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<br>: p$ L" U$ U$ c9 t* \" @, R& }# E: x
P型控制协议<br>
$ }2 Q3 o, O1 \. O8 e<br>
4 E. [4 O7 [& d0 ^! Z, K1.云台和镜头控制命令<br>
8 f- I1 g6 M' q/ x6 i( b数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/4800B/9600B<br>
' r- e% _" X& z命令格式：<br>
: H. ? d" a" S<br>+ [) o" L6 g/ r& O2 d, m
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>: N1 u9 B7 G/ Z
A0H 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 AFH 校验码<br>( x) J. k) _" j1 s4 P& a
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>) A, x1 [6 F4 a3 |
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - 1FH；<br>7 v `( N/ d, ~& v
指令码的格式如下：<br>
' h- W6 b* c' l( H( y4 S' _<br>
8 q) N1 S- d6 C3 Y& d- R+ O BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br> G8 Z3 R1 `/ }3 k4 S7 K
指令码1 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near Focus Far<br>
j8 E. [# ?( K' ]+ Z指令码2 0 Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
0 L" K6 B4 p; A（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT4位始终为0；BIT5为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT3光圈缩小（1有效）；BIT2光圈扩大（1有效）；BIT1近距离聚焦（1有效）；BIT0远距离聚焦（1有效）；<br>
8 j9 R& p0 l) k5 j/ ]; G6 P+ X（2） 指令码2： BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
, d1 r" W1 y9 m; k（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>0 h/ m5 r: I9 y; Z2 `7 u
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
& K7 @. Y8 B+ A0 D: |（5） 注：控制云台动作时，必须指定运动速度。<br># }' d1 R% u4 p+ n9 U* L. o
（6） 校验码的值= 字节1 XOR 字节2 XOR 字节3 XOR 字节4 XOR 字节5 XOR 字节6 XOR 字节7。(字节1到字节7的异或值)<br>. b" ~4 t5 [# N7 [- T7 K
2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>' u6 v, r) ~" O9 f4 M
“P”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
P4 v7 J |( q' N( R- {(1) 1-32号预置点设置和调用命令<br>4 M( w3 o" |+ M1 X: i
设置预置点命令<br>4 G7 i3 M+ N! X7 P# t
<br>) v! ~- C$ N. j! e( v+ _9 c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) P* s- ?# F& e" J' K% P/ X. I$ P
A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>1 }9 y5 y" v3 q- j% O
调用预置点命令<br>& S/ d0 \) |$ C2 k# B2 S5 q
<br>1 a3 j% |/ Q9 o9 B! S
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' N1 Y* `; Z2 |A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>9 h X2 y/ V, ^+ U) P
(2) 33-64号预置点的设置和调用命令：<br>
" t8 _: a# e- {* C# K设置预置点命令<br>! X8 W. ^8 _: G& T0 c/ C$ V" X
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% Q, N) {8 W! [, q5 }- q4 \: MA0H 地址码 05H 7FH 预置点号 01H AFH 校验码<br><br>
. v* ^" U6 l# }( w调用预置点命令<br>6 ^( J. U1 L" Q: J
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
+ l r' I9 {# L, @A0H 地址码 05H 7FH 预置点号 00 AFH 校验码<br>
. |4 ?/ a' w4 J" [7 q! V. d2 c注：在33-64号预置点的设置和调用命令中，字节5即预置点号处应填入0-1FH；若欲设置33号预置点即填入0，设置64号预置点即填入1FH。<br>$ B8 _' o: i+ B
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>' v; U8 V) n- s9 ?9 `
设置预置点：A0 01 00 03 00 0F AF 02<br>
5 C4 X: n5 G% Z调用预置点：A0 01 00 07 00 0F AF 06<br>
) E2 T8 [- q+ u! {3 X在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>/ \ j7 D3 S8 n' @, ~% g4 w
设置预置点：A0 01 05 7F 07 01 AF 72<br>
: `$ @: G( j) ~) l2 e- n调用预置点：A0 01 05 7F 07 00 AF 73<br>
+ K& o1 D, {- u/ A% v3.开始和停止自动扫描：<br>在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>, L3 Y7 f9 w0 ]- O. }. d' V+ Y0 D
（a）开始自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>1 @# }) B. `5 z' }0 f
（b）停止自动扫描：在调用1-32号预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
