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<br>3 e* F7 q% p# Q9 l6 Z
D型控制协议<br>
8 s! I: `) I( k" N8 g<br>3 l" |4 A6 P% S# v9 D* n J$ b
1.云台和镜头控制命令 <br>0 c# v l9 D5 |% Y+ U
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
) E+ c |/ f5 p" R7 t0 B% N命令格式：<br>& ~' \! W' k" z6 ~3 N4 g
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 x1 O; z* T4 I
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>% h3 S! W( M; F0 H) r
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>
. ~8 x0 O1 H. l) S9 t同步字节始终为FFH；<br>3 k1 y: I- p# X5 T
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
8 d9 D6 m) Z% L( f* v3 Z指令码的格式如下：<br>
9 |. R; T; P0 V; _" S% b8 @ BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>3 ^# K' J3 k, c+ Q/ @5 c
指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>
1 J/ o1 A) |: C' n9 W s2 Q指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
- w1 J$ ~0 Z& W Z: O+ q（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>
/ N0 [8 D7 v* V（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>5 m+ `4 S# v" U/ R, I
（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>3 ]% C' g6 z2 ?+ D( u
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>
- f% q9 _ A) ]（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
$ n2 S7 G: B6 I- l3 W, X1 w$ l. v2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>! N& H" r- u& I6 `
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>1 \" r, C& v+ O2 S- l
(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>. F+ h. ^+ t' j
设置预置点命令<br>
$ U" F* z6 `) q, e. }! w* v1 V字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
) |9 Y6 b: s: L( H' Q* h0 x7 \同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>
K$ Q8 g3 u5 ], J* G0 p调用预置点命令<br>
k1 m' | k5 D- r8 }字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
1 U$ K# g& T- c0 p同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
! F- o5 g8 z) ?, P4 x# x% t- K$ y(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>. o7 u' g4 t& M$ q4 n- j4 Y3 v
设置预置点命令<br>
& l; n" M) q- a& S+ @字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>$ x# b1 h8 M8 o* M* D* ~
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>4 h) Z- Q6 Z& x0 N
<br>+ H. ?/ x1 E% Y, ~0 L( Y* M
调用预置点命令<br># I F' o3 e6 A9 Y5 h; Q
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ _. Q& H1 K7 a9 o/ E同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>
' ^% \9 x9 i$ I<br>) x3 F0 E3 m! O6 z( i, M9 Y
例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>
4 j- ~/ ?3 ~& _6 x# a$ K3 ]8 ?设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>
9 n; y, Y9 |, p$ a( t$ |) c; R调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
2 ^% y5 N/ G0 {/ J在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>+ p- b0 b9 R4 v7 D4 Q" N% D5 j
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
* Q" t+ O& y! J$ q- j2 z- P调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>! x F3 `- V2 W: l2 L" s' V
3.开始和停止自动扫描：<br>
8 V1 ?; `) h; b; ]( R- _- e$ n在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>
4 W9 L3 N. `' y, A( q（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>
. j6 y' n/ R n- z! ]% ^（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
1 l3 J; ]! o' ^' v7 f8 f1 {) o<br>
3 I$ ^7 }( O+ c+ F$ r; g例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>2 \) Z: d6 B5 L+ X# k7 ^4 E
(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>: U0 ?; l( L+ W5 {
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>
" i) i, w. x+ D(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>
, P& W" b& {3 A# ?* T& |(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br> M; o% P# P3 l j0 g
(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
) A+ f1 w; @& v+ Z; P9 z4.调用辅助开关命令:<br>
4 j$ ]: ]) p% s! \( D6 g) t) g(1) 打开辅助开关命令<br>
2 a9 u. ]/ c+ `' x5 J( ~<br>* ]: P' S; z" P- ^
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; i7 o: ?; K9 H
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
, _3 J3 ]3 y( O3 K% n6 @# r(2) 关闭辅助开关命令<br>
. K+ p# g4 h" o7 s" [, e<br>
; ]8 Y' \/ K6 Q1 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' W: [% G" S: R, P. Y
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>7 c* r/ t7 ^) J4 c, y
辅助开关号范围：01 to 08。<br> }' }3 E0 S( h* Y- e1 i
5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
$ d* z8 d& N8 g3 y1 e; U% k- e(1) 打开自动光圈命令<br>
. ^- U$ u# |0 \: m<br>
" X8 b9 K! r F( |5 D字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) J3 M4 ?% i; h) u" C
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
2 k: b* R9 g3 `! Y/ {(2) 关闭自动光圈命令<br>/ ` K& z9 y/ `% Z4 k3 a! K
<br> L: j$ ^4 Q$ |% q; W
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 S' M7 V2 `$ t; @同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
$ E& o% q0 ~( p8 F. `8 l+ H5 L6.打开/关闭背光补偿命令：<br>
& `0 `' C4 ]- _3 |$ ~(1)打开背光补偿命令<br>
7 v% J/ r: @: W1 A; [& U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' t! ?" Q& V1 V" H
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
