s2 g(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>' W& j9 s% y8 _% V: C- T$ t+ k
(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
2 `' t6 j- u) W ?+ A7 V2 z1 h(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>
( A* E; s. B5 O/ r/ n(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>! ?. c/ b2 ] F9 g
4.调用辅助开关命令:<br>5 s* ?6 H9 q. W3 M9 |" c
i. 打开辅助开关命令<br>
/ z+ b/ |" d0 h& i- V' p' y: S3 n<br>
8 e) j; c! u; H4 D9 Q* E, C/ F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>" ?, K3 A* F( |
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>5 n5 T. z! q1 m$ t1 }# N; R2 o
ii. 关闭辅助开关命令<br>. |0 Q( L8 L& c/ O/ }1 [9 Y" F
<br>$ }4 m; H& M+ _% D1 w0 V1 |- n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
/ K: [/ b1 m3 `, k5 iA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
" ~: G- ?, F6 J* |3 Q% w辅助开关号范围：01 to 08。<br>
( Q7 W7 j* k+ N! P5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
! o7 S5 i3 v: E0 s3 u Q" U/ ri. 打开自动光圈命令<br>2 f! Q" ]' x( m6 C- l# Y
<br>; L( a: A8 }. A! I& g7 e4 P0 E. l
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) o! \5 D3 g& t/ f4 T X3 R$ S/ j
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>5 R+ q: U- S- M/ l8 [
ii. 关闭自动光圈命令<br>+ D( \3 H2 j1 L. h `% ^
<br>
0 N1 n6 i$ A# J8 m字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( g ?7 W0 o$ `& ?) U
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
3 Y- {( q1 K. O6.打开/关闭背光补偿命令：<br>2 I b' D" \! n+ B
i. 打开背光补偿命令<br>
6 E6 n8 r5 f' c字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>, R0 s, Q- Q/ W/ C$ Q
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>. R A: q! G; H/ [# S, S
ii. 关闭背光补偿命令<br>7 ?. E3 N; q$ a* F( ~ B
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 t5 m/ [" W& L: s& HA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>! k, X E0 c" ~# \+ M- |( x
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
1 P8 _# p- f& W2 ji. 打开数字变倍命令<br># R% e S# Z% p7 N
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" Q4 Q+ Q% w5 J7 o7 K5 j- f+ eA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 }4 D1 a& j2 L+ J kii. 关闭数字变倍命令<br>
& e. k' v+ [& q& I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
R% E: D, n$ x0 pA0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
9 B1 z- Q; x/ B/ e2 N8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>& ]- K. c- Q* J( e
i. 自动转换夜视功能命令<br>
( n$ w5 v# R6 C+ a" ?( U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& _6 [4 I! C* RA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
6 U& H& n9 f- \ii. 手动转换夜视功能命令<br>! z9 w( {: H( B( }, ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ R# a+ Q* H6 v& k" |
A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
) Y$ ^; r" N' q9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
) {& C5 l( A+ y: E- ]7 `2 ji. 打开夜视功能命令<br>9 A' ^1 P' U( l& A0 ]
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
, g, g. I" \/ s6 |A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
4 M. G( n& u4 m! ~5 a! d* xii. 关闭夜视功能命令<br>5 {" o: @+ z% L2 T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>( R# N7 g: P2 N+ H" ]* ~
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>2 A( q! j5 H5 b5 u: T6 h( B! t6 `" c8 ]
10.打开/关闭看守位命令：<br>& r7 @3 I3 K5 ~# T
i. 打开看守位功能命令<br>$ y1 v) k2 ?/ g$ x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>7 @& v* \$ S) |7 A
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& w( q) i' n9 V/ b
ii. 关闭看守位功能命令<br># V0 c* _; g1 a U2 e! X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 o, `: K9 W8 S, n& i
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>) ]$ x, G. F/ A- t
<br><br>8 R. Z" g% \5 b, y& T; U
智能球P型协议各控制命令一览表<br>5 P3 F: W0 R8 f' I/ W
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>3 j. C& a1 A) r
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>5 ?0 p% ~; m/ H4 [
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>1 Q: a3 }: p/ R2 f# O
云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
/ o& [0 a, A ^2 D云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
$ I8 v: O! D- B6 E- N光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>" [( F* U \: Q* h3 M' f: ~2 w! C
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br># d) \+ E: z% y1 V
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>8 {( l; i+ Y$ S4 z2 p
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
, |% T% |) G; t; l$ x5 q& k2 R# }特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
0 m. C! }2 x0 h广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
" ]$ ]- C3 d% j/ Q4 \4 T打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
* T( l+ ]# `, E+ m! x关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
# k# v- t, S7 k7 o5 z设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 m: _& H- ^4 j4 q& v
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
% k# e' C1 x7 o; l8 H1 e- B+ @设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
' a6 o5 G/ d& ^" x$ A" B调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>1 g. \4 r- c S9 N O' J/ U
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
- N: T+ ]8 |- C/ L% ~/ y停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>4 X: A' o2 b6 L$ l T
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
! Y; D& s' h/ n5 m X7 H关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>8 Y( p6 G( @" ^2 c2 |8 ?1 D6 O4 D0 I4 \% {
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>; f. L# J# }1 N* b% _( g+ U ^
关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>. [- k- C3 X' S* Q1 b$ z# D
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
- m3 g: P! g" ]; I# z8 N5 c! a关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>$ L4 B- @0 t" U1 g! U6 W" Y/ R
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( l# u5 {# u2 A! G关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>; X2 x& |( P/ l
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 Q1 G0 ~5 n% p, v' a. C5 y( w
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>% v z3 n+ ^" A* \
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>& k+ K7 S3 o- u: Q% t) X3 {4 {5 b
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. L1 N# i+ L O0 n N0 ^
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>, T' A' b7 C9 x# w. M' w
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>! @4 F* Y- V7 b, N) {1 x
<br>
/ z5 N7 P7 s" D% G- c |
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发表于 2006-9-11 18:08
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