; \9 v- {2 p! Q6 V$ ?* Q& ]例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
& u3 G$ {$ L' o1 o(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：A0 01 05 7F 1E 01 AF 6B<br>$ h0 s! q# V# O2 y
(b)设置64号预置点为自动扫描时的右限位：A0 01 05 7F 1F 01 AF 6A<br>
) K E' o7 N+ Y6 z/ ~5 R& g(c)将自动扫描功能打开：A0 01 20 00 00 00 00 AF 2E<br>
% @% `, b; {9 L& d) m) ]7 p0 j(d)开始自动扫描：A0 01 00 07 00 63 AF 6A<br>2 p- z9 L+ ]- d
(e)停止自动扫描：A0 01 00 07 00 60 AF 69<br>: l8 v$ Z) `* ~
4.调用辅助开关命令:<br>7 T' N2 @& ?! |1 T8 x* y$ W3 p- Z0 ]0 X
i. 打开辅助开关命令<br>
9 |( J3 p' }+ F/ @$ f f<br>
) @4 g1 |- C( j2 t% X X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
' q+ U* P- D+ }5 X8 i9 ~9 ^A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
# n7 a. A- r: X+ a4 S8 q* Fii. 关闭辅助开关命令<br>
1 H, x4 f5 T2 b, j4 h: z<br>
! I# Q) Z2 q" _. r, F' |/ m( k, e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>5 N0 N' U: _9 g( c9 Q
A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>6 o/ Z: x: @* u2 O& t! J0 R
辅助开关号范围：01 to 08。<br>/ A/ d4 }5 x6 M; i
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>: S9 P+ L: A- K8 s, O- i8 }# i
i. 打开自动光圈命令<br>, B! U8 g& H! X8 d( c
<br>
! [3 O" @# ~0 ^" v; y字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 Y/ J7 g: Y! J3 @& X4 A; f
A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
& n2 h& M# N3 y6 j, o& ]4 Fii. 关闭自动光圈命令<br>
& y3 w; ?( R% x) e8 @( h<br>
. q# [. c( J% B- z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
1 g* w1 C! Z0 k m3 i5 L$ DA0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br><br>
0 B% y: l- \* l; G6.打开/关闭背光补偿命令：<br>) \- a5 w: M' S. ^
i. 打开背光补偿命令<br>
0 c+ ]$ f# x/ [2 l+ y5 F字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 H8 J' A$ L5 e) n
A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>
, `* u) g& w5 Y, N6 j7 K8 I# nii. 关闭背光补偿命令<br>
$ y' n% p' m/ j字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
4 [5 Q2 @5 Y% t, UA0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>
" A0 l. r* E/ x' y! l2 z+ N* E7 _. V$ A7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
* h1 w) \* c2 q3 z7 q ni. 打开数字变倍命令<br>
& d" {% g! I7 e1 p字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; Q4 j& H; Z# `
A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
1 l. m" j, \8 [* k9 [. Q$ Iii. 关闭数字变倍命令<br>: ^8 l% M, v$ K7 a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>1 B' M! O+ ^1 P1 w+ c, i
A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
. g* B* b3 j, Y; @8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>
- c }4 n: J2 S- S) E! y1 ~! [+ mi. 自动转换夜视功能命令<br>
6 u9 f2 X% w% N& y) m) K: X, M* T字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
( |8 T% h/ ]" b) O8 o$ [& W2 [8 f; iA0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
* V1 g! i/ \2 lii. 手动转换夜视功能命令<br>
7 `' W7 h; }9 U8 k6 K+ K1 o! g2 n字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>
% v5 o7 o2 x0 V' ]# p2 l$ Q0 M \A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
2 _6 G2 |; ~5 r( m5 a5 i9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
6 \* d3 \) `7 F9 ki. 打开夜视功能命令<br>
& `- t7 `; e! t# I1 j9 \字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>! O! ~' U1 q f0 _4 ^
A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" c( i5 J, }" |
ii. 关闭夜视功能命令<br>
+ z& J( e: t8 d( r' b; f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>) Y k$ h) ]3 L: u% i/ P
