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<br>( u& |" y" U" C+ s
P型控制协议<br>& W7 J$ X4 e5 N9 |7 k
<br>" L" C& }! ?" G: N. O6 U
1.云台和镜头控制命令<br>* D3 {! d) y, o) S3 ~- g* W
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
! D6 v5 O6 w5 _1 x1 g" i命令格式：<br>
; h% m7 B \# U<br>
, c0 N. r$ O {4 C; v字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>4 B4 L9 {% |' R5 e
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
6 z3 a$ a; Q+ B; `- K9 t该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
4 R/ o0 ]. O! U# n) B# o地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>8 w: p* j' Y, m7 A6 ^
指令码的格式如下：<br>$ e! D& Y+ j* v% F0 u
<br>: r5 o: h) `% E5 `7 L1 J) b# t# O I
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
; i: }' m. t$ h" j* I$ q指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
. |3 j7 r8 ]# H指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
- y- N! [+ e2 g4 m. n9 K（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
6 ^; ?& z; H7 x. n; O- m8 a（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>5 J6 F1 s P7 b( }4 S
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>; q8 h* \& T- p
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
2 u t4 l7 N4 B% F' L# H3 H: w. i（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
r) D$ F$ I7 r8 i" f4 P8 H（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>3 O5 }5 y- a$ ~0 w8 t
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>6 }( W. a2 F' J* n% |1 G8 g, d
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>: ?) T2 r$ ^1 @% v
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>; W1 r) \& G! ]& ?) s7 `
设置预置点命令<br>
! F$ p5 }7 D& O# g. c$ ]8 e<br>9 `& J% o9 o9 p W1 E& H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' u) |" B) F6 d; d, s0 P7 J$ o' ]
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
! ~8 z: `# W. `调用预置点命令<br>
; A5 ^ M3 g5 N7 |7 r! L% `<br>0 ~. M& m3 X s: I
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) g' b) c2 B# b V
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>2 i+ v. [5 u7 }* c
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>; ]! f: l! j( d9 O8 R* X/ O* u
设置预置点命令<br>! Q1 W- l, c$ ~; f
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- }" W8 ^0 B$ ^* X& ~
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>5 M7 `4 K& N& t; N: \ h& n
调用预置点命令<br>. p9 ~2 r1 N' X" T" s: X. r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
" M0 ?* H9 v' m5 YA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>3 h) |$ t% t9 f: B
注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
; h3 }/ v. K( H9 ]例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
1 _% B: }4 ~1 i设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>' E/ U; I* {0 R
调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
+ {! b0 f4 c* y- u! U9 V" H在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>0 z* o8 H. ?& \8 \8 q
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>5 H. ?# f a0 o5 G; J. r
调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
& A3 e$ @8 ]0 s* I3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
# J: p' R$ h" f D' S7 `（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
0 C' r0 b; |/ A6 @- B（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
' Q7 J1 B$ H% n% c9 @! N* w3 s+ k6 y例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
& Q$ s5 b5 k& }4 R(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>% y) ~% E9 @8 E/ n! d$ h
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
+ G4 J1 b2 N' `/ s(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br> `1 T& s4 b/ ~/ c& z2 X; H
(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>+ m- S* a) Z; C7 k% k4 k
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>
" {0 J: D7 p1 m. J% P& p4.调用辅助开关命令:<br>) C" \" X6 U) ^
i. 打开辅助开关命令<br>
& p9 k* s7 ~2 {: Y9 x9 j<br>- B2 z: r6 F4 T: w* b) C# T3 E
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
& Y( D9 j8 j0 q5 T8 ^2 T$ {2 R3 IA0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>1 n4 p9 c: B& f
ii. 关闭辅助开关命令<br>
6 o: p' g- Y2 x3 E' G<br>2 V4 a4 t) k* j! H% z* g1 N4 w
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ s0 O8 ], z3 _/ L" a3 \
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
0 }: {1 P5 \7 A/ i辅助开关号范围：01 to 08。<br>1 C$ x% T9 I* ?8 w* l
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
! Z3 B- R$ F! h2 ~i. 打开自动光圈命令<br>
- W A% z2 V5 x J, w& y9 f<br>
+ |4 j& Q: `( ^' ~0 h: x字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 ^0 P" a0 a5 o4 ^# x- G! d3 [# x {7 Y
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>8 l! T0 m) e0 c- {
ii. 关闭自动光圈命令<br>: }1 Q& s) |9 {9 D( o
<br>
6 _1 d, \8 ?; d1 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>+ N/ l# ?2 v" I: B4 I) ]4 _( c
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
% y% W1 G9 |0 I( [9 F4 E6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
/ e w' ~1 V: r: `" h: }i. 打开背光补偿命令<br>
/ v- P* a Y# D9 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 m- b/ E. g5 L6 PA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>5 s4 z( _5 A) m0 O