8 x! ^- r: @6 j5 X5 a: q! s(2)关闭背光补偿命令<br>& ]; z6 p1 F0 j. f! }: c
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
" r( g+ c$ D. o$ q& U8 N同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>+ ?+ u& t: g( L# p; I4 M7 L0 i6 q
7.打开/关闭数字变倍命令：<br>
! s( {5 h7 G. X. a$ c(1) 打开数字变倍命令<br>
; r: k2 \1 H2 w% L字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
8 }. j2 t( ~2 n. o) E$ M r同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>) O1 B: S* B$ r3 U2 o5 K
(2) 关闭数字变倍命令<br>' L7 F. k( I0 K2 Z5 Z
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>1 N! d2 a% O; ?( B2 u' m- F
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>) d' c6 {- j t Y" y( G# L
8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>0 s5 E# b6 k7 r0 A" n" ~: V& h
(1) 自动转换夜视功能命令<br>7 Z. u3 h: D! J9 \! n4 m' k
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
$ f7 j3 u2 U, q1 O9 Z同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>7 `0 I5 g3 |7 ~/ Y7 T
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
7 U. R! v& J; x( i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>; a' w# C2 A4 P* S0 o6 s
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
) F/ f8 |+ [1 E# M8 [) f7 ?9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>
# O. A5 }1 p w' e6 p' I! F+ A: {(1) 打开夜视功能命令<br>
$ E7 v/ E' j- o6 ~字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ z0 \ [. {0 b% e同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
+ l: O; k" p" L D/ _9 `# F(2) 关闭夜视功能命令<br>
" X5 G- J+ d- I0 M6 F1 l1 n+ S9 ~% U字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
/ Z/ B3 ^% ~$ A5 {: Q同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>+ t' @# j9 H7 e- K( j8 U
10.打开/关闭看守位命令：<br>
6 C5 Y3 Y! }0 W(1) 打开看守位功能命令<br>' n) k0 `" o/ K; N C# t. r
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>) X1 t6 Z9 {5 [4 c0 d& r3 ^/ v) a
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>, X# F) O6 ]! B6 ?9 e, A
(2) 关闭看守位功能命令<br>/ M8 H: ]% ]6 V1 P( u i" `
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
5 R& |+ ]1 A7 u6 @" Y, s3 t: C同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>" Z* W5 Y3 P" K8 O1 e' D9 D
<br>$ \! F$ s; A3 i/ L; e- d
<br><br>' b% A$ a9 `0 [/ o9 m
智能球D型协议各控制命令一览表<br> `& Z$ v# t+ f/ a; E& K! x
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 K7 j+ ~ t; Y$ B. [+ r8 {3 v云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>" K. L+ y$ {6 q4 I6 D; D/ q2 X
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>
% z* M5 R y9 [4 f& i云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
. {5 \" }8 ?# I) I; `) V" p云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
; _: ~& ?( i8 Y光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
4 t; w' G4 ?% H& d光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
4 e) W7 }. U& }; k聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>) p0 | W- O0 | K' W
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
6 e* B2 u6 a6 F: U. E特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br># y4 ^& v( B* z6 P# `
广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
# B3 I% J( ^, ^4 J打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>
- I; }! U/ N6 U9 g' n! S* h关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>7 c2 Q- K0 F$ g5 E
设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>" V2 _! }* G K7 U8 P
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>/ f0 F5 c S* q& j [
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
5 ]3 O0 Q4 P/ S. d" N调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>( {% g$ J# Y* i
开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br># s! Z+ G% I# X8 }
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>- }: w& ~' g- c& k3 a
打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>. I# Z2 q1 ~9 a, X
关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>2 h4 v1 X8 a4 |: t. g) _' O: o8 J
打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br> X* }+ y& }. Q+ A" [6 G- [; t
关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>+ }! c: X& Z/ r: x. o' v* f
打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>4 m% p+ i% ^* ~
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
4 n1 O8 f& r( z) Q0 q% H打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
4 f: m' E& L2 v8 g) U; E- O关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>) t- O7 w3 P. Q5 M7 d1 d a1 ^
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>) W: a, C( E7 X8 g
手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>
3 ? m0 u6 _3 i$ B6 a转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br># e/ H8 d* T- R
转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>, f( R1 U. A/ i- }1 }2 K8 {9 O3 k7 H
打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>. I, W+ `5 p4 W. C
关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>1 b. f& [1 L, o+ M
<br>% Y+ r, y8 w" s: N) g
<br>2 V, a* w- D* N9 T! H3 e- ~+ A$ S
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发表于 2006-9-11 18:08
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