A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>* K& C* X$ l+ C0 j0 u
10.打开/关闭看守位命令：<br>
& d" V" m6 [. S2 }1 `% |5 ci. 打开看守位功能命令<br>
0 q7 [) }4 s) z+ z字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>$ e' l3 l& {( T
A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>" L& a1 z$ k" H+ {0 {
ii. 关闭看守位功能命令<br>
% ]% T( c0 Q- K3 ?9 G; W字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>0 r8 K% _3 u. f. l& {4 Y
A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>. }% E* {* i! r( V* |+ K
<br><br>& t" q" \. y9 v1 a C. Q
智能球P型协议各控制命令一览表<br>
* s* t* ?7 R6 \" q8 \命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 字节8<br>; i& n6 U) h5 P) ]( P
云台向左 A0H 地址码 00 04H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
' H8 R! ]: V7 t# |" I7 c' O. o云台向右 A0H 地址码 00 02H 00-3FH 00 AFH 校验码<br>
9 @" y- |) ?9 v% D4 f" ]2 @云台向上 A0H 地址码 00 08H 00 00-3FH AFH 校验码<br>" {# x/ G- i1 m( u" J- B9 c
云台向下 A0H 地址码 00 10H 00 00-3FH AFH 校验码<br>
( a" a3 ?2 V! n0 b: R4 @" H. }0 g光圈缩小 A0H 地址码 08H 00 00 00 AFH 校验码<br>' B C/ s& o) t3 L& b c6 n
光圈放大 A0H 地址码 04H 00 00 00 AFH 校验码<br>3 r7 T" x! K9 r
聚焦近 A0H 地址码 02H 00 00 00 AFH 校验码<br>
( z( [/ e0 T5 |: N3 `聚焦远 A0H 地址码 01H 00 00 00 AFH 校验码<br>
4 t+ Q+ E+ m! _5 N特 写 A0H 地址码 00 20H 00 00 AFH 校验码<br>9 C% d4 p0 \2 b R0 w h; M
广 角 A0H 地址码 00 40H 00 00 AFH 校验码<br>
, m: G* ?" V3 b, a+ N( j打开自动扫描功能 A0H 地址码 20H 00 00 00 AFH 校验码<br>
+ J3 e/ D% Z1 L! b% i. v关闭自动扫描功能 A0H 地址码 00 00 00 00 AFH 校验码<br>
- ?, \$ O5 f0 C设置预置点(1-32号) A0H 地址码 00 03H 00 预置点号 AFH 校验码<br>5 C) `+ k! m0 a! A7 n
调用预置点（1-32号） A0H 地址码 00 07H 00 预置点号 AFH 校验码<br>% Z. F1 Z5 q* {8 e* E" I( h
设置预置点(33-64号） A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 01H AFH 校验码<br>$ d y( H! A* m y- r z: ?2 ?0 {
调用预置点(33-64号) A0H 地址码 05H 7FH 0-1FH 00 AFH 校验码<br>6 x" s+ {" c# p' X
开始自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 63H AFH 校验码<br>
; Z5 ^1 U( x0 a停止自动扫描 A0H 地址码 00 07H 00 60H AFH 校验码<br>
; W" O0 k$ _& Z; w; u1 {+ Q! _打开辅助开关 A0H 地址码 00 09H 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
8 w5 v8 n* m, i关闭辅助开关 A0H 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 AFH 校验码<br>
( Y u, f8 Z4 |9 }2 J( q5 |打开自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 01H AFH 校验码<br>
- _$ e( H# C) g7 l* g关闭自动光圈 A0H 地址码 00 2DH 00 02H AFH 校验码<br>& L2 B* F6 ?5 K1 J: g" e) _" C" }5 Y
打开背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 01H AFH 校验码<br>& S+ G' V1 |( m% D/ g. j5 ^
关闭背光补偿 A0H 地址码 00 31H 00 02H AFH 校验码<br>1 \6 d, N2 g. B: Q% M: |
打开数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 01H AFH 校验码<br>: y- z; Z! i3 ~
关闭数字变倍 A0H 地址码 00 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 E f" s$ t. h# n
自动切换夜视功能 A0H 地址码 01H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>0 q! G! z1 a8 I9 r* g' u
手动夜视功能转换 A0H 地址码 01H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
9 E0 {' U$ }+ y' i: H U转换为夜视显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>) B: h7 l2 F5 k" A: [
转换为彩色显示 A0H 地址码 02H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
8 @& t) N4 g+ Q9 g( f打开看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 01H AFH 校验码<br>
. k" U5 J' D: t5 N0 ^+ v关闭看守位功能 A0H 地址码 03H 7FH 00 00 AFH 校验码<br>
/ u* U) @4 B- ~3 J7 w<br>& G, s3 i0 ~+ U2 N
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发表于 2006-9-11 18:08
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