|
|
亲，只有注册或登录才能下载更有用的哦
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？注册
×
<br>
, v$ E5 _- w5 ^D型控制协议<br>! \/ j" C3 v% j
<br>
: ~7 r* H9 g' T6 ^. q. G; t6 @1.云台和镜头控制命令 <br>- T0 ~# D" T Z: I+ i: j; W
数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
/ m6 [! p; x/ T1 R" |$ C8 z. J命令格式：<br>
/ l( Z4 V& ]+ @& H4 l D/ d$ J8 l字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>+ Y: s, |; N1 v/ s2 [$ \
同步字节 地址码 指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码<br>1 B; S+ ^- A/ X5 G9 v% {. N- R
该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。<br>: [: v; g* w( R, ^; l
同步字节始终为FFH；<br>" u, E8 l$ f4 K
地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>
5 @5 P- |& w' D- ~' p Z指令码的格式如下：<br>1 D: z" n/ }) M0 d* O8 w
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>
; i, \4 M5 ~! k. G& r( F/ d6 J指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>9 m( J; _+ K, j% L" l
指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>
' X! v; e* B' G' ]3 |$ V（1） 指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>' v1 v1 ]0 m+ ]" _
（2） 指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。<br>
5 w1 w2 ~) {2 B9 R$ T8 V, O9 ^, d6 k（3） 数据码1控制水平方向速度00-3FH<br>& C/ ]$ m+ g6 [! r2 G Z) P
（4） 数据码2控制垂直方向速度00-3FH<br>0 {! {' \2 \2 P; P4 U, w7 Z) h% F* Z
（5） 校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]<br>
; F1 k* a& h, J6 _5 |. V8 ~, q! Z2.设置预置点命令和调用预置点命令:<br>7 x6 |! E, y$ B& c
“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。<br>
, j2 g. T/ t& D& i8 ~5 k(1)1-32号预置点设置和调用命令：<br>
8 v6 D5 U9 |' N- ~设置预置点命令<br>& h. h0 F* l' o, o/ Y
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: h$ B9 ^* C' l& q. C9 G% d
同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>- N1 n( w% C& l' w7 `8 X7 U
调用预置点命令<br># b, I1 p% y1 R6 O$ d& H
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 w$ ~# A7 Q4 @$ n0 v+ p5 Q
同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>
: s3 o# c5 b8 p' T s$ C$ ^) q; s0 B(2)33-64号预置点的设置和调用命令<br>
8 N, u: m, @4 ]8 O, `5 K* p设置预置点命令<br>
" {$ P) E3 p7 s# k字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
+ b$ d9 Z7 Y0 |- ~同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码<br><br>
+ [4 T* ]! K# Z! n& E" T- b* A) o; u<br>
0 G5 Z9 d9 T! U4 ~$ @调用预置点命令<br>
$ T7 n+ A. i! y% G8 f字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>! _5 ^& z( q: O8 k- O0 O7 w2 w/ x
同步字节 地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码<br>- @" I+ A; R' @$ b I& |8 A* p
<br>
: y& F3 N! I5 Y7 U5 u例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>( F4 z: p) F) B6 `* l
设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13<br>: n8 q+ y/ ~* z/ T
调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17<br>
1 _: ?4 Q6 t! p u" z d7 ^在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：<br>5 L! f. J/ ~" o6 N7 V! X# j
设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A<br>
% ?) b8 k c. H9 \2 A" }, q! |% f9 ~' u调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 09<br>6 u2 o( n. y4 I1 I( d' g
3.开始和停止自动扫描：<br>
j$ S0 T, Y. }7 Z; R" z在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。<br>% T: O% y% ?: J
（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。<br>- c8 s3 R8 r7 o% {- u1 j2 z. A
（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。<br>