ii. 关闭背光补偿命令<br>
) Z& `0 g5 g& I字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>* Z0 o! g7 K3 [0 a0 P) l
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>+ r. i# ?* d- `8 Z c
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>3 r7 \' P3 T4 G/ n; G
i. 打开数字变倍命令<br>/ I& B% I1 I" A9 i3 M
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 z! h6 J2 S8 [7 p. @& V& y
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! h# q/ N4 T* }4 p6 cii. 关闭数字变倍命令<br> |+ ~3 F" B3 s( ?2 x% N3 x x
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>' m. z2 @. {( ^4 P
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>6 U3 z0 `7 W2 U" R1 [/ _
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>4 ?0 k) v+ Q5 N' L$ l+ A2 Q/ M
i. 自动转换夜视功能命令<br>2 S9 b$ ] p0 S8 q9 |
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 a! `% l, W- W. [. k/ k
A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
( C8 A8 `; p% ] t( Aii. 手动转换夜视功能命令<br>) g1 Y5 m3 F$ ^5 x' S0 h; u- d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
- U; |8 r! O! H! k! h. }0 `A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
7 K+ }9 q, a$ ]2 r9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>8 @" s/ [$ ?0 ~' s+ O9 K( Z
i. 打开夜视功能命令<br>9 D) m' i# \0 Q+ O4 {; e R" w+ b/ K
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% V6 o0 P7 @. `/ A1 W3 @# nA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>. k7 }. ]8 t' Y! A9 C
ii. 关闭夜视功能命令<br>
% O# j' l8 ?" W/ w字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
6 V/ k4 E. [& h( c' m0 Y# y+ xA0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
& X9 y9 I: x3 U) F0 T10.打开/关闭看守位命令：<br>
2 ?2 J4 c4 \* b" ~i. 打开看守位功能命令<br>( p2 o9 h [, Z" P6 r9 Q2 t) T0 ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
0 v' ~- Z, u7 o K) RA0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
( k* J5 C V F, ]ii. 关闭看守位功能命令<br>8 G/ A; R) X5 n
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>- E7 ]1 z* D' f) X- {9 ?6 q
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
, N( T% C# s* Y% C4 Q, y6 Z( E<br><br>& c. F' x- O3 l* e
智能球P型协议各控制命令一览表<br>2 y( H7 |; f) Q S: v% E
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 i n7 p9 |6 p% {: F+ X6 q云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br># {' w$ x! f5 @. r0 ^2 w
云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
4 P. S' d( F, p K' k$ r云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>5 O) |( n4 |' k* G9 |1 H2 ?! X$ r
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>% d$ U; v4 X x, i. P. H" N$ |4 m$ {
光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>' T! B8 ^# k; I% W' X
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
9 t# [6 ~; J X- F9 {: y# X聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
! @, y4 O9 {& s4 ^# m1 ^5 H, L- A8 K聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>! {+ F! _4 M. a% e' N) X& n6 J: F* P
特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>% @0 f/ m$ l! l8 T% c# @
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>) g) z6 Z/ V' ]3 P& Y* D
打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>% ?/ M% y! G9 b, s, Q
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>- E3 \6 A) f. X% g+ Q
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
9 U$ h- \; ~* O4 l5 T! i: t调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
8 L. \' X) B1 A5 i设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>- j% B7 m( A# x, ^( Y, ~6 V
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>) j) r+ \" E0 ?" l
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
. e% z9 Z& t \* E! \, L停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>3 o+ s3 ?+ U5 D* \, [' p4 V
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
' Q" G: L. K# d. H9 N. C& E关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
& P1 ~0 [- U$ X: {; T3 Z3 m打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
. G2 b) J8 _: p1 u6 J: \6 S2 t关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
3 e! u b8 D" @" D打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
& T/ v3 j1 j4 i$ Q$ r关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>% Z3 F9 c7 \4 ^
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
! X! J1 [' g3 J0 o关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
) Z: _/ r4 A% F& N: q/ o8 f自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
3 f' q' X- F$ Q9 G: V& r手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
3 C7 Z3 U) D/ T2 ^' |$ O转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. j# ?. Z. h7 e0 c" V9 x- A转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>1 v# W! m* ]9 V6 e; `
打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
8 J& ~2 t9 c: ~1 ^9 W1 g/ i. ]关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>& R1 {9 c5 S& D* P9 R5 V( F
<br>2 Z6 x( ]# J7 g9 _4 f) `2 ?' u
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发表于 2006-9-11 18:08
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