[尽责]PELCO－P协议

justsosonihao

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P型控制协议<br>
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1 H$ S) S! i) X5 d1.云台和镜头控制命令<br>
0 X4 h5 d# {5 B& Y. Y数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
命令格式：<br>
$ N: E8 _- r( r<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
) q8 a4 G# s. a9 W2 c/ e5 l9 DA0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>
指令码的格式如下：<br>
/ i3 {9 D0 ]2 g5 ^1 x+ z<br>
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
5 v: L. |, \7 U  r8 `（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
6 {: a/ U, ~+ U8 I$ g5 V（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>
8 h/ i. H% q$ l& b8 i: [（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
$ T$ `* [3 L! z$ T- S. P（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br>
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>
  _4 C9 `0 H4 }" d“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>
' K6 d+ H7 M7 C, h, z& \3 ^/ ^设置预置点命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
调用预置点命令<br>
2 |1 w5 e7 i# [' p: s) [2 r<br>
" [; Q: O# i6 n5 c/ R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
: l' H! l! M' k. t- G(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
: M1 a  W, W2 I% n: `7 F- E7 _设置预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
/ X  h$ o; |6 s3 Z: v# ]调用预置点命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 P( G& [5 s$ H% u1 k4 J" eA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
/ F6 t/ |. G) O$ q( N' j5 @注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>
( S0 L# s! j. w( ~8 O% d例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
8 d+ @- @5 D/ {/ x% l! ]) A9 u& p* i调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
3 U( I/ ~! v+ Y' ?0 L在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
& \2 c/ ]* W. Y- J设置预置点：A0　01　05　7F　07　01　AF　72<br>
调用预置点：A0　01　05　7F　07　00　AF　73<br>
3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
/ `1 p( i$ @3 M0 M（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
2 N1 G& M' E. Y, i% V: a7 N7 M/ }例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0　01　05　7F　1E　01　AF　6B<br>
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0　01　05　7F　1F　01　AF　6A<br>
8 m+ i2 }- _; \1 V(c)将自动扫描功能打开：A0　01　20　00　00　00　00　AF　2E<br>
(d)开始自动扫描：A0　01　00　07　00　63　AF　6A<br>
+ C, A. X1 L/ b6 K7 L9 X9 W(e)停止自动扫描：A0　01　00　07　00　60　AF　69<br>
4.调用辅助开关命令:<br>
i. 打开辅助开关命令<br>
2 F9 T" c/ ~3 f! K+ e5 I9 @5 N5 _<br>
7 a/ M8 p) L4 b4 D1 Z+ L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
: V# `$ X  b* Q- w1 E+ i4 W- j4 y8 X' Gii. 关闭辅助开关命令<br>
<br>
, G; Y$ H( Q3 v$ F8 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# J$ X! _- V5 c+ V% `, GA0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
. ^* j1 k% D* T1 W; `. @+ k% {2 M辅助开关号范围：01 to 08。<br>
3 `9 V8 `7 ~9 Z; C2 L; i5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
i. 打开自动光圈命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
3 G  A$ W/ A9 K3 O) ]5 r: C1 u" TA0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
( e+ A1 w2 r' k  a9 H9 zii. 关闭自动光圈命令<br>
* a! e& v9 |, o6 w. m<br>
) D& [' d0 |, D. ^& l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
  S8 [/ r( w( J! m  g5 D) F  D- o  j6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
4 n, k6 k' h" bi. 打开背光补偿命令<br>
8 n6 @6 \- S2 E+ ]" c, q* u6 N字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# _7 d1 ^5 I/ i* kA0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
# z0 X4 d) Y" @: @7 \7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
i. 打开数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
2 r7 u! T2 ^% ?- W$ l3 g& W* m3 zA0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
i. 自动转换夜视功能命令<br>
# y7 x) j- g  _$ ^9 D0 z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
$ P) ^3 h! W( `& V8 w# w) r4 eA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
2 X; Q8 R* V  }; zii. 手动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
# s1 H" w, V# O( sA0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
+ Y7 b% b( c' p1 |i. 打开夜视功能命令<br>
5 }( g8 h6 w, \) `6 ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( p& ^5 z/ d  K  W3 ?- e0 zA0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
8 b- r0 V# X# x( F+ @A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
' I0 \1 h" l) P+ q" N+ T$ o10.打开/关闭看守位命令：<br>
i. 打开看守位功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ G) B' v. @. X* A' }3 Y+ @& _A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
ii. 关闭看守位功能命令<br>
6 d$ P4 r) p% j. ]字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
<br><br>
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
. W( b" e/ ^7 b, c命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
+ _5 `9 L8 A, {, \/ _# S云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
) E: y: }  g- \0 Z- r云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
1 b9 \$ k' G  f9 y1 y- f$ f光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>
  `5 p) s2 c3 L) |1 }% j光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
% d, [/ ]2 s6 t2 m) e特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
5 `% g8 f/ z8 n2 x, G打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>
) {- O  Z: m% @! d- c设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>
) Z* m! J$ ~5 \调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>
- @2 O6 d6 e: z- o  E开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
, B& k' c- c& r1 R' |停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
- c2 A& j* O1 y) w1 {/ B关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>
* u- K5 m1 c" r5 r打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
1 R: L; S, X. Q& g; T' s关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
0 y7 T4 l6 o7 ]7 M- s转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
5 F4 S, ^3 d$ R- b% o打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
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% Y1 Z% G! l, U' Q

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