$ L" X7 O8 c+ _/ g<br>
J8 p# J- X! U, }* y例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：<br>
7 {" O/ q6 [ O& e1 B(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1E 01 21<br>; K& i' y/ V C
(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF 01 02 FF 1F 01 22<br>& j$ E6 l8 I/ K* q& z
(c)将自动扫描功能打开：FF 01 20 00 00 00 00 21<br>4 v: }! ~+ Q* W/ g& J
(d)开始自动扫描：FF 01 00 07 00 63 6B<br>
, H" `( m1 B; w. s(e)停止自动扫描：FF 01 00 07 00 60 68<br>
# p5 `0 I$ G" Z3 c! f# a/ N' j1 J4.调用辅助开关命令:<br>' \/ L2 Y: b: e- B% A$ ~3 i0 U
(1) 打开辅助开关命令<br>
8 z5 D5 P/ M4 S# w5 y<br>
K) h% @7 I3 X+ R3 G& m) i字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
# V, t2 J+ w8 \$ O' b- Q$ `, A0 {6 t1 M同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br># @6 }5 L2 G3 L6 J; x& r
(2) 关闭辅助开关命令<br>
1 i' x/ a; Z1 E7 m! b9 M* L<br>
0 B; D$ G2 ^0 T1 `1 e字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>5 J3 B E! V/ L/ |7 l# j8 Y& P
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
6 x- o# V! |* j" B7 w8 T辅助开关号范围：01 to 08。<br>
3 u* K+ A. J; Z( f; @! g5.打开/关闭自动光圈命令：<br>
: {5 H. G- ]& l3 w- m(1) 打开自动光圈命令<br>
! j& z0 e0 d8 m; B# f( Y2 H, I$ W<br>
+ i0 i: ^" s0 y) G# K, X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>2 C; Z, ?0 s* p4 t O
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
* }! O% J f* u3 ~9 s(2) 关闭自动光圈命令<br>
8 [$ s2 ^2 Z: O6 Q M<br>$ w. |. U. K" r1 {3 ]7 d
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
: H3 v3 z( `4 F! ~9 i! `" e同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
O) S' Y2 D: v) U! ]# ^. i; I0 j6.打开/关闭背光补偿命令：<br>5 }# j" b: b% G+ B# y9 Q& r
(1)打开背光补偿命令<br>7 X) {: ]2 P, ]) e4 O
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>' s; w+ i% P3 O! L1 G) b# }
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>0 |. x# q0 ] a: _: d5 n% O5 G- I2 E
(2)关闭背光补偿命令<br>
& @+ c8 o9 i: X0 I7 t字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>: d c( p8 L h- f/ X9 K7 @6 c
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
( g( k8 Z3 i8 u7.打开/关闭数字变倍命令：<br>3 F; l3 i. ]" v
(1) 打开数字变倍命令<br>
9 g; I& {3 }: D2 {" J字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>0 j" |- X4 E2 N4 M( g
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>5 f6 E5 R( |* O. o
(2) 关闭数字变倍命令<br>
; D* E; _: N+ S4 v: e& @( ?字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>3 N+ y% U' E$ [5 p) y4 r+ {
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
* M M8 ]: v+ i8.自动/手动转换夜视功能命令：<br>9 p: X4 `4 Q" j* `) ~, S2 \% E" L) F
(1) 自动转换夜视功能命令<br>' {- K. C) c# ]! H. a
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 i4 j* E+ y! r" f, [2 T同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
9 z( _# N, x9 X" P+ }/ W3 b(2) 手动转换夜视功能命令<br>
4 @ y1 L, n) v% R字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
0 N0 [8 U* `+ L: j z# d# m同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>/ ?8 `( `+ ]( c" ~/ R% o9 n
9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：<br>$ T! [5 p+ O9 s
(1) 打开夜视功能命令<br>; R( S5 F, h" u5 F9 Z2 {' W) e' ~
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
l9 J* }1 G+ X0 _, F# T同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>/ d# Y3 r7 r# v+ C. r' H2 U3 G j! S
(2) 关闭夜视功能命令<br>% Q7 p+ Y( `' K9 g. z2 }' T
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
& d+ b2 w, O. c& W8 u同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>% f$ C l3 O' d$ \
10.打开/关闭看守位命令：<br>" B' K( n0 }' |- E2 r% C$ P. r
(1) 打开看守位功能命令<br>2 u( h' |3 ~4 M0 R
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>, ^& O- ]3 I) F1 o
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
5 m9 z+ r0 q0 e4 D: d(2) 关闭看守位功能命令<br>
7 A+ B4 W0 {1 X8 X字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
4 T0 E+ d1 y, d- E* R- C同步字节 地址码 03H 7FH 00 00 校验码<br>8 A: S+ y5 _* u/ O* ^6 S, e
<br>" u4 _1 O, f; \" N6 B/ v n- S
<br><br>5 |/ h' Y: f s- `; V
智能球D型协议各控制命令一览表<br>9 | _1 V( q3 X# E
命 令 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>4 d5 s2 O u! A0 Q X, K$ P
云台向左 同步字节 地址码 00 04 00-3FH 00 校验码<br>* t, Z4 e1 y5 ]& v) v% a
云台向右 同步字节 地址码 00 02 00-3FH 00 校验码<br>( \# M. J* {: g7 j
云台向上 同步字节 地址码 00 08 00 00-3FH 校验码<br>
2 F- J7 P$ F- f1 q4 S云台向下 同步字节 地址码 00 10 00 00-3FH 校验码<br>
' c' u6 s1 c4 b( ]6 Z光圈缩小 同步字节 地址码 08H 00 00 00 校验码<br>
" j! D, c0 v5 g* ?% z I; B6 a光圈放大 同步字节 地址码 04H 00 00 00 校验码<br>
V, e# s4 N! G: p聚焦近 同步字节 地址码 02H 00 00 00 校验码<br>2 i3 c7 S- g# b2 z9 x5 g2 x
聚焦远 同步字节 地址码 01H 00 00 00 校验码<br>
2 ^) Q; Z2 z) `& X特 写 同步字节 地址码 00 20H 00 00 校验码<br>
7 C, x0 W s, I, A% w" S广 角 同步字节 地址码 00 40H 00 00 校验码<br>
% m- H6 N" j, N9 Y打开自动扫描功能 同步字节 地址码 20H 00 00 00 校验码<br>1 w( k; G6 E, L1 o! A
关闭自动扫描功能 同步字节 地址码 00 00 00 00 校验码<br>
8 w+ a0 b7 H$ L& v0 e5 R2 Q% i设置预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 03H 00 预置点号 校验码<br>; t5 f6 Y4 m7 q- O a8 h: o
调用预置点(1-32号) 同步字节 地址码 00 07H 00 预置点号 校验码<br>9 R& X8 s+ x% i
设置预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 01 校验码<br>
! i, n, S F3 U P/ E调用预置点(33-64号) 同步字节 地址码 02H FFH 00-1FH 00 校验码<br>
, F, o" d: G( _! u" y8 g7 Z, l开始自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 63H 校验码<br>2 ^: B+ [. r; t8 H. v* U$ u* {& F
停止自动扫描 同步字节 地址码 00 07H 00 60H 校验码<br>
, H5 W2 j/ |) U5 {打开辅助开关 同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
& \2 }% _9 b( s* {+ `9 ^4 r5 f$ p5 V关闭辅助开关 同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
3 e3 Q% u, [1 R4 Z8 Z打开自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
! O6 U- z* t! O3 K关闭自动光圈 同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br>
- ~1 w, |( X1 y2 z/ `8 d打开背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>1 t, e3 M5 G; R9 @& b! \
关闭背光补偿 同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>" Q3 D# ^# s5 ]2 }' ?+ ^- B% N
打开数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
4 |' Z! a. R1 b/ o% q$ a8 L& Y: w关闭数字变倍 同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>! E: R8 R( o0 e( o- n# v' f3 r
自动切换夜视功能 同步字节 地址码 01 7FH 00 00 校验码<br>
2 `/ E6 ~) x0 r4 E; ?手动夜视功能转换 同步字节 地址码 01 7FH 00 01H 校验码<br>2 `+ u. W8 |5 l: n/ P1 A4 R1 ^
转换为夜视显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 01H 校验码<br>
) q% [ d8 ~6 o4 L! S转换为彩色显示 同步字节 地址码 02 7FH 00 00 校验码<br>
+ @- b1 G9 U7 |. O( j2 H' f, U打开看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 01H 校验码<br>
" ^' G" o* ^ z3 N5 q关闭看守位功能 同步字节 地址码 03 7FH 00 00 校验码<br>4 H Z. m% Y1 Z/ a4 H1 s
<br>
; a# J5 o, d( c6 d# p<br>
" q" ?$ D. B! j8 Q/ s |
|
|手机版|Archiver|XYCAD中国音响设计网
( 京ICP备14030947号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2006-9-11 18:08